隨著 Raspberry Pi 的出現，這種迷你的硬件計算平臺也讓各種 DIY 樂器與裝置進一步興起。雖然現在已經有很多口袋大小的 Raspberry Pi 系統可以選擇，但性能和聲音延遲表現卻實在無法讓人滿意。Bela 這款開源硬件計算平臺在 2016 年推出以來得到了大量聲音藝術家和技術人員的追捧，參與了全世界 200 多個聲音裝置和 DIY 項目。現在它的造物主打算讓這套系統進一步縮小，于是 Bela Mini 孕育而生。

Bela Mini 到底有多小？一張圖就能看明白。

Bela 是一種公眾支持的開源硬件計算平臺。Bela 在一個單獨的完備的包中提供了立體聲音頻，模擬和數字 I/O。它結合了 BeagleBone Black 嵌入式計算機的強大處理與時間精確性，并有一個微控制器連接。硬件方面，Bela Mini 同樣擁有立體聲音頻 I/O 與板載放大器，8 通道 16 bit 模擬 I/O，還有 16 GPIO 針。每個模擬和數字通道都是在音頻采樣率自動采樣以精確無抖動的對其傳感器和音頻。

Bela 最重要的獨特功能是它在動作和聲音之間具有極低的延遲，Mini 版本的延遲更是低至 0.5 ms 的來回音頻，并且從模擬輸入到模擬輸出低至 100ms。這遠遠超過了任意筆記本或嵌入式 Linux 板所實現的效果。他們做這個使用了 Xenomai 實時 Linux 擴展以優先運行音頻代碼，繞過了 kernel 驅動直達硬件。這意味著我們可以得到像 2 采樣這么小的音頻緩沖區大小而不會打頓，并且性能就像其它系統負載一樣自然。

Bela Mini 擁有太多的可能性，它可以用來制作合成器，也可以是 DIY 效果器單塊，當然它也特別適用來做裝置 —— 考慮到它的聲音表現甚至要好過你的電腦，并且還不用考慮 OS 升級等繁瑣的操作。同時 Bela Mini 還支持多種編程環境，包括 Pure Data、SuperCollider 加上 C 和 C++，同時支持 FAUST, Python。可以它是制作 DIY 硬件的絕佳選擇。