石化工業屬于高風險產業，由于涉及易燃易爆、有毒有害工業原料，為了保障企業的安全生產與持續運營，因此相比其它行業需要進行更高頻次、更全面細致的安全巡檢和監測。由于傳統的人工巡檢監測存在諸多不便，例如工作強度大、現場環境惡劣、安全風險高等問題，因此也要求企業加快智能化、無人化轉型，實現高水平廠區安全巡檢監測。

隨著5G、物聯網、人工智能等技術的發展，越來越多行業開始利用機器人執行高風險工作，不僅避免惡劣工況場景中可能造成的人身危害和安全風險，還能夠實現全天候高強度的巡檢工作。針對石化廠區的巡檢機器人應用，佰馬提供高集成度的微型5G智能網關，融合5G通信、智能感知、多設備協同等優勢，助力機器人實現高效可靠的廠區巡檢監測、預警應急等應用。

石化廠區巡檢機器人功能設計

巡檢機器人集圖像采集分析、溫濕度感知、氣體分析、無線通信等設備和功能于一體，可實時檢測、分析現場設備運行情況和環境狀況，及時判斷異常工況并定位告警。機器人采用四輪驅動系統，可應對復雜路況進入各種高風險區域，從而大幅度降低作業人員的風險指數和勞動強度，全面提升企業無人化監測感知、告警應對能力，廣泛適用于油氣碼頭巡檢、油氣站點巡檢、石化工廠巡檢、油氣管廊巡檢等高危工作場所。

?微型5G網關優勢

針對巡檢機器人移動巡檢需求，可采用BMG2300系列微型5G智能網關，支持5G/4G/WiFi/通信，實現圖片、視頻、環境數據的實時高速傳輸。網關還設計有千兆網口、RS232(debug)、RS485接口，滿足機器人攝像頭、傳感器的集中接入、集中數據采集與遠程控制，極大簡化系統架構，提高數據采集傳輸效率。

BMG2300微型5G網關還支持插入三網合一物聯網卡，一卡即可支持連接三大運營商網絡，實現通信冗余備份。當遭遇也算是網絡波動、中斷時，網關能智能切換到另一運營商網絡，確保通信實時在線，從而有效監測和應對緊急事態。