ECAN-E02是億佰特開發(fā)的一款高性能工業(yè)級以太網(wǎng)與CAN-bus的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備，CAN轉(zhuǎn)換器模組內(nèi)部集成了1路CAN-bus接口、1路EtherNet接口，支持TCP/UDP協(xié)議，可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互通。該CAN轉(zhuǎn)換器模組支持在-40℃～85℃的溫度范圍內(nèi)工作。CAN轉(zhuǎn)換器具有一路10M/100M以太網(wǎng)接口，CAN接口高防護，增加隔離；1路CAN口通信最高波特率為1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式，可通過上位機或網(wǎng)頁配置參數(shù)。

ECAN-E02優(yōu)勢

? 以太網(wǎng)支持10M/100M自適應(yīng)。

?支持網(wǎng)頁配置設(shè)備參數(shù)。

?內(nèi)置看門狗。

?支持遠程升級。

?體積較小，且?guī)Фㄎ豢缀蛯?dǎo)軌安裝，安裝便捷、靈活，適用于機柜安裝場景。

?適用于工業(yè)控制場景，防塵效果好。

?采用彈簧端子，快速接線使用。

?采用V0級阻燃材料，安全可靠。

快速使用

使用到的設(shè)備：PC*1、ECAN-E02*1、ECAN-U01*1、網(wǎng)線*1。

上電后使設(shè)備和PC處于同一網(wǎng)段。通過上位機配置ECAN-E02參數(shù)如下：

打開電腦的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，設(shè)置為TCP Server，本地主機IP設(shè)置為192.168.1.253，本地主機端口號設(shè)置為9002。

將ECAN-E02的CAN端連接CAN分析儀（ECAN-U01），接入CAN總線時只需將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可。使用ECAN-U01和ECAN-E02互發(fā)送數(shù)據(jù)，結(jié)果見下圖：

ECAN-E02支持2種過濾方式：軟件過濾+硬件過濾，下文介紹下軟件過濾，硬件過濾可以參考之前的推文：《解析ECAN-E02單過濾器CAN硬件過濾》

CAN的軟件過濾是指在軟件層面上對CAN總線上傳輸?shù)膱笪倪M行篩選和處理的過程。我司ECAN-E02設(shè)備支持設(shè)置3組軟件過濾，軟件過濾使用邏輯為過濾CAN ID。軟件過濾可以通過上位機配置過濾器參數(shù)來實現(xiàn)。例如，可以設(shè)置ID上限和下限，以確定可接收數(shù)據(jù)的CAN ID范圍。在這個范圍內(nèi)的CAN ID將被接收，否則將被過濾掉，使用方法如下：

配置項說明：

1、啟用選項：勾選表示啟用該過濾器，未勾選則該過濾無效。

2、ID上限（Hex）：該配置項為設(shè)置可接收數(shù)據(jù)的最大CAN ID，輸入HEX值。

3、ID下限（Hex）：該配置項為設(shè)置可接收數(shù)據(jù)的最小CAN ID，輸入HEX值。

注：可接收數(shù)據(jù)的CAN ID范圍為ID下限（Hex）到ID上限（Hex）之間，如上圖，ID上限為3，ID下限為1，則接收的CAN ID只有1、2、3（此處均為HEX值）

示例：

ECAN-E02設(shè)置ID上限為3，ID下限為1，使用我司CAN分析儀ECAN-U01進行數(shù)據(jù)發(fā)送，發(fā)送CAN ID從0-5（此處均為HEX值）的數(shù)據(jù)，查看設(shè)備過濾后的數(shù)據(jù)接收情況。使用ECAN-U01發(fā)送以下數(shù)據(jù)：

標準幀ID：0X0-0X5，數(shù)據(jù)均輸入0X 11 22 33 44 55 66 77 88

最終結(jié)果：CAN ID為0x0、0x4、0x5的數(shù)據(jù)ECAN-U01端發(fā)送成功，但被ECAN-E02端過濾，而0x1、0x2、0x3的數(shù)據(jù)發(fā)送成功且ECAN-E02正常接收，最后可接收到的數(shù)據(jù)內(nèi)容為：

08 00 00 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88 99

08 00 00 00 02 11 22 33 44 55 66 77 88 99

08 00 00 00 03 11 22 33 44 55 66 77 88 99