2月10日，比亞迪舉辦了備受矚目的“天神之眼”智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，開(kāi)創(chuàng)全民智駕新時(shí)代，并一口氣推出21款智駕新車(chē)，覆蓋下到6.98萬(wàn)入門(mén)A0級(jí)小車(chē)海鷗到比亞迪漢唐夏等20萬(wàn)級(jí)汽車(chē)，并且智駕沒(méi)有任何額外選配、訂閱費(fèi)用，購(gòu)買(mǎi)即可使用。

尤其值得關(guān)注的是，在比亞迪汽車(chē)新技術(shù)研究院院長(zhǎng)楊冬生在介紹“天神之眼”技術(shù)中，大篇幅介紹了比亞迪智駕技術(shù)里使用的傳感器性能，并且強(qiáng)調(diào)了比亞迪對(duì)攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等核心傳感器的全棧自研能力。

2024年比亞迪汽車(chē)銷(xiāo)量超過(guò)427萬(wàn)輛，隨著比亞迪“天神之眼”全民智駕的推進(jìn)，將帶來(lái)行業(yè)引領(lǐng)效應(yīng)，超2135萬(wàn)顆毫米波雷達(dá)、5124萬(wàn)顆攝像頭、5124萬(wàn)顆超聲波雷達(dá)增量需求，將為國(guó)產(chǎn)傳感器帶來(lái)龐大增長(zhǎng)空間。

什么是“天神之眼”？29個(gè)傳感器硬件撐起比亞迪“天神之眼”，高階配備激光雷達(dá)，超2.6億顆傳感器增量需求！

據(jù)資料顯示，比亞迪的“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，基于多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合比亞迪自研的高算力智駕計(jì)算平臺(tái)和端到端算法架構(gòu)，依托大車(chē)云數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛環(huán)境的盡早識(shí)別、盡快糾正和精準(zhǔn)控制，技術(shù)架構(gòu)以整車(chē)智能智電融合為核心，首創(chuàng)提出控制算法的分布式布局，通過(guò)更強(qiáng)的硬件和基于璇璣架構(gòu)的整車(chē)融合感知，以及超人類(lèi)安全網(wǎng)的規(guī)控，實(shí)現(xiàn) BAS3.0+超人類(lèi)駕駛輔助。

本次發(fā)布會(huì)，比亞迪“天神之眼”全面布局情況也向大家揭露，給行業(yè)及其他車(chē)企布局各不同價(jià)位的智駕“打了個(gè)樣”。

1、天神之眼A：高階智駕三激光版(DiPilot 600)，天神之眼最高階形態(tài)，主要搭載于仰望品牌車(chē)型，基于英偉達(dá)雙 OrinX 芯片，擁有3顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)和11顆高清攝像頭（前視攝像頭2顆），實(shí)現(xiàn)城區(qū)無(wú)圖 NOA（端到端大模型+車(chē)位到車(chē)位）的最高階智駕功能。

2、天神之眼B：高階智駕激光版(DiPilot 300)，主要搭載于王朝海洋旗艦車(chē)型及騰勢(shì)、方程豹等中高端車(chē)型。配備英偉達(dá)Orin-X 芯片，標(biāo)配激光雷達(dá)，擁有1/2顆激光雷達(dá)，5 顆毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)和12個(gè)攝像頭（前視攝像頭為2/3目），可實(shí)現(xiàn)高速+城區(qū)的全場(chǎng)景 NOA。

3、天神之眼C：高階智駕三目版(DiPilot 100)，主要用在10萬(wàn)級(jí)別主流車(chē)型上，智駕芯片主要為英偉達(dá)和地平線，有消息稱(chēng)英偉達(dá)OrinN芯片占70%、地平線J6芯片占30%左右，有5 顆毫米波雷達(dá)、12 個(gè)攝像頭（前視三目）和12 個(gè)超聲波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)高速 NOA。

其中，天神之眼C為本次發(fā)布會(huì)比亞迪介紹的重點(diǎn)，也是比亞迪覆蓋10級(jí)別主流車(chē)型的智駕方案，至少包含了29顆高精度傳感器。

