旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)和線性傳動(dòng)之源 ，政策助推行業(yè)發(fā)展

電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備 ， 用 于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng) 。 電機(jī)種類多樣化 ，根據(jù)不同分類標(biāo)準(zhǔn)可劃分為不同 類型 。 按工作用途來分類 ， 電機(jī)分為驅(qū)動(dòng) 電機(jī)和控制電機(jī) 。 其中， 空心杯電機(jī)和無框力矩電機(jī)均屬于控制電機(jī)分類 。 國(guó)家積極頒布一系列政策推動(dòng)電機(jī)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 。 電機(jī)作為機(jī)器人核心零部件 ，為重點(diǎn)突破的核心技術(shù)之一 。同時(shí)，未來人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，將進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求。

空心杯電機(jī)： 靈巧手核心部件 ， 國(guó)產(chǎn)替代有待突破

空心杯電機(jī)具備突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯 。 空心杯電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均勻分布，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)下保持平穩(wěn)運(yùn)行 ，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下減少震動(dòng)和噪音。 技術(shù)壁壘方面， 空心杯電機(jī)工藝流程復(fù)雜，核 心技術(shù)壁壘集中在線圈繞組。 空心杯電機(jī)技術(shù)含量高 、 生產(chǎn)難度大，同時(shí)下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，對(duì)產(chǎn)品的性能存在差異 ，制造廠商需具備一定的定制化生產(chǎn)能力予以應(yīng)對(duì)。目前， 全球空心杯電機(jī)以海外企業(yè)為主導(dǎo)，市場(chǎng)集中度高。 隨著下游擴(kuò)展迅速， 空心杯電機(jī)市場(chǎng)空間不斷提升。

無框力矩電機(jī)： 體積小扭矩大 ，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)

無框力矩電機(jī)具備體積小、功率高、 低轉(zhuǎn)速輸出大扭矩等特性，成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的主流電機(jī) 。 無框力矩電機(jī)技術(shù)壁壘主要為磁路和工藝設(shè)計(jì)。 未來， 隨著下游行業(yè)加速發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)更新迭代，無框力矩電機(jī)將以高性能化、多應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)展。 海外廠商起步較早，技術(shù)累積深厚，在技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)工藝上存在領(lǐng)先優(yōu)勢(shì) 。 國(guó) 內(nèi)企業(yè)在轉(zhuǎn)矩密度和高端無框力矩電機(jī)產(chǎn)品上仍有 一定差距 。 無框力矩電機(jī)產(chǎn)品以定制化為主，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分散。目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)依靠?jī)r(jià)格優(yōu)勢(shì)搶 占市場(chǎng)份額 。 受人形機(jī)器人行業(yè)需求拉動(dòng) ，無框力矩電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模呈上升態(tài)勢(shì)。

投資建議

電機(jī)作為人形機(jī)器人核心零部件，技術(shù)壁壘相對(duì)較高。 目前，新一代靈巧手備受關(guān)注， 空心杯電機(jī)作為靈巧手的關(guān)鍵部件之一， 未來其精度及各方面參數(shù)將進(jìn)一步提升以助力靈巧手完成彈鋼琴或穿針引線等動(dòng)作。 無框力矩電機(jī)作為線性傳動(dòng)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的主流電機(jī)，其優(yōu)勢(shì)較為明顯。隨著下游應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大，將拉動(dòng)增量需求 。 未來人形機(jī)器人逐漸邁向產(chǎn)業(yè)化 ， 以特斯拉 、 宇樹科技等企業(yè)為代表的人形機(jī)器人順利實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化并逐漸放量 ， 空心杯電機(jī)和無框力矩電機(jī)行業(yè) 空間將迎來巨大提升。

相關(guān)公司

步科股份：專注于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備控制核心部件與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)軟硬件 ，產(chǎn)品下游應(yīng)用廣泛 。 上海步科自動(dòng)化股份有限公司一直專注于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備控制核心部件與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)軟硬件的研發(fā) 、生產(chǎn)、銷售以及相關(guān)技術(shù)服務(wù) ， 并為客戶提供設(shè)備自動(dòng)化控制 、 數(shù)字化工廠及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案 ， 是中國(guó)為數(shù)不多的機(jī)器自動(dòng)化與工廠智能化解決方案供應(yīng)商。 公司的自動(dòng)化設(shè)備控制核心部件主要包括工業(yè)人機(jī)界面 、伺服系統(tǒng) 、 步進(jìn)系統(tǒng)、 可編程邏輯控制器 、 變頻器等 ，且廣泛應(yīng)用于物流設(shè)備、 機(jī)器人、 包裝設(shè)備、 食品設(shè)備、 服裝設(shè)備、 醫(yī)療設(shè)備、 環(huán)保設(shè)備，軌道交通設(shè)備等自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)。

鳴志電器：優(yōu)勢(shì)主業(yè)穩(wěn)健成長(zhǎng)，新興領(lǐng)域布局成效顯著。 鳴志電器成立于1994年， 由設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)起家，逐步延伸至步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域， 目前已成為全球步進(jìn)電機(jī)排名前三企業(yè); 而后通過內(nèi)生+外延方式 ，形成步進(jìn)電機(jī)、 無刷電機(jī) 、伺服電機(jī) 、 空心杯電機(jī)、 驅(qū)動(dòng)器、 控制器等多產(chǎn)品矩陣的發(fā)展模式。 22年公司持續(xù)優(yōu)化自身產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，在信息化 、 自動(dòng)化 、 智能化應(yīng)用領(lǐng)域打造具備核心競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。 公司布局新興、 高附加值應(yīng)用領(lǐng)域業(yè)務(wù)取得顯著成效包 括工業(yè)自動(dòng)化 、 醫(yī)療器械和生化分析、 移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人、 光伏/鋰 電/半導(dǎo)體、 智能汽車電子。

參考資料：20250227-東莞證券-機(jī)器人系列報(bào)告( 六 )之電機(jī)： 機(jī)器人核心零部件， 緊抓增量市場(chǎng)機(jī)遇

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審核編輯 黃宇