CKS32F107xx系列在支持正常USART功能的同時，亦支持LIN(局域互聯(lián)網(wǎng))模式。

LIN模式是通過設置USART_CR2寄存器的LINEN位選擇。在LIN模式下，下列位必須保持為0：

USART_CR2寄存器的CLKEN位

USART_CR3寄存器的STOP[1:0]，SCEN，HDSEL和IREN

LIN發(fā)送

在前幾講中，對USART發(fā)送器進行了部分介紹，其所描述的同樣步驟適用于LIN主發(fā)送，但和正常USART發(fā)送有以下區(qū)別：

清零M位以配置8位字長

置位LINEN位以進入LIN模式。這時，置位SBK將發(fā)送13位’0’作為斷開符號。然后發(fā)一位’1’，以允許對下一個開始位的檢測。

LIN接收

當LIN模式被使能時，斷開符號檢測電路被激活。該檢測完全獨立于USART接收器。斷開符號只要一出現(xiàn)就能檢測到，不管是在總線空閑時還是在發(fā)送某數(shù)據(jù)幀其間，數(shù)據(jù)幀還未完成，又插入了斷開符號的發(fā)送。

當接收器被激活時(USART_CR1的RE=1)，電路監(jiān)測RX上的起始信號。監(jiān)測起始位的方法同檢測斷開符號或數(shù)據(jù)是一樣的。當起始位被檢測到后，電路對每個接下來的位，在每個位的第8，9，10個過采樣時鐘點上進行采樣。如果10個(當USART_CR2的LBDL=0)或11個(當USART_CR2的LBDL=1)連續(xù)位都是’0’，并且又跟著一個定界符，USART_SR的LBD標志被設置。如果LBDIE位=1，中斷產(chǎn)生。在確認斷開符號前，要檢查定界符，因為它意味RX線已經(jīng)回到高電平。

如果在第10或11個采樣點之前采樣到了’1’，檢測電路取消當前檢測并重新尋找起始位。如果LIN模式被禁止，接收器繼續(xù)如正常USART那樣工作，不需要考慮檢測斷開符號。

如果LIN模式?jīng)]有被激活(LINEN=0)，接收器仍然正常工作于USART模式，不會進行斷開檢測。如果LIN模式被激活(LINEN=1)，只要一發(fā)生幀錯誤(也就是停止位檢測到’0’，這種情況出現(xiàn)在斷開幀)，接收器就停止，直到斷開符號檢測電路接收到一個’1’(這種情況發(fā)生于斷開符號沒有完整的發(fā)出來)，或一個定界符(這種情況發(fā)生于已經(jīng)檢測到一個完整的斷開符號)。

圖1說明了斷開符號檢測器狀態(tài)機的行為和斷開符號標志的關系。圖2給出了一個斷開幀的例子。

圖1LIN 模式下的斷開檢測(11 位斷開長度—設置了 LBDL 位)

圖2 LIN 模式下的斷開檢測與幀錯誤的檢測