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應用案例 精準控制,高效運行—宏集智能控制系統助力SCARA機器人極致性能

虹科工業物聯網技術 ? 來源:虹科工業物聯網技術 ? 作者:虹科工業物聯網技 ? 2025-03-06 11:20 ? 次閱讀

概述

隨著工業4.0的深入推進,制造業對自動化和智能化的需求日益增長。傳統生產線面臨空間不足、效率低下、靈活性差等問題,尤其在現有工廠改造項目中,如何在有限空間內實現高效自動化成為一大挑戰。

此次項目的客戶需要在現有工廠基礎上進行改造,空間有限。為此,客戶選擇了SCARA型線性軸機器人作為執行設備。然而,SCARA機器人的高效運行離不開強大的控制系統支持。宏集憑借其先進的智能控制系統,為客戶提供了高效、靈活的自動化解決方案,確保SCARA機器人在有限空間內發揮最大效能。

一、客戶需求

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在此次改造項目中,客戶的需求主要集中在以下幾個方面:

1.節省空間

由于項目是在現有工廠基礎上進行的,空間有限,客戶需要一種更加緊湊的自動化解決方案,能夠最大限度地節省空間。

2.高效處理能力

雖然空間受限,但生產效率仍然是核心要求。客戶需要機器人能夠高效地完成物料搬運和裝載任務,特別是在高速運行時保持精度和穩定性。

3.快速部署與調試

由于是工廠改造項目,客戶希望盡量縮短調試周期,以確保生產線能夠快速投入使用。

4.數據連接與遠程管理

隨著工業互聯網的發展,客戶希望系統具備云連接功能,能夠實現遠程管理和實時監控,以便進行數據分析和生產優化。

5.系統集成能力

新系統需要能夠與現有的設備和自動化系統兼容,確保無縫集成,減少集成時間和成本。

二、宏集智能控制系統方案

為滿足客戶需求,宏集設計了智能SCARA裝載控制系統,集成了SCARA型線性軸機器人、硬件控制器和云平臺,提供緊湊、高效、靈活的自動化解決方案。具體的解決方案如下:

1.SCARA型線性軸機器人

SCARA型線性軸機器人采用直線運動設計,結構緊湊,靈活性高,特別適合空間受限的環境。它能在極小空間內執行高精度、高速度任務,確保在有限空間內不犧牲處理能力和靈活性。

2.硬件控制器

為確保系統的高效運行,我們選擇了宏集的高性能硬件控制器,包括:

宏集DC-Prime 15寸顯示控制器

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該控制器是一款PLC+HMI一體機,具有高分辨率觸摸屏,提供實時操作監控和控制。其強大的數據處理能力確保機器人能夠精確執行指令,并實時反饋系統狀態。多種接口配置使得該控制器能夠支持與生產線其他設備的無縫連接,增強了系統的擴展性和靈活性。

宏集MC-I/O模塊

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提供與生產線其他設備的高效連接,確保數據的快速傳輸和處理。

上述宏集硬件方案支持運動控制、遠程管理和數據采集,客戶可隨時隨地監控生產線運行狀態,確保數據準確性和實時性。

3. CODESYS軟件平臺

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CODESYS作為核心控制軟件平臺,支持靈活編程和定制化控制邏輯。通過SoftMotion Robotics插件,實現與機器人系統的無縫集成,提供精確運動控制,提升機器人在高速、動態環境下的性能。

4.快速部署與集成

本系統的硬件和軟件設計高度集成,能夠確保系統在短時間內完成安裝與調試。借助CODESYS運動控制功能庫和宏集高性能硬件控制器,客戶能夠在改造過程中快速實現系統集成,減少了生產線停機時間,確保生產線快速恢復運行。

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三、方案成效

由宏集打造的智能SCARA裝載控制系統提供以下優勢:

? 定制化處理能力:支持8至300公斤的重量范圍,適應不同工況需求。

? 多種夾具選項:適應各種作業場景,實現高效靈活的物料處理。

? 高效運行:最大速度可達90米/分鐘,確保生產線高效運作和短周期處理。

? 直觀操作界面:通過觸摸屏進行簡潔直觀的操作,提升操作便捷性和生產效率。

該系統通過高效空間利用、快速部署和精準控制,幫助客戶在改造過程中提升生產線效率和靈活性,解決空間有限、效率低下、系統集成難等問題,助力企業實現智能化升級。

審核編輯 黃宇

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