為滿足車載導(dǎo)航對(duì)弱信號(hào)環(huán)境日益增長(zhǎng)的高精度定位需求，SKYLAB研發(fā)推出采用衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航技術(shù)的車載組合導(dǎo)航模塊——SKM-4DX。在前面，SKYLAB君有介紹過(guò)SKM-4DX的基本工作原理，本篇SKYLAB君將詳細(xì)介紹下組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX的安裝使用。

組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX

前面我們有提到，SKM-4DX導(dǎo)航模塊提出了衛(wèi)星導(dǎo)航精度的智能識(shí)別算法，基于組合導(dǎo)航提供的高精度導(dǎo)航信息，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的定位精度進(jìn)行識(shí)別，如果衛(wèi)星導(dǎo)航精度比較好，則進(jìn)行組合導(dǎo)航，一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)非常差甚至是丟失信號(hào)，則進(jìn)行純慣性導(dǎo)航，就目前的市場(chǎng)應(yīng)用，不夸張的說(shuō)，SKM-4DX導(dǎo)航模塊已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了組合導(dǎo)航和純慣性導(dǎo)航的自主切換。

組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX：

SKM-4DX是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊，采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無(wú)需里程計(jì)或速度信號(hào)接入，且無(wú)嚴(yán)格安裝要求，即使在隧道、車庫(kù)等環(huán)境下也能為車輛提供高精度定位。

SKM-4DX外形尺寸緊湊，采用SMD焊盤(pán)，支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。

SKM-4DX具有高靈敏度、低功耗、強(qiáng)抗干擾、高可靠性等特點(diǎn)。

組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX安裝使用：

組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX安裝

1、模塊需要在上電前固定在車輛上，為保障使用效果，上電過(guò)程中禁止挪動(dòng)模塊。

2、安裝方向要求摸摸看的X軸與車輛的前向（車輛行駛方向）保持大致一致。對(duì)于安裝角度誤差沒(méi)有嚴(yán)格限制；俯仰角安裝誤差、橫滾角安裝誤差在30度以內(nèi)，航向角安裝誤差45度以內(nèi)即可。

3、使用限制： 本產(chǎn)品僅適用于車載（加速度小于2g），需要?jiǎng)傮w連接。

車載導(dǎo)航為什么選擇組合導(dǎo)航模塊：

1、可發(fā)現(xiàn)并標(biāo)校慣導(dǎo)模塊誤差，提高導(dǎo)航精度；

2、彌補(bǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航的信號(hào)缺損問(wèn)題，提高導(dǎo)航能力；

3、正價(jià)觀測(cè)冗余度，提高異常誤差的監(jiān)測(cè)能力，提高系統(tǒng)的容錯(cuò)功能；

4、提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力，提高完好性。

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