近日，天準科技發布向不特定對象發行可轉換公司債券預案。

根據預案，天準科技擬募集資金9億元，將用于工業視覺裝備及精密測量儀器研發及產業化項目、半導體量測設備研發及產業化項目、智能駕駛及具身智能控制器研發及產業化項目。

其中，智能駕駛及具身智能控制器研發及產業化項目擬投入募集資金2億元，實施主體為天準科技控股子公司蘇州天準星智科技有限公司（簡稱“天準星智”）。

值得一提的是，天準科技本次募投項目涉及的域控制器產品是智能駕駛領域及具身智能領域的關鍵硬件，伴隨著汽車行業及人工智能技術的發展，下游領域的市場空間不斷擴大。

近年來，天準科技先后與阿里集團旗下菜鳥物流、英偉達、地平線等展開合作，在邊緣計算、智駕域控制器等相關領域已積累了豐富的產品應用經驗。

根據天準科技向不特定對象發行可轉換公司債券募集資金使用可行性分析報告顯示，智駕域控制器和具身智能控制器的工作原理相同，為了進一步開拓邊緣計算業務應用場景，天準科技瞄準了低空經濟、具身智能等領域。

事實上，智能駕駛也屬于具身智能的形態之一，并已率先實現落地應用。而天準科技此次加碼布局具身智能控制器，則是面向了人形機器人應用場景。

同樣作為具身智能的形態之一，近兩年人形機器人市場吸引了眾多資本涌入，為人形機器人發展注入強勁動力。高工機器人產業研究所（GGII）預計，未來幾年人形機器人與具身智能相關的創業企業將會持續增加，疊加資本持續加注，中國人形機器人與具身智能將進入發展提速期。

作為具身智能的關鍵部件之一，具身智能控制器的作用為理解和執行復雜任務，以實現與人類的自然交互、精準操作和高效協作。在2024年11月，天準科技推出了首款針對具身機器人設計的高性能智能控制器——星智001。依托英偉達Issac機器人平臺，星智001提供一整套AI算法工具鏈解決方案。

為抓住具身智能及人形機器人行業的發展機遇，天準科技擬通過本項目的實施，為具身智能應用提供全方位的AI算法工具鏈解決方案，涵蓋仿真、模擬、訓練到部署，以加速具身智能在各行各業的普及與發展。

同時，天準科技將開發具備強大的算力，能夠滿足復雜場景下的運算需求，并支持多種傳感器接入，具備豐富的接口拓展，方便客戶靈活部署與驗證的具身智能控制器，進一步開拓邊緣計算業務應用場景。

就目前來看，控制器與人形機器人的適配性仍處于持續的驗證過程中，國內外控制器廠商處于同一起跑線上。因此，國產控制器有望在人形機器人領域完成軟件算法的優化與積累，補齊軟件短板。

高工機器人注意到，國訊芯微推出了NSPIC-R006NP具身智能控制平臺，擁有當前工業級armv8最高算力，還配備64GB LPDDR5內存，AI算力高達275 sparseTOPS（int8），可以同時處理大量復雜的運動控制任務和最高至13B大模型的加載。

在2024年，國訊芯微還發布了通用具身智能操作系統NECRO白澤，具有自主硬實時性、微秒級的操作系統抖動控制、納秒級的中斷響應速度，以及高效的優先級調度與同步機制，還創新性地推出了同步多主站功能，能實現最小控制周期抖動僅為125微秒的卓越性能。

拓斯達近年來也致力于研發自有運動控制平臺及控制器。在華為全聯接大會2024上，拓斯達展示了其基于openEuler開源操作系統的新一代X5機器人控制平臺，不僅優化了云端與邊緣計算資源的交互，還顯著提升了設備對數據的實時處理能力。

在2024年11月，拓斯達還與華為(深圳)全球具身智能產業創新中心簽署了合作協議。此次簽約，某種程度上也為拓斯達進入人形機器人供應鏈鋪平了道路。

優必選旗下的優奇智能與無錫車聯天下信息技術有限公司也已達成合作，共同推進高性能車載控制器和具身智能控制器的研發。

除了以上已經在具身智能控制器方面進行開發布局的企業，還有更多的企業在后續有望推出相關產品。

比如，埃斯頓在機器人運動控制算法、伺服系統等方面經驗豐富，未來可將在工業機器人領域積累的成熟技術遷移應用到具身智能控制器的研發中；新時達在機器人控制系統、伺服驅動等方面技術成熟，其具身智能控制器產品也有望在人形機器人的運動控制、人機交互等方面展現出良好的性能；雷賽智能的控制器產品具有高精度、高響應速度等特點，也能夠滿足具身智能機器人對運動控制的嚴格要求。

再比如科技企業，科大訊飛在人工智能領域技術實力強勁，擁有語音識別、自然語言處理等多項核心技術，可應用于具身智能控制器的人機交互、決策等環節，有潛力在具身智能控制器開發方面取得突破；云從科技在計算機視覺、深度學習等領域有大量技術沉淀，這些技術也可為具身智能控制器提供視覺感知、智能決策等方面的支持；九號公司平衡車、電動車等產品的智能控制系統，展現了在運動控制、傳感器融合等方面的能力，未來也可能會將相關技術延伸到具身智能控制器領域。

總體來說，在人工智能與機器人技術深度融合的時代背景下，具身智能正逐步從概念走向現實。未來，隨著具身智能控制器在精準度、穩定性和智能化程度上的持續突破，具身智能市場將迎來快速增長，在工業制造、醫療服務、物流配送等領域掀起全新變革。