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今天小標(biāo)給大家?guī)?lái)的是印度Maker的DeepSeek移動(dòng)終端項(xiàng)目，該項(xiàng)目使用ESP32開發(fā)板作為主控，結(jié)合Wio Terminal的屏幕進(jìn)行DeepSeeek輸出顯示。

材料清單

Beetle ESP32 C6

面包板

跳線

Wio 終端

DFRobot Beetle ESP32 C6

高性能：配備 160MHz RISC-V 32 位處理器。

多種通信協(xié)議：支持 Wi-Fi 6、藍(lán)牙 5、Zigbee 3.0 和 Thread 1.32。

超低功耗：具有深度睡眠模式，電流消耗僅為 14uA。

電池管理：集成鋰電池充電管理，使其適用于可穿戴應(yīng)用。

緊湊的尺寸：尺寸僅為 25*20.5 毫米，像硬幣一樣小。

Wio Terminal 是一個(gè)基于 ATSAMD51 微控制器的完整開源開發(fā)平臺(tái)。

它具有 2.4 英寸 LCD 屏幕、板載傳感器和無(wú)線連接選項(xiàng)，使其成為各種應(yīng)用的絕佳選擇。主要功能包括：

高性能：配備 120MHz ARM Cortex-M4F 處理器

顯示屏：2.4 英寸 LCD 屏幕，分辨率為 320x240

連接性：通過(guò)附加模塊支持 Wi-Fi、藍(lán)牙和 LoRa。

多功能 I/O：包括 GPIO、數(shù)字、模擬、I2C、UART 和 SPI 接口。

內(nèi)置傳感器：具有陀螺儀、加速度計(jì)、麥克風(fēng)和光傳感器。

使用 Wio Terminal，可以輕松擴(kuò)展 Beetle ESP32 聊天機(jī)器人項(xiàng)目的功能，提供實(shí)時(shí)反饋和交互式顯示。

設(shè)置硬件

首先將 LED 連接到 Beetle ESP32。以下是引腳連接：

用電阻器將 LED1 連接到引腳 4。

這個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)置將使我們能夠通過(guò)閃爍的 LED 來(lái)可視化聊天機(jī)器人的活動(dòng)。

接下來(lái)，通過(guò) UART 將 Wio 終端連接到 Beetle ESP32：

將 Wio Terminal 的 TX 引腳連接到 Beetle ESP32 C6 的 RX 引腳。

將 Wio Terminal 的 RX 引腳連接到 Beetle ESP32 C6 的 TX 引腳。

確保連接兩個(gè)設(shè)備的接地（GND）。

這個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)置將允許我們通過(guò)在 Wio 終端上顯示 API 響應(yīng)來(lái)可視化聊天機(jī)器人的活動(dòng)。

連接Wi-Fi

要將 Beetle ESP32 連接到 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)，請(qǐng)使用以下代碼片段：

#include


      
const char* ssid = "Your_SSID";      
const char* password = "Your_PASSWORD";      


      
void setup() {      
  Serial.begin(115200);      
  WiFi.begin(ssid, password);      
        
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {      
    delay(1000);      
    Serial.print(".");      
  }      
        
  Serial.println("Connected to WiFi");      
}

替換為本地實(shí)際 Wi-Fi 憑證 "Your_SSID""Your_PASSWORD"

創(chuàng)建 Web 服務(wù)器

接下來(lái)，讓我們?cè)?Beetle ESP32 上設(shè)置一個(gè) Web 服務(wù)器：

// HTML content to be served
const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(



  
  
  DFRobot Chatbot
  


  
  DFRobot Beetle ESP32 C3 Chatbot
  
  
  
  
  Debug Panel
  


  


)rawliteral";

此代碼設(shè)置了一個(gè)基本的 Web 服務(wù)器，該服務(wù)器用作 HTML 頁(yè)面，用戶可以在其中輸入他們的問(wèn)題。

處理用戶問(wèn)題，首先導(dǎo)航到 Open router 并創(chuàng)建一個(gè)新的 API 密鑰。

將以下代碼添加到您的項(xiàng)目中：

HTTPClient http;          
    http.begin("https://openrouter.ai/api/v1/chat/completions");          
    http.addHeader("Content-Type", "application/json");          
    http.addHeader("Authorization", String("Bearer ") + apiKey);          




