數據分發服務(Data Distribution Service，DDS)源于美軍的數據鏈，作為網絡數據通訊的核心技術，能可靠實時地交換分配群體數據，其傳輸能力比通常的戰術數據鏈高幾個數量級。DDS必須確保在極少的時間和不限制網絡中的報告數據容量的條件下，高度可靠地傳輸數據。

大家在使用DDS傳遞數據時可能遇到過波形采樣數過大導致無法傳遞的情況，或者無法使用DDS傳遞Cluster的情況，今天小編將帶領大家一起解決這個問題，下面請跟隨小編一起來學習一下吧!

本文教程：

DDS傳遞簇與大型數組的教程

兩種情況的發生和當前傳遞數據的數據類型有關，如果使用DDS傳遞的數據類型為字符串，所有其他形式的數據類型最終都會以特定的方式轉變成字符串，再在DDS中進行傳遞。

當波形采樣數大于2000時，波形數據向字符串轉換時會導致字符串過長而無法傳遞;當使用Cluster時，Cluster向字符串轉換的過程會發生問題，導致字符串數據的異常。

為了在一般環境下解決這個問題，我們就需要使用RTI DDS的工具來創建一些用于“傳遞特定數據類型的VI”實現利用DDS傳遞特定數據類型數據。

下圖為波形數據向字符串轉換的邏輯

一、解決方法：

1、RTI DDS安裝

首先我們需要安裝RTI DDS的工具包。

在VIPM中搜索“RTI DDS”在選中彈出的“RTI DDS Toolkit”然后點擊右上角的“Install”等待自動安裝。

2、創建一個自定義類型

若想借助 RTI DDS 的工具創建一個用于 “傳遞特定數據類型” 的 VI，第一步要創建一個自定義類型，以此作為生成 “傳遞特定數據類型” VI 的前提條件。我們以波形數據為例展開說明，它兼具大數組和 Cluster 的特性。

創建一個自定義類型，在項目樹“My Computer”右擊選中“New”-“Type Definition”。

在為“傳遞特定數據類型的VI”創建自定義類型過程中，需注意以下三點：

1、必須為自定義類型命名。

2、若自定義類型中包含數組元素，需嚴格設定數組長度，并需要設為默認值。設定方法為：跳轉至目標索引(如示意下圖中的10000位)，隨后輸入“0”或預設的初始化數據值。注意：完成“Make Current Value Default”設置后，建議先退出編輯界面再重新進入，以便確認操作成功生效。

3、變體以及部分特定數據類型不可用于自定義類型之中。

3、創建API

RTI DDS提供了一個工具，用于創建“傳遞特定數據類型的VI”。單擊工具欄的“Tool”，在彈出的菜單欄中選中“RTI DDS Toolkit”-“RTI DDS ComplexType Generator…”。

在彈出的VI界面按下圖進行配置

Type of Generation：這里選擇“Advance”(高級)。創建復雜數據類型一定要選這個。Simple只能創建一些簡單的數據類型。

Save the Type Definition：可以選擇“Yes”or“No”，取決于你是否希望生成VI的同級文件目錄下包含用于創建VI的自定義數據類型。

Path to the Custom Type Definition：用于選擇剛剛創建的自定義數據類型的文件路徑。

Output Directory：用于VI生成的文件路徑，最后所有的VI都會生成在此文件路徑下。

Generate Example VIS：決定是否生成VI范例。

Domain ID：DDS的一種屬性，這里是用于生成范例的一個參數。

Topic Name：DDS傳遞數據的一種屬性，這里是用于生成范例的一個參數。

完成配置后，單擊“Generate Code”開始生成VI。彈出如下提示，則表示生成成功。

最后在剛剛選擇的“Output Directory”文件路徑下會生成一些VI，如果“Save the Type Definition”選擇“No”，則不會出現“.ctl”文件。

4、范例演示

在項目中新建一個虛擬文件夾，將剛剛生成的VI全部加到項目中(如果項目中包含用于創建VI的自定義類型，則不要將生成的自定義類型加入，否則會沖突報錯)。

然后選擇“Write Example”以及“Read Example”，分別運行兩個VI，即可進行數據傳遞。

5、程序解析

我們從整體結構來看，其實DDS的讀和寫只有三個步驟：

①創建讀寫節點

②讀寫數據

③釋放節點

6、總結

如果我們想在一般環境下利用DDS傳遞Cluster以及大型數組，流程如下：

1、創建自定義類型

2、確認自定義類型中沒有DDS不能解析的數據類型

3、確認自定義類型中的數組已經定義了大小

4、選擇好參數之后，利用工具創建VI

5、使用VI搭建功能

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