以2024年比亞迪汽車(chē)銷(xiāo)量超過(guò)427萬(wàn)輛計(jì)算，將帶來(lái)超2135萬(wàn)顆毫米波雷達(dá)、5124萬(wàn)顆攝像頭、5124萬(wàn)顆超聲波雷達(dá)增量需求，涵蓋高階智駕的激光雷達(dá)在內(nèi)，比亞迪2025年對(duì)毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)的總需求有望超過(guò)1.3億顆，疊加到整個(gè)行業(yè)，增量將超過(guò)2.6億顆。

比亞迪汽車(chē)新技術(shù)研究院院長(zhǎng)楊冬生在介紹“天神之眼”技術(shù)中，強(qiáng)調(diào)了“四大先進(jìn)、全面領(lǐng)先”：架構(gòu)先進(jìn)、傳感器先進(jìn)、算法先進(jìn)、數(shù)據(jù)先進(jìn)，其中，傳感器先進(jìn)部分在本次發(fā)布會(huì)中介紹篇幅較大。

傳感器先進(jìn)

為了應(yīng)對(duì)汽車(chē)智駕中白天/黑夜、高速/低速、行車(chē)/泊車(chē)等各種復(fù)雜的路況，對(duì)汽車(chē)傳感器有非常高的要求，為了滿足比亞迪智駕的硬件技術(shù)需求，楊冬生透露了比亞迪全棧自研毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等全“傳感鏈”的信息，部分比亞迪自研的傳感器甚至比外部供應(yīng)商的性能更好。

全球獨(dú)創(chuàng)“前視三目”攝像頭，自研圖形傳感器領(lǐng)先

具體來(lái)看，天神之眼C采用的傳感器方案，為12顆攝像頭=前視三目攝像頭（3顆）+周視攝像頭（5顆）+環(huán)視攝像頭（4顆），5顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波雷達(dá)。

相關(guān)高精攝像頭的傳感器為比亞迪自研，據(jù)楊冬生介紹，比亞迪高清攝像頭可在-40℃~95℃的寬溫域工作，而行業(yè)水平為-40℃~85℃，極端溫度清晰度保持率（全景深、全視野）達(dá)到70%，行業(yè)水平位40%。

前視三目攝像頭為全球獨(dú)創(chuàng)的2顆廣角攝像頭+1顆長(zhǎng)焦攝像頭的“二郎神”架構(gòu)，通過(guò)該三目攝像頭模組，可實(shí)現(xiàn)10倍于普通攝像頭的稠密點(diǎn)云，楊冬生稱(chēng)堪比激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)1cm物體探測(cè)精度，低至30ms的高程感知時(shí)延。

比亞迪自研毫米波雷達(dá)性能領(lǐng)先

攝像頭在面對(duì)暗夜、雨霧、隧道逆光、前車(chē)遮擋等情況，如人眼一樣存在感知受限的情況，因此需要毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器的補(bǔ)充。

比亞迪天神之眼配備五顆毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角感知，并且性能領(lǐng)先行業(yè)。

比亞迪自研前雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)300m探測(cè)距離，水平角精度0.1°，測(cè)速精度0.03m/s，而行業(yè)數(shù)據(jù)為250m探測(cè)距離、0.2°水平角精度、0.05m/s測(cè)速精度。

比亞迪自研角雷達(dá)實(shí)現(xiàn)虛擬通道數(shù)達(dá)16通道、具有垂向探測(cè)能力，探測(cè)距離120m，行業(yè)水平位12通道、無(wú)垂向探測(cè)能力、探測(cè)距離120m。

超聲波雷達(dá)+環(huán)視攝像頭

通過(guò)超聲波雷達(dá)+環(huán)視攝像頭，比亞迪天神之眼方案能實(shí)現(xiàn)成功率高達(dá)99%的泊車(chē)方案，其中，傳感器探測(cè)精度達(dá)到1cm，泊車(chē)精度達(dá)到2cm。

架構(gòu)先進(jìn)

楊冬生介紹，比亞迪架構(gòu)先進(jìn)主要在璇璣架構(gòu)和BAS3.0 +超人類(lèi)駕駛輔助。

璇璣架構(gòu)是行業(yè)內(nèi)首個(gè)智電融合智能化架構(gòu)，由一個(gè)中央大腦+兩端（云端AI+車(chē)端AI）+三網(wǎng)（車(chē)聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)）+四鏈（傳感鏈、控制鏈、數(shù)據(jù)鏈、機(jī)械鏈）組成。

