日前，特斯拉在中國市場推送了最新版本的FSD(Full Self-Driving)系統，這一事件再次引發行業對自動駕駛技術發展路徑的討論。

特斯拉以“純視覺+端到端大模型”為核心的技術，被視為單車智能的標桿，但這一進步也引發了更深層的行業思考：當單車智能逐步逼近技術天花板時，如何突破個體能力的邊界?

行業實踐正在給出答案：單車智能是智能網聯的初級階段，兩者并非對立，而是技術演進的必經之路。從單車智能向智能網聯的演進，本質是交通系統從“單體博弈”向“群體智能”的范式躍遷。二者的關系并非替代，而是數字化生態構建中不可分割的階段性進程。

單車智能：技術奠基與物理邊界

特斯拉FSD的進化史，本質上是單車智能從實驗室走向商業化的縮影。通過車載攝像頭感知環境，依托海量真實路況數據和端到端神經網絡，逐步實現城市道路復雜場景的處理能力。這種“獨立決策、自我迭代”的模式，顯著降低了對外部基礎設施的依賴，成為早期自動駕駛技術落地的重要路徑，也是后續車路協同實現的基礎。

然而，單車智能也存在著能力局限：

感知范圍受限于傳感器的物理邊界，難以應對超視距場景。

算力成本與能耗壓力。

長尾場景的覆蓋難題。

智能網聯：從“單點突破”到“系統升級”

智能網聯的核心理念，是通過“車-路-云-網”的協同，將自動駕駛從“個體能力”升級為“群體智慧”。其優勢體現在三個方面：

感知冗余與全局視角：路側傳感器與云端數據可彌補單車感知盲區。

算力共享與成本分攤：通過云控平臺將部分計算任務卸載至路側或云端，可降低車載芯片的負荷，同時利用群體數據優化算法模型。

交通效率與安全協同：智能網聯能實現車輛間的信息互通，避免因個體決策沖突導致的擁堵或事故。

智能網聯并非對單車智能的否定，正如中國工程院院士李克強所言：“單車智能是‘車路云一體化’的基礎，而‘車路云一體化’是單車智能的升級。”特斯拉FSD已并非傳統意義的“單車智能”，其影子模式和大模型訓練機制本質上依賴車云協同，通過全球車隊數據反哺算法優化。

單車智能與智能網聯的優勢互補與協同發展

單車智能的優勢在于部署靈活、初期投入低，適合技術快速迭代和商業化試水;而智能網聯的核心價值在于建立整體交通系統的全局保障，這需要政府、車企、通信運營商等多方協作，但其規模效應一旦形成，邊際成本將顯著下降。

2024年6月，為了更好的支持車路云一體化落地，智行者與清華大學、國家智能網聯汽車創新中心、中國汽車工程學會等28家單位共同編制《車路云一體化系統云控基礎平臺功能場景參考架構1.0》。該白皮書首次系統性地提煉出一套云控基礎平臺功能場景參考架構，它將提供有價值的理論框架和關鍵共性技術的基礎支撐，為云控基礎平臺的設計與開發提供參考。智行者希望通過此次參編，助力我國智能網聯汽車基礎設施建設，從而全面推進邏輯協同、架構統一的智能網聯汽車車路云一體化系統建設，促進我國智能網聯汽車產業未來的規模化建設與應用推廣。

智行者實踐：助力打造中國車路云一體化新標桿

自動駕駛的終極目標并非讓車輛“獨立于環境”，而是構建人、車、路、云和諧共生的智能交通網絡，形成：聰明的車、智慧的路，強大的“云”，為人們提供運行監管、協同駕駛、交通優化等服務，使駕駛更安全、高效。

在這一過程中，智行者作為行業的積極參與者，始終堅守用自動駕駛技術賦能各行業，構建智慧生活圈的使命。

憑借深厚的技術積累和創新能力，智行者深度參與了北京、上海、廣州、成都、重慶、武漢、南京、蘇州、合肥、福州、鄂爾多斯、海口—三亞—瓊海聯合體等多個車路云一體化試點地區的城市級方案規劃和落地建設，為智能交通網絡生態的構建貢獻著自己的智慧與力量。重慶西部科學城智能網聯示范項目，智行者提供了如自動駕駛環衛車、自動駕駛小巴、自動駕駛巡邏車等多類型應用產品，與合作伙伴共同構建了“車-路-云-網-圖”一體化的智能網聯汽車體系;博野縣人工智能教育基地項目，集自動駕駛技術展示與互動體驗于一體，將車路云一體化的魅力，通過淺顯易懂的方式傳遞給普羅大眾;合肥濱湖森林公園智能網聯化項目，成為安徽省首個5G-V2X智慧公園，智行者提供了全套場景應用的解決方案，展現了智行者在智慧交通領域的深厚底蘊和創新能力。

自動駕駛沒有終極答案，只有持續演進的技術路徑。當行業從“單車突圍”轉向“生態共建”，自動駕駛才能真正跨越安全與效率的門檻，開啟智慧出行的新紀元。當單車攝像頭與智慧路側設備共享同一套數字語言時，自動駕駛將不再是單車的“獨舞”，而是車、路、云共奏的交響——這或許才是交通智能化的終極答案。

關于智行者

智行者成立于2015年，聚焦自動駕駛技術的研發及應用，致力于成為通用場景L4解決方案提供商。公司核心團隊主要來自清華大學汽車系，技術優勢顯著。公司已申請專利1200余件，并成功入選國家級專精特新小巨人企業。公司已獲得厚安(厚樸/Arm)、百度、順為、京東等多家知名機構的投資。

智行者的技術能力及產品能力均處于行業領先地位，完整打造了以軟件、硬件、數據為核心的鐵人三項，自主研發的自動駕駛技術已成功應用于特種應用、智慧清潔、車路云一體化等多個領域，逐步實現用自動駕駛解決方案構建智慧生活的企業愿景，已實現自動駕駛整機設備的批量化落地，商業化能力位于國內自動駕駛企業前列。