          
    StaticJsonDocument<512> jsonDoc;          
    jsonDoc["model"] = "deepseek/deepseek-r1-distill-llama-70b";  // deepseek/deepseek-r1-distill-llama-70b //openai/gpt-4o-mini-2024-07-18          
    JsonArray messages = jsonDoc.createNestedArray("messages");          




          
    JsonObject systemMessage = messages.createNestedObject();          
    systemMessage["role"] = "system";          
    systemMessage["content"] = "Answer the user's question concisely and informatively.";          




          
    JsonObject userMessage = messages.createNestedObject();          
    userMessage["role"] = "user";          
    userMessage["content"] = question;          




          
    String requestBody;          
    serializeJson(jsonDoc, requestBody);          




          
    Serial.println("Sending HTTP POST request...");          
    int httpResponseCode = http.POST(requestBody);          
    Serial.print("HTTP Response code: ");          
    Serial.println(httpResponseCode);          




          
    String response = http.getString();          
    Serial.print("HTTP Response: ");          
    Serial.println(response);          




          
    StaticJsonDocument<1024> responseDoc;          
    DeserializationError error = deserializeJson(responseDoc, response);          




          
    if (!error) {          
      String assistantResponse = responseDoc["choices"][0]["message"]["content"].as();      
      Serial.print("Assistant Response: ");      
      Serial.println(assistantResponse); // Print the assistant response      
      Serial1.println(assistantResponse);      
      return response; // Return entire API response      
    } else {      
      return "Failed to parse JSON response.";      
    }      
  }

不要忘記替換為 OpenAI 的實(shí)際 API 密鑰。"Your_API_Key"

最后，讓我們?cè)谔幚韱?wèn)題時(shí)通過(guò)閃爍 LED 來(lái)添加一些視覺(jué)反饋：

int led0 = 15;          
int led1 = 4;          




          
void setup() {          
  pinMode(led0, OUTPUT);          
  pinMode(led1, OUTPUT);          
}          




          
void loop() {          
  digitalWrite(led0, HIGH);          
  digitalWrite(led1, LOW);          
  delay(100);          
  digitalWrite(led0, LOW);          
  digitalWrite(led1, HIGH);          
  delay(100);          
}

Beetle ESP32 C6 代碼：

這是完整的草圖，請(qǐng)將憑據(jù)更改為您的憑據(jù)。

#include 
#include 
#include 
#include 

int led0 = 15;
int led1 = 4;

// WiFi credentials
const char* ssid = "";
const char* password = "";
const char* apiKey = "";

// Create WebServer object on port 80
WebServer server(80);

// HTML content to be served
const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(



  
  
  DFRobot Chatbot
  


  
  DFRobot Beetle ESP32 C3 Chatbot
  
  
  
  
  Debug Panel
  

  


)rawliteral";

// Function to process the user question and get the response
String processQuestion(String question) {
  Serial.print("User Question: ");
  Serial.println(question); // Print the user question

  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;
    http.begin("https://openrouter.ai/api/v1/chat/completions");
    http.addHeader("Content-Type", "application/json");
    http.addHeader("Authorization", String("Bearer ") + apiKey);

    StaticJsonDocument<512> jsonDoc;
    jsonDoc["model"] = "deepseek/deepseek-r1-distill-llama-70b";  // deepseek/deepseek-r1-distill-llama-70b //openai/gpt-4o-mini-2024-07-18
    JsonArray messages = jsonDoc.createNestedArray("messages");

    JsonObject systemMessage = messages.createNestedObject();
    systemMessage["role"] = "system";
    systemMessage["content"] = "Answer the user's question concisely and informatively.";

    JsonObject userMessage = messages.createNestedObject();
    userMessage["role"] = "user";
    userMessage["content"] = question;

    String requestBody;
    serializeJson(jsonDoc, requestBody);

    Serial.println("Sending HTTP POST request...");
    int httpResponseCode = http.POST(requestBody);
    Serial.print("HTTP Response code: ");
    Serial.println(httpResponseCode);

    String response = http.getString();
    Serial.print("HTTP Response: ");
    Serial.println(response);

    StaticJsonDocument<1024> responseDoc;
    DeserializationError error = deserializeJson(responseDoc, response);

    if (!error) {
      String assistantResponse = responseDoc["choices"][0]["message"]["content"].as();
      Serial.print("Assistant Response: ");
      Serial.println(assistantResponse); // Print the assistant response
      Serial1.println(assistantResponse);
      return response; // Return entire API response
    } else {
      return "Failed to parse JSON response.";
    }
  }
  return "WiFi not connected!";
}

void setup() {
  // Start Serial Monitor
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, /*rx =*/17, /*tx =*/16);
  pinMode(led0, OUTPUT);
  pinMode(led1, OUTPUT);

