1、波導(dǎo)絲表面不連續(xù)性對(duì)檢測(cè)信號(hào)影響的修正方法
利用弱的反射信號(hào)查找不連續(xù)處的位置,做法如下,先將磁環(huán)置于最頂端,對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行采樣,然后查找浮子處回波信號(hào)以及不連續(xù)處反射信號(hào)的特征點(diǎn)(如峰值),.即可計(jì)算出兩者之間的距離,進(jìn)而求出不連續(xù)處的絕對(duì)位置。找出了不連續(xù)處的位置,利用上述實(shí)驗(yàn)的結(jié)論對(duì)浮子在不同位置時(shí)的測(cè)量值進(jìn)行修正。當(dāng)幅值衰減了1/2時(shí)磁環(huán)必定在不連續(xù)處前,在編寫(xiě)修正算法時(shí)可以充分利用該結(jié)論。
不論何種缺陷,均可參照以上方法進(jìn)行修正,利用在磁環(huán)后形成反射這一現(xiàn)象,查找到缺陷所處的位置。進(jìn)而判別波導(dǎo)絲的優(yōu)劣,篩選優(yōu)質(zhì)波導(dǎo)絲。
2、波導(dǎo)絲底端固定方式對(duì)檢測(cè)信號(hào)的影響及修正方法
由于扭轉(zhuǎn)的超聲波是向兩端傳播,傳播到底端時(shí)發(fā)生的變化與固定方式有關(guān)系。波導(dǎo)絲底端的固定方式可以有三種固定方式:阻尼器固定方式、鋼體固定方式和無(wú)固定器材。這幾種固定方式會(huì)給檢測(cè)信號(hào)帶來(lái)什么樣的影響呢?選一支量程為1米的磁致伸縮位移傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn),觀測(cè)其影響。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下圖所示,為醒目起見(jiàn),將鋼體固定方式向下平移1個(gè)單位,將無(wú)固定器材方式向下平移2個(gè)單位。可以清楚的看到,這三種固定方式只是對(duì)信號(hào)的幅度有所影.響,對(duì)特征點(diǎn)的相位無(wú)影響。
磁致伸縮位移傳感器三種固定方式采樣濾波
在實(shí)驗(yàn)中還發(fā)現(xiàn),只要波導(dǎo)絲底部距離磁環(huán)4cm以上時(shí),不論哪種固定方式,對(duì)檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有任何影響。
雖然扭力波是向兩端傳播的,測(cè)量距離時(shí)一般只使用第一個(gè)回波,對(duì)于波導(dǎo)絲底端的反射回波并不使用。
3、波導(dǎo)絲中的剩磁現(xiàn)象對(duì)檢測(cè)信號(hào)的影響及修正方法
波導(dǎo)絲是由磁性材料制成的,磁性材料在磁場(chǎng)中會(huì)被磁化,而磁致伸縮位移傳感器的活動(dòng)磁環(huán)內(nèi)部是一塊永磁鐵。理論上講,只要是磁環(huán)經(jīng)過(guò)的地方,波導(dǎo)絲就可能被磁化,磁化處就存在一磁場(chǎng),但是這個(gè)磁場(chǎng)和磁環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相比是很弱的。.
先讓磁環(huán)在波導(dǎo)絲上運(yùn)動(dòng)幾次,然后拿掉磁環(huán)。重復(fù)做多次這樣的實(shí)驗(yàn),觀測(cè)一下前后的變化情況。如圖7所示,可以看到在磁浮子經(jīng)過(guò)的地方確實(shí)存在磁化現(xiàn)象,被磁化的地方也會(huì)有磁致伸縮現(xiàn)象發(fā)生,只不過(guò)信號(hào)比較弱。看第2、3、4條曲線,這3條曲線中剩磁的位置有著驚人的相似,說(shuō)明剩磁--旦形成便不會(huì)因浮子多次運(yùn)動(dòng)而消失。
在采用比較器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中還發(fā)現(xiàn)波導(dǎo)絲的某些位置出現(xiàn)恒定的正誤差(+6mm),面某些位置出現(xiàn)恒定的負(fù)誤差(-5mm),有些地方誤差卻很小,幾乎等于正實(shí)值。剩磁現(xiàn)象很好地解釋了這些誤差現(xiàn)象產(chǎn)生的原因。如果磁環(huán)的磁致伸編信號(hào)與當(dāng)前的剩磁現(xiàn)象產(chǎn)生的磁致伸縮信號(hào)在相位上相差180度,那么兩個(gè)信號(hào)疊加將呈現(xiàn)最小值,這時(shí)將出現(xiàn)正誤差。如果相位相同則呈現(xiàn)最大值,這時(shí)將出現(xiàn)負(fù)誤差。
在制作的磁致伸縮位移傳感器中幾乎所有的都出現(xiàn)恒定正負(fù)誤差情況,通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)證實(shí)了這種誤差是由利磁現(xiàn)象產(chǎn)生的。這便要求必須解決掉利磁現(xiàn)象,在磁環(huán)每運(yùn)動(dòng)到一個(gè)新位置時(shí)先進(jìn)行消磁,只有這樣才能解決傳感器的恒定誤差。
磁致伸縮位移傳感器剩磁現(xiàn)象
應(yīng)用中可以先去掉磁環(huán)或?qū)⒋怒h(huán)置于最頂端,然后采樣信號(hào),根據(jù)采樣信號(hào)來(lái)判斷波導(dǎo)絲中是否存在利磁。
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