你看《哪吒2》了嗎?春節期間，這部備受矚目的國產動畫巨制再次掀起觀影熱潮，票房持續攀升，影響力更是輻射全球。

影片以精湛的視覺特效和深厚的文化底蘊，為我們呈現了一座美輪美奐的玉虛宮，將傳說中的天上宮闕具象化，讓觀眾沉浸于頂級中式美學的震撼之中。

在玉虛宮的宏大場景中，有一段令人捧腹的情節：哪吒因內急在偌大的宮殿中迷路，誤將仙露盆當作馬桶，鬧出了一場啼笑皆非的烏龍。這一幕不僅讓人忍俊不禁，也引發了一個有趣的思考：即便是神仙居住的地方，似乎也需要一套高效的室內導航系統。

作為物聯網智能硬件的引領者，云里物里當然不是來聊電影的，而是想借此機會，和大家探討一下：室內導航究竟是如何實現的?它背后的技術原理是什么?接下來，讓我們一起揭開室內導航的神秘面紗。

室內導航“三板斧”

室內導航的實現，離不開精準的定位技術和高效的數據傳輸。目前，主流的室內導航方案主要基于藍牙信標(Beacon)和藍牙網關的協同工作，而云里物里正是這一領域的佼佼者。

PART 1藍牙信標：定位的“信號燈塔”

藍牙信標是一種低功耗藍牙設備，通常部署在室內的關鍵位置，如走廊拐角、房間入口或樓梯間。它們會以固定頻率發射藍牙信號，這些信號中包含了信標的唯一標識符(UUID)。當用戶的手機或其他終端設備進入信標的信號范圍時，設備會接收到這些信號，并通過測量信號強度(RSSI)來計算與信標之間的距離。

功耗、精度和穩定性是衡量藍牙信標性能的重要指標，云里物里的信標將這三者發揮到極致。

根據不同應用場景的特點，云里物里推出了適用于商場、醫院、展覽等大型場所的MBS02導航定位信標、MBM01遠距離長續航信標、MBM02鄰近定位藍牙信標;用于停車場的MBM03耐壓貼地型信標;以及專為倉儲設計的MBS01卡版型定位標簽等等。這些信標均采用先進藍牙技術，信號覆蓋范圍廣，抗干擾能力強，能夠在復雜的環境中實現穩定定位。

PART 2藍牙網關：數據的“中轉站”

藍牙網關是室內導航系統的核心組件之一。它的作用是接收來自多個藍牙信標的數據，并將這些信息上傳至云端或本地服務器進行處理。網關不僅能夠擴大信號覆蓋范圍，還能對數據進行初步篩選和優化，從而提高定位的準確性和實時性。

云里物里的藍牙網關支持多協議兼容和高并發處理，能夠同時連接大量信標，并確保數據傳輸的穩定性和高效性。此外，網關還支持遠程管理和固件升級，大大降低了運維成本。

在具體產品型號上，云里物里的網關也是特色鮮明。MG6 4G 藍牙云橋網關支持三種渠道的數據上傳，且支持多網共存;MG5戶外藍牙4G通信網關完美貼合校車、物流等戶外移動場景;MG3 USB迷你網關小巧便攜，能夠即插即用。

PART 3定位算法：從數據到位置

當藍牙信標和網關完成數據采集后，系統會通過三角定位算法或AoA(到達角)算法，計算出用戶的精確位置。三角定位法通過多個信標的信號強度來確定用戶的位置;而AoA算法通過測量信號到達天線陣列的角度，結合多個角度的交點來實現定位。

云里物里的定位算法經過多年優化，能夠在復雜環境中實現亞米級精度。正如AoA G2高精度室內定位網關套件，采用AoA定位技術;掃描覆蓋范圍可達400㎡;即使是在較惡劣的室內環境中也能表現出色，能夠為所有行業提供更快的數據傳輸和安全性更高的保障。

從《哪吒2》中玉虛宮的趣事到現實生活中的室內導航，技術的進步正在讓我們的世界變得更加智能和便捷。云里物里通過其領先的定位信標和網關技術，為室內導航提供了強有力的支持，讓“迷路”成為過去式。未來，隨著物聯網和5G技術的進一步發展，室內導航的應用場景將更加廣泛，為我們的生活帶來更多可能性。