本文主要探討如何使用PXP實現縮放和旋轉組合操作，PXP是NXP推出的一個2D圖形加速器，主要完成對圖像的數據格式轉換、固定角度旋轉（90°，180°，270°），任意比例縮放、混色，移位以及翻轉等功能。運行平臺為i.MX RT1170/1160/1060/1050/1040。

其功能結構框如下圖所示：

其工作域有3個：PS, AS以及OUTPUT。

PS域和AS域是輸入域，如果不需要混色，就只需要PS域輸入就可以了。PS域的輸入圖像可以進行縮放、顏色轉換以及旋轉等操作。

本文主要討論一種特殊的情況，經過PS域，先進行縮放再進行旋轉，然后輸出。比如攝像頭輸入一個640（w）* 480（h）的圖片，經過放大和旋轉后，輸出到一個720（w）*1280（h）的屏幕上。這個轉換過程如下圖所示：

為了實現這個操作，我們需要配置一個PS域的區域范圍，對于這種場景，PS域的范圍應該配置為（0，0，1280-1，1280-1），這四個坐標分別表示區域的左上角x，左上角y，右下角x，右下角y。上面的圖形在PS域中的位置如下圖所示：

這樣，通過把PS域的大小配置為1280*1280的正方形，才能保證圖像在放大和旋轉完的過程中，所有的輸入和輸出都在PS域的范圍內。超過PS域的范圍，PXP不保證里面的數據正確，這一點在配置PXP的時候非常重要。另外PXP的框圖結構里面有兩個旋轉（Rotation）單元。對于要依次做縮放和旋轉的情況，需要使用PXP的第二個旋轉單元。

下面我們從代碼層面看一看相關的配置：

1.定義屏幕尺寸和原始圖像尺寸

#define APP_PANEL_WIDTH  720


#define APP_PANEL_HEIGHT 1280


#define APP_IMG_SIZE_W 640


#define APP_IMG_SIZE_H 480

下面的代碼是PS輸入圖像的buffer的相關配置。

這里重點講一下pitchBytes的概念。pitchBytes是用來指定一行圖像的字節數，它等于一行數據的像素數*每個像素的字節數。PXP是靠這個參數來作為輸入數據的換行邊界。

const pxp_ps_buffer_config_tpsBufferConfig = {


.pixelFormat = APP_PXP_PS_FORMAT,


.swapByte    = false,


.bufferAddr  = (uint32_t)s_psBufferPxp,  // PS input image buffer


.bufferAddrU = 0U,


.bufferAddrV = 0U,


.pitchBytes  = APP_IMG_SIZE_W * APP_BPP,


};

配置PS區域，需要配置為配置為（0，0，1280-1，1280-1）。

PXP_SetProcessSurfacePosition(


APP_PXP,


0,


0,


APP_PANEL_HEIGHT-1,  // 1280-1


APP_PANEL_HEIGHT-1);// 1280-1

這里需要注意，當使用第二級的旋轉單元時，我們配置的輸出區域的長和寬是旋轉之前的長度和寬度，這一點非常容易出錯。而pitchBytes一般都會配成旋轉后的圖像寬度（像素數）* 每個像素的字節數。

outputBufferConfig.pixelFormat    = APP_PXP_OUT_FORMAT;


outputBufferConfig.interlacedMode = kPXP_OutputProgressive;


outputBufferConfig.buffer0Addr    = (uint32_t)s_BufferLcd[0];


outputBufferConfig.buffer1Addr    = 0U;


outputBufferConfig.pitchBytes     = APP_PANEL_WIDTH * APP_BPP;


outputBufferConfig.width          = APP_PANEL_HEIGHT; //1280;


outputBufferConfig.height         = APP_PANEL_WIDTH;  //720;

這里縮放比例是通過縮放前的長寬和縮放后的長寬來指定的，API內部會自動計算縮放系數。

PXP_SetProcessSurfaceScaler(APP_PXP,


APP_IMG_SIZE_W,


APP_IMG_SIZE_H,


APP_PANEL_HEIGHT,


APP_PANEL_WIDTH);

PXP_SetRotateConfig(APP_PXP,


kPXP_RotateOutputBuffer,  // Use the 2nd rotation unit.


kPXP_Rotate90,


kPXP_FlipDisable);

運行結果如下，左邊是原始圖像，右邊是放大以及旋轉90°得到的圖像：

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