  // Connect to Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("Connecting to WiFi...");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("
Connected to WiFi");

  // Print ESP32 Local IP Address
  Serial.print("ESP32 IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Serve HTML content
  server.on("/", HTTP_GET, []() {
    server.send_P(200, "text/html", index_html);
  });

  // Handle POST request from the web page
  server.on("/getQuestion", HTTP_POST, []() {
    if (server.hasArg("plain")) {
      String body = server.arg("plain");

Wio 終端代碼：

將以下代碼上傳到 Wio 終端，從 Beetle 獲取數(shù)據(jù)并在屏幕上打印出來(lái)。

#include
#include// Include the graphics library (this includes the sprite functions)        


        
// Create a SoftwareSerial object on pins 2 (RX) and 3 (TX)        
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX        


        
// Initialize the TFT screen        
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();  // Create object "tft"        


        
// Screen dimensions        
#define SCREEN_WIDTH 320        
#define SCREEN_HEIGHT 240        


        
void setup() {        
  Serial.begin(115200);        
  mySerial.begin(9600);        


        
  // Initialize the TFT screen        
  tft.begin();        
  tft.setRotation(3); // Set the screen orientation (1 for landscape mode)        
  tft.fillScreen(TFT_BLACK); // Clear the screen with black color        
  tft.setTextColor(TFT_WHITE); // Set text color to white        
  tft.setTextSize(2); // Set text size        


        
  // Print initial message to the screen        
  tft.drawString("Waiting for data...", 10, 10);        
}        


        
void loop() {        
  while (mySerial.available()) {        
    String str = mySerial.readString(); // Read the incoming data as a string        
    str.trim();        
    Serial.println(str);        


        
    // Clear the screen and display the new data with text wrapping        
    tft.fillScreen(TFT_BLACK); // Clear the screen with black color        
    printWrappedText(str, 10, 10, SCREEN_WIDTH - 20, 2);        


        
    mySerial.println("initialization done.");        
  }        
}        


        
// Function to print wrapped text on the screen        
void printWrappedText(String str, int x, int y, int lineWidth, int textSize) {        
  tft.setCursor(x, y);        
  tft.setTextSize(textSize);        


        
  int cursorX = x;        
  int cursorY = y;        
  int spaceWidth = tft.textWidth(" ");        
  int maxLineWidth = lineWidth;        


        
  String word;        
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {        
    if (str[i] == ' ' || str[i] == '
') {        
      int wordWidth = tft.textWidth(word);        


        
      if (cursorX + wordWidth > maxLineWidth) {        
        cursorX = x;        
        cursorY += tft.fontHeight();        
      }        


        
      tft.drawString(word, cursorX, cursorY);        
      cursorX += wordWidth + spaceWidth;        


        
      if (str[i] == '
') {        
        cursorX = x;        
        cursorY += tft.fontHeight();        
      }        


        
      word = "";        
    } else {        
      word += str[i];        
    }        
  }        


        
  if (word.length() > 0) {        
    int wordWidth = tft.textWidth(word);        
    if (cursorX + wordWidth > maxLineWidth) {        
      cursorX = x;        
      cursorY += tft.fontHeight();        
    }        
    tft.drawString(word, cursorX, cursory);        
  }        
}

串行終端響應(yīng)：

然后在 Web 瀏覽器中打開 IP 地址。

接下來(lái)，輸入提示符。

您可以在 Wio 終端屏幕中看到響應(yīng)。

如果您想查看整個(gè) API 響應(yīng)，只需按網(wǎng)站上的 Debug log 按鈕即可。這將顯示完整的 API 響應(yīng)以進(jìn)行調(diào)試。

結(jié)論

通過(guò)此項(xiàng)目，您已經(jīng)使用 Beetle ESP32 和 Wio Terminal 創(chuàng)建了一個(gè)基本的聊天機(jī)器人。可以通過(guò)添加更多功能（例如更多交互式網(wǎng)頁(yè)、高級(jí)錯(cuò)誤處理或集成其他 API）來(lái)進(jìn)一步擴(kuò)展此設(shè)置。DFRobot Beetle ESP32 C6 的緊湊尺寸和多功能功能，結(jié)合強(qiáng)大的 Wio 終端，使其成為各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的絕佳選擇。

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