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modbus設(shè)備數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)EthernetIP項目案例

協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) ? 來源:協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) ? 作者:協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) ? 2025-02-18 16:45 ? 次閱讀

目錄
1 案例說明
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
3 準備工作
4 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集MODBUS從站數(shù)據(jù)
5 使用ETHERNETIP轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)
6 案例總結(jié)

1 案例說明

  1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集Modbus設(shè)備數(shù)據(jù)
  2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間,就像一個“翻譯”,把一種設(shè)備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:
在這里插入圖片描述

3 準備工作

  1. VFBOX網(wǎng)關(guān)。支持采集modbus設(shè)備數(shù)據(jù),EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
  2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。
  3. 網(wǎng)線、12V電源
  4. Modbus從站設(shè)備。本文用一個溫濕度傳感器進行測試。

4 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集modbus從站數(shù)據(jù)

  1. 硬件連接。首先確認設(shè)備的接口RS232還是RS485接口。并按如下的方式進行連接。
    接口類型 設(shè)備 網(wǎng)關(guān)
    RS232接口 RX COM1-TX
    TX COM1-RX
    GND COM1-GND
    RS485接口 A COM1-A
    B COM1-B
  2. 在電腦上打開VFBOX Studio配置軟件。新建工程,選擇對應的設(shè)備類型。設(shè)備類型查看設(shè)備背面的標簽。可選的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
    在這里插入圖片描述
  3. 點擊 新建設(shè)備,選擇modbus RTU驅(qū)動。
    在這里插入圖片描述
  4. 輸入設(shè)備名稱,自己定義設(shè)備名稱。
    在這里插入圖片描述
  5. 輸入和設(shè)備相同的串口參數(shù)。比如,設(shè)備的波特率是9600,則下面的對話框也選擇9600.
    在這里插入圖片描述
  6. 增加要采集的數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型和寄存器地址。
    在這里插入圖片描述
  7. 填寫說明。在添加“地址”的時候需要對modbus的通信指令有一些了解,這里面有一些默認的規(guī)則。可先查看設(shè)備的說明書,找到要讀取的地址。然后通過對比下表進行設(shè)置。
    數(shù)據(jù)區(qū) 功能說明
    0X Digital Coils 數(shù)據(jù)類型:Boolean
    讀寫:可讀寫
    寄存器地址:00001-09999(10進制), 協(xié)議地址:0000H-270FH(16進制)
    對應的功能碼:01H 05H 0FH
    1X digital Inputs 數(shù)據(jù)類型:Boolean
    讀寫:只讀
    寄存器地址:10001-19999(10進制), 協(xié)議地址:0000H-270FH(16進制)
    對應的功能碼:02H
    3X Analog Inputs
    數(shù)據(jù)類型:
    1 Register: short word
    2 Register: Long Dword float
    4 Register: LLong Qword Double
    讀寫:只讀
    寄存器地址:30001-39999(10進制), 協(xié)議地址:0000H-270FH(16進制)
    對應的功能碼:04H
    4X Holding Registers 數(shù)據(jù)類型:
    1 Register: short word
    2 Register: Long Dword float
    4 Register: LLong Qword Double
    讀寫:可讀寫
    地址范圍:40001-49999(10進制),0000H-270FH(16進制)
    對應的功能碼:03H 06H 10H
    其他說明:
  8. 地址可填寫5位或者6位的地址長度。
  9. 如果設(shè)備的地址是從0開始,則設(shè)置網(wǎng)關(guān)時地址加1。
  10. 地址是10進制。

舉例1:假設(shè)要讀取的地址是40015,數(shù)據(jù)類型是float,地址從0開始,則查看上表,40015對應的數(shù)據(jù)區(qū)是“4X Holding Registers”,且數(shù)據(jù)類型是float,則數(shù)據(jù)區(qū)選擇“4X Holding Registers(2 Registers)”,設(shè)備地址從0開始,則在網(wǎng)關(guān)里配置為40016,配置如下:
在這里插入圖片描述

舉例2:假設(shè)讀取數(shù)據(jù)的功能碼是03,地址是0x39,地址從1開始,數(shù)據(jù)類型是double。查看上表可知,03功能碼對應的數(shù)據(jù)區(qū)是“4X Holding Registers”,數(shù)據(jù)類型是double,則數(shù)據(jù)區(qū)選擇“4X Holding Registers(4 Registers)”,地址是0x39,轉(zhuǎn)換成10進制是57,則設(shè)置如下:
在這里插入圖片描述