BAS3.0 +超人類(lèi)駕駛輔助全稱(chēng)是BYD Assistant Driving System 3.0+，是比亞迪在智能駕駛領(lǐng)域的最新技術(shù)成果，在此前的騰勢(shì)Z9GT預(yù)售發(fā)布會(huì)中首次提出。

BAS 3.0+“廣義”智駕分兩部分：一是BAS 3.0狹義智駕，也就是傳統(tǒng)意義上的智能駕駛系統(tǒng)；二是“+”，也就是與狹義組建廣義智駕的增強(qiáng)部分。兩部分都由傳感模塊、感知模塊、規(guī)控模塊及執(zhí)行模塊構(gòu)成，且各模塊之間橋接、互通，組成大感知、大規(guī)控、大執(zhí)行。狹義智駕是為了實(shí)現(xiàn)“類(lèi)人類(lèi)”，有了“+”，則能“超人類(lèi)”駕駛。“超人類(lèi)”才能帶來(lái)L4最高級(jí)別智能化體驗(yàn)。

此外，比亞迪強(qiáng)調(diào)從傳感器感知域到中央大腦、動(dòng)力域、底盤(pán)域的整個(gè)架構(gòu)生態(tài)的全棧自研，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)端到端。

算法先進(jìn)

BAS 3.0+行泊車(chē)算法架構(gòu)，從感知主干網(wǎng)到規(guī)控主干網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了從2D到3D的感知算法飛躍，顯著提升了智能駕駛系統(tǒng)的感知、決策和執(zhí)行能力。

數(shù)據(jù)先進(jìn)，將全面接入DeepSeek

在數(shù)據(jù)方面，比亞迪強(qiáng)調(diào)了其作為全球第一新能源汽車(chē)企業(yè)的地位，基于龐大的存量比亞迪新能源汽車(chē)，比亞迪通過(guò)VLM數(shù)據(jù)挖掘“黃金數(shù)據(jù)”，2024年新增智駕訓(xùn)練里程達(dá)到7200萬(wàn)公里/天，模型迭代速度7天/次，隨著比亞迪汽車(chē)銷(xiāo)量的增長(zhǎng)，到2025年底比亞迪預(yù)計(jì)訓(xùn)練里程將達(dá)到1.5億公里/天——遙遙領(lǐng)先于行業(yè)。

此外，楊冬生亦宣布，“璇璣架構(gòu)”將全面接入DeepSeek，賦能車(chē)端AI、云端A 雙循環(huán)，成為又一家官宣接入DeepSeek的車(chē)企。

整個(gè)天神之眼智駕中，比亞迪高度關(guān)注高快領(lǐng)航、自動(dòng)泊車(chē)、AEB緊急制動(dòng)三個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景，事實(shí)上，在普通用戶用車(chē)過(guò)程中，這些場(chǎng)景也是用戶最大的用車(chē)痛點(diǎn)。

高速領(lǐng)航中，天神之眼C能實(shí)現(xiàn)120km/h速度的三角牌避障和連續(xù)雪糕筒繞行。

AEB中，天神之眼C方案實(shí)現(xiàn)50km/h的兒童鬼探頭剎停、100km/h前方靜態(tài)車(chē)輛剎停/消失的前車(chē)剎停，并且在該套硬件下，未來(lái)將逐步實(shí)現(xiàn)120和140km/h的剎停能力。

王傳福：加大產(chǎn)能，加大產(chǎn)能！全民智駕催生龐大傳感器需求，哪些傳感器企業(yè)會(huì)受益？

在發(fā)布會(huì)中，王傳福強(qiáng)調(diào)了產(chǎn)能瓶頸，以及呼吁業(yè)內(nèi)供應(yīng)商加大產(chǎn)能投入：

“過(guò)去幾年里，我們推動(dòng)了智駕普及的道路上遇到了重重困難，產(chǎn)業(yè)鏈從未承受過(guò)如此大的需求，我們聯(lián)合了智駕產(chǎn)業(yè)鏈的數(shù)百家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商一起努力，遇到的問(wèn)題就解決問(wèn)題，終于突破了瓶頸。在這里我要衷心的感謝與我們并肩作戰(zhàn)的供應(yīng)商，同時(shí)我們也呼吁大家抓住機(jī)遇，繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，做強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈，共同推動(dòng)全民智駕，我們一起加油。”

