13.8 Modbus TCP Server程序開發(fā)

源碼為：

解壓后，源碼為“modbus_server_tcp.c”，它模擬一個Modbus TCP傳感器。源碼的講解請參考《11.7 Modbus TCP編程與實驗》。

當前臺程序、MQTT程序使用RPC接口讀寫Modbus TCP傳感器時，后臺程序（控制中心）發(fā)出的Modbus TCP請求將到達“modbus_server_tcp”。

第14章 系統(tǒng)構建

14.1 Yocto系統(tǒng)簡述

14.1.1 Yocto框架介紹

THE YOCTO PROJECT. IT'S NOT AN EMBEDDED LINUX DISTRIBUTION，IT CREATES A CUSTOM ONE FOR YOU.（YOCTO項目：他不是一個嵌入式Linux發(fā)行版，是一個專門創(chuàng)建屬于你的自定義系統(tǒng)！）

Yocto項目（YP）是一個開源協(xié)作項目，可幫助開發(fā)人員創(chuàng)建基于Linux的定制系統(tǒng)，無論硬件架構如何。該項目提供了一套靈活的工具和空間，全世界的嵌入式開發(fā)人員可以共享技術、軟件堆棧、配置和最佳實踐，這些技術、軟件堆棧、配置和最佳實踐可用于為嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)設備或任何需要定制Linux操作系統(tǒng)的地方創(chuàng)建定制的Linux映像。

?Poky：Poky有兩個含義。第一個含義是用來構建Linux的構建系統(tǒng)，值得注意的該Poky僅僅是一個概念，而非一個實體：它包含了BitBake工具、編譯工具鏈、BSP、諸多程序包或層，可以認為Poky即是Yocto的本質；此外Poky還有另外一層意思，使用Poky系統(tǒng)得到的默認參考Linux發(fā)行版也叫Poky（當然，我們可以對此發(fā)行版隨意命名）。Poky的兩個含義千萬不能混淆。

?Metadata：元數(shù)據(jù)集，所謂元數(shù)據(jù)集就是發(fā)行版內各基本元素的描述與來源。

Recipes：.bb/.bbappend文件，配方文件，描述了從哪獲取軟件源碼，如何配置，如何編譯。bbappend和bb的區(qū)別主要在于bbappend是基于bb的，功能是對相應的bb文件作補充和覆蓋，有點類似于“重寫”的概念。

Class：.bbclass文件。

Configuration：.conf文件，即配置文件，我們可以用它來改變構建方式。

?Layers：即各種meta-xxx目錄，將Metadata按層進行分類，有助于項目的維護。

?Bitbake：一個任務執(zhí)行引擎，用來解析并執(zhí)行Metadata。

?Output：即各種輸出image。

總結：

假如用烹飪一桌酒席來形容構建發(fā)行版，則Yocto就是飯店名，Poky就是廚房（以及提供作為參考的菜的搭配套餐），Metadata就是烹飪資源（.bb/.bbappend表示配方/配方上的貼士，.conf表示廚房里的管事的小組長），Layers就是菜譜的分類（如川菜譜、粵菜譜），Bitbake就是廚師，Output就是得到的一桌酒席。

下圖介紹了Yocto POKY參考示例的整個框架，其中POKY是一個YoctoProject的參考發(fā)行版。它包含OpenEmbedded構建系統(tǒng)（BitBake和OpenEmbedded Core）以及一組meta，可幫助您開始構建自己的發(fā)行版。要使用Yocto項目工具，您可以下載Poky并使用它來引導您自己的發(fā)行版。請注意，Poky不包含二進制文件。

14.1.2 Yocto構建流程

下圖是Yocto-Project項目的一個完整的構建嵌入式工作流，以右上角顏色說明塊來閱讀此圖，分別從各種Metadata元數(shù)據(jù)（系統(tǒng)源碼配置軟件包配置板級包支持等）以及上面黃色區(qū)域是專門的針對于各個構建工程部分所需的源碼獲取，包含了各種協(xié)議下載方式，把下載下來所需的源碼保存起來，之后通過淡藍色Build System來分別處理不同的源碼和元層軟件包同時進行構建，最后輸出不同鏡像以及多種格式軟件包，SDK系統(tǒng)鏡像等。為了方便理解，我這里專門使用紅字和紅色箭頭進行簡單說明。

如果您對yocto很感興趣，想深入學習使用可以直接訪問官方提供的使用教程（您可復制下方鏈接至瀏覽器，或掃描二維碼查看），在這個頁面內，官方針對于整個yocto做了非常詳細的圖文教程，可以參考下圖Manuals手冊下不同章節(jié)后面紅字描述來選擇合適的篇幅進行閱讀學習。