  1. 設(shè)置完成后,點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
  2. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。
    在這里插入圖片描述
  3. 如果顯示的數(shù)據(jù)和實際不匹配,可能是字節(jié)順序要調(diào)整。在下面的窗口中可以修改波特率,掃描間隔,通訊超時,字節(jié)順序等參數(shù)。
    在這里插入圖片描述
  4. 數(shù)據(jù)類型
    網(wǎng)關(guān)支持多種數(shù)據(jù)類型,用戶在添加的時候可以根據(jù)采集到數(shù)據(jù)選擇對應的數(shù)據(jù)類型。不同的設(shè)備可能有不同的數(shù)據(jù)類型名稱,可對應選擇。
    Boolean 位,布爾變量。變量存儲為 8 位(1 個字節(jié))的數(shù)值形式,但只能是True 或是 False。
    Char 有符號數(shù),有負數(shù)。占用一個字節(jié),8位。
    Byte 無符號數(shù),占用一個字節(jié),8位。
    Short 有符號短整型。有負數(shù)。長度2個字節(jié),16位。
    Word 無符號的短整型,長度2個字節(jié),16位。
    Long 有符號長整型,有負數(shù)。長度4個字節(jié),取值范圍為:-2^31 ~ (2^31 -1)。
    DWord 無符號的長整型,且占4個字節(jié),32位。
    Float 單精度浮點型數(shù)據(jù),長度 4 個字節(jié),包括一個符號位、一個 8 位 二進制指數(shù)和一個 23 位尾數(shù)。浮點型轉(zhuǎn)換成10進制數(shù)據(jù)的時候請注意字節(jié)順序問題。在不同的設(shè)備中字節(jié)順序不同,有4種不同的字節(jié)順序:1234、4321、3412、2143。網(wǎng)關(guān)在轉(zhuǎn)發(fā)浮點型數(shù)據(jù)的時候,不對字節(jié)順序進行調(diào)整,所以在轉(zhuǎn)換的時候請參考被采集設(shè)備的浮點數(shù)順序。
    LLong LLong是長度為8個字節(jié)的有符號整數(shù)。有負數(shù)。
    Qword Qword是長度為8個字節(jié)的無符號整數(shù)。
    Double 雙精度浮點(double)型,占8 個字節(jié)(64位)內(nèi)存空間。

5 使用EthernetIP轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

  1. 網(wǎng)關(guān)可以作為Ethernet/IP協(xié)議的從站,外部設(shè)備做Ethernet/IP的主站。
  2. 到菜單“服務-EtherNet/IP”,啟用設(shè)置成Yes。
    在這里插入圖片描述

參數(shù) 說明
綁定網(wǎng)口 如果是單網(wǎng)口設(shè)備,不需要更改。
兩個網(wǎng)口的網(wǎng)關(guān),選擇網(wǎng)關(guān)連接EthernetIP設(shè)備的網(wǎng)口。
輸入輸出存儲區(qū)固定長度 輸入輸出區(qū)的固定長度,一般選擇Yes。對應下面的“CIP最大字節(jié)”使用。如果選擇yes,CIP最大字節(jié)是32,則輸入?yún)^(qū)長度為32個字節(jié),輸出區(qū)固定長度為32個字節(jié)
CIP最大字節(jié) 選擇輸入去和輸出區(qū)的最大字節(jié)長度。單位字節(jié)。
Input Assembly(100), 輸入數(shù)據(jù)區(qū),網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù),路徑地址是100
Output Assembly(150) 輸出數(shù)據(jù)區(qū),主站輸出給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù),路徑地址是150

  1. 點擊“Input Assembly”,添加兩個數(shù)據(jù)。Input Assembly是指外部系統(tǒng)來網(wǎng)關(guān)讀取的數(shù)據(jù)。
    在這里插入圖片描述
  2. 點擊“Output Assembly”,添加兩個數(shù)據(jù)。Output Assembly是指外部系統(tǒng)要寫入到網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。
    在這里插入圖片描述
  3. 完成以上設(shè)置后,點擊下載,把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。
  4. 點擊“Generate EDS File”可以生成EDS文件,把生成的EDS文件下載到EthernetIP主站設(shè)備后,就可以和網(wǎng)關(guān)進行數(shù)據(jù)通信了。
    在這里插入圖片描述
  5. 如果修改了某些參數(shù),需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中,并重新生產(chǎn)EDS文件,然后再導入到相應的設(shè)備中。

6 案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì),符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:

  1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
  2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
  3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
  4. 設(shè)備長期穩(wěn)定工作。
  5. 網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下

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審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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    EthernetIP IO從站設(shè)備數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)profinet IO項目案例

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