傳感器產(chǎn)業(yè)鏈方面，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技兩大國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)率先對(duì)比亞迪全民智駕做出回應(yīng)。

相關(guān)資料顯示，目前比亞迪天神之眼A、B中的激光雷達(dá)即來(lái)自速騰聚創(chuàng)及禾賽科技，速騰聚創(chuàng)供貨占比約80%，禾賽科技占比占比約20%。

在禾賽科技的新聞稿中，強(qiáng)調(diào)了2025年將有十余款車(chē)型搭載禾賽激光雷達(dá)上市。

從上文的介紹中，僅比亞迪一家，對(duì)毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知傳感器的需求就超過(guò)1.3億顆。

隨著比亞迪的帶動(dòng)，其他汽車(chē)廠商預(yù)計(jì)將卷入這場(chǎng)智駕大戰(zhàn)，因此，毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器賽道將迎來(lái)前所未有的高速發(fā)展機(jī)遇！

比亞迪旗下從事傳感器研發(fā)生產(chǎn)的子公司主要有比亞迪半導(dǎo)體和弗迪科技。其中，比亞迪半導(dǎo)體是除韋爾股份、格科微、思特威外的中國(guó)第四大圖像傳感器公司，曾一度沖擊深交所創(chuàng)業(yè)板IPO。

比亞迪半導(dǎo)體的傳感器業(yè)務(wù)是其四大主要業(yè)務(wù)之一，據(jù)招股書(shū)顯示，傳感業(yè)務(wù)主要有CMOS 圖像傳感器、嵌入式指紋傳感器、電磁傳感器……等種類(lèi)：

智能傳感器方面，在 CMOS 圖像傳感器領(lǐng)域，公司實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)、消費(fèi)電子、安防監(jiān)控的多領(lǐng)域覆蓋及應(yīng)用，根據(jù) Omdia 統(tǒng)計(jì)，以 2019 年中國(guó)市場(chǎng) CMOS 圖像傳感器銷(xiāo)售額計(jì)算，公司在國(guó)內(nèi)廠商中排名第四。在嵌入式指紋傳感器領(lǐng)域，公司擁有全面的尺寸種類(lèi)，在大尺寸嵌入式指紋芯片領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)異。

弗迪科技是比亞迪于 2019 年底成立的全資子公司，主營(yíng)汽車(chē)電子和汽車(chē)底盤(pán)，加速度、車(chē)身姿態(tài)傳感器、毫米波雷達(dá)等傳感器弗迪科技均可自行生產(chǎn)，目前弗迪科技已承接了比亞迪全系汽車(chē)角雷達(dá)傳感器的供應(yīng)，4D成像雷達(dá)、智能車(chē)門(mén)雷達(dá)、艙內(nèi)活體檢測(cè)雷達(dá)也已陸續(xù)量產(chǎn)。

▲比亞迪汽車(chē)供應(yīng)鏈，來(lái)自方正證券

毫米波雷達(dá)廠商方面，國(guó)外毫米波雷達(dá)主要廠商包括博世、大陸、電裝、海拉、采埃孚、德?tīng)柛！⒎ɡ讑W、安波福……等。

國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)主要廠商眾多，包括森思泰克、隼眼科技、承泰科技、德賽西威、大華股份、安智汽車(chē)、福瑞泰克、易來(lái)達(dá)、華為、木牛科技、安智杰、楚航科技……等。

汽車(chē)超聲波雷達(dá)方面，主要國(guó)外廠商有博世、村田、電裝、法雷奧、尼塞拉、松下等，國(guó)產(chǎn)超聲波雷達(dá)廠商有奧迪威、航盛、同致電子、順禾、豪恩科技等。

結(jié)語(yǔ)

全民智駕毫無(wú)疑問(wèn)是未來(lái)汽車(chē)科技發(fā)展的必然趨勢(shì)，但何時(shí)到來(lái)？比亞迪給出了答案——2025年全民智駕元年！

汽車(chē)智駕高度依賴(lài)于傳感器的高精度感知，因此，數(shù)量眾多的毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)必不可少，2025年，這些賽道的汽車(chē)傳感器企業(yè)必然訂單暴增。同時(shí)隨著成本的降低，在未來(lái)幾年，激光雷達(dá)也有望逐步下沉，加速10萬(wàn)元級(jí)別車(chē)型的普及。

審核編輯 黃宇