一個防盜門的控制程序，采用無線遙控方式開門，步進馬達執行動作。

采用AT89C2051單片機控制,liweiqiang
;P3.3接峰鳴器
;P3.5接門狀態開關信號輸入，低電位表示門已關上，高電位表示門已打開
;P3.7搖控開門信號輸入，低電位表示有開門信號。
org 0000h
ljmp start
org 000bh
ljmp int_0

start:
mov sp,#60h
mov tmod,#01h
mov th0,#0b0h
mov tl0,#0b8h
mov r1,#00h
mov r0,#00h
setb ea
setb et0
setb tr0
;============================================
main:;主循環開始
*** p3.5,kss;P35=0，表示門已關門.向下執行
jnb 20H.0,kss;20H.0=0表示已鎖門.轉手工開鎖信號檢測處
lcall gs;關鎖
clr 20H.0;置20H.0=0,表示已鎖一次門.
kss:;;手工開鎖信號檢測
jnb p3.5,kst;如果門被手動從里面打開過就向下執行清鎖門標志位。
ajmp ddjm
kst:;搖控開鎖信號檢測
*** p3.7,kmjs;有低電平開鎖信號?是向下執行
lcall delay;延時消抖動
jnb p3.7,kmjs;確認開鎖按鍵是否已放開。是向下執行
lcall ks;開鎖
setb tr0;開鎖后計時
kmjs:;開門計時
cjne r0,#30,main;開門計時15秒后檢測門的狀態
mov r0,#00h
clr tr0

ddjm:
*** p3.5,$;等待門被關上
setb 20h.0;門關上后清已鎖門標志位，
clr tr0; 停止計數
jmp main;反回主程式
;===========================================

int_0:
push psw
push aCC
inc r1
cjne r1,#14,ext
inc r0
mov r1,#00h
ext:
mov th0,#0b0h
mov tl0,#0b8h
pop acc
pop psw
reti


;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;開鎖子程序

ks:
mov r0,#3
loop1:
mov p1,#10101111b
acall delay
mov p1,#11001111b
acall delay
mov p1,#11010111b
acall delay
mov p1,#10110111b
acall delay
djnz r0,loop1
mov p1,#0ffh
lcall delay1
lcall bz
mov r1,#00h
setb tr0
ret
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;關鎖子程序
gs:
lcall delay1
lcall delay1
lcall delay1
lcall delay1
mov r0,#3
loop2:
mov p1,#10110111b
acall delay
mov p1,#11010111b
acall delay
mov p1,#11001111b
acall delay
mov p1,#10101111b
acall delay
djnz r0,loop2
mov p1,#0ffh
lcall delay1
lcall bz
lcall delay
lcall bz

ret
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
bz:
clr p3.3
lcall delay1
setb p3.3
ret
delay:
mov r6,#30
d1:mov r7,#0
d2:djnz r7,d2
djnz r6,d1
ret

delay1:
mov r5,#200
dd1: mov r4,#100
dd2: mov r3,#10
dd3: djnz r3,dd3
djnz r4,dd2
djnz r5,dd1
ret
end