CCLinkIE轉(zhuǎn)MODBUS-RTU網(wǎng)關(guān)如何快速配置modbus報文
CCLinkIE和MODBUS-RTU是兩種在工業(yè)通訊領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的協(xié)議。CCLinkIE(Control & Communications Link)由三菱電機開發(fā),主要用于自動化設(shè)備的高速控制和數(shù)據(jù)通信。它基于以太網(wǎng)技術(shù),支持大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)傳輸,具有高可靠性和高性能的特點。CCLinkIE廣泛應(yīng)用于PLC(可編程邏輯控制器)、工業(yè)機器人、傳感器等設(shè)備之間的連接與通訊。
MODBUS-RTU則是Modicon公司(現(xiàn)為施耐德電氣旗下品牌)于1979年推出的通信協(xié)議,屬于串行通信協(xié)議的一種。該協(xié)議簡單易用,成本低廉,因此迅速得到了廣泛的應(yīng)用。MODBUS-RTU采用主從結(jié)構(gòu),通過RS-485標(biāo)準(zhǔn)進行數(shù)據(jù)傳輸,適用于短距離內(nèi)的設(shè)備互聯(lián)。它在工業(yè)自動化、樓宇自動化及過程控制等領(lǐng)域有著廣泛的使用基礎(chǔ)。
這兩種協(xié)議各有優(yōu)劣,適用于不同的應(yīng)用場景。CCLinkIE以其高速傳輸和高穩(wěn)定性在復(fù)雜控制系統(tǒng)中占據(jù)一席之地,而MODBUS-RTU則憑借其簡單性和低成本優(yōu)勢,在各種小型和中型自動化系統(tǒng)中廣受歡迎。然而,由于不同系統(tǒng)可能采用不同的通信協(xié)議,為了實現(xiàn)設(shè)備間的互聯(lián)互通,經(jīng)常需要使用網(wǎng)關(guān)來進行協(xié)議轉(zhuǎn)換。這正是CCLinkIE轉(zhuǎn)MODBUS-RTU網(wǎng)關(guān)的作用所在,它能夠?qū)?strong>CCLinkIE網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為MODBUS-RTU格式,反之亦然,確保不同協(xié)議的設(shè)備能夠順利通信。
1、打開GW Config軟件,選擇“Modbus配置”,點擊確定后進入設(shè)置界面。
2、雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”,可以添加一個虛擬主站到項目中,添加后可以在軟件左側(cè)項目樹中看到此主站,如下圖:
3、雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”,可以添加一個從站到此主站的Modbus總線中,添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點,如下圖:
4、多次雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”,可以添加多個從站。
雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo),彈出Modbus主站參數(shù)設(shè)置窗口,在這個窗口里,用戶可以設(shè)置Modbus總線的運行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus主站工作時的特性,如下圖:
參數(shù)說明:
波特率:Modbus-RTU總線的運行頻率。
校驗位:Modbus-RTU總線的數(shù)據(jù)格式。
超時時間:Modbus從站響應(yīng)的超時時間。主站發(fā)出報文后,如果在此時間內(nèi)主站未收到來自從站的正確回復(fù)報文,則認為超時。超時后,主站認為此次通訊過程結(jié)束,主站自動轉(zhuǎn)入下一條報文的通訊過程。
空閑時間:Modbus主站在完成一次報文通訊后,空閑這段時間后再發(fā)送下一條報文,從而保證從站有足夠的響應(yīng)時間處理其他任務(wù)。
寫命令模式:如果設(shè)置成“寫一次”,則主站需要下發(fā)的數(shù)據(jù)改變時,觸發(fā)一次寫命令,如果成功完成寫命令,則直到下一次數(shù)據(jù)變化,才會再觸發(fā)一次寫命令。如果設(shè)置成“一直寫”,則不論數(shù)據(jù)是否變化,主站都會循環(huán)進行寫操作。
斷線模式:如果設(shè)置成“保持”,ETHERNET/IP通訊斷線后,Modbus一側(cè)的數(shù)據(jù)保持最后一次數(shù)據(jù)值不變。如果設(shè)置成“清零”,ETHERNET/IP通訊斷線后,Modbus一側(cè)的數(shù)據(jù)會被清零。
從站狀態(tài)監(jiān)測:如果打開從站狀態(tài)監(jiān)測功能,網(wǎng)關(guān)會在全部通訊數(shù)據(jù)的最后增加4個字節(jié)(32個bits),用于標(biāo)識相應(yīng)32個從站是否在線。
5、雙擊主窗口的某一個“Modbus Slave”,可以設(shè)置該從站的報文。
6、如下圖所示,用戶給1號從站添加了1條寫線圈、1條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報文,用戶可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長度。
7、配置完成后,用戶再次雙擊“Modbus Master”,點擊“地址表”按鈕,彈出 Modbus從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報文,可以幫助用戶進行數(shù)據(jù)的地址映射。
CCLink IE轉(zhuǎn)MODBUS-RTU網(wǎng)關(guān)的配置不僅是技術(shù)層面的挑戰(zhàn),更是工業(yè)自動化領(lǐng)域中提升生產(chǎn)效率、促進設(shè)備互聯(lián)互通的重要一環(huán)。隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展,各種通信協(xié)議間的兼容性問題愈發(fā)凸顯,能夠熟練進行此類配置的工程師將成為行業(yè)內(nèi)的寶貴財富。
展望未來,隨著技術(shù)的不斷進步和工業(yè)需求的日益多樣化,CCLink IE與MODBUS-RTU之間的轉(zhuǎn)換技術(shù)也將不斷優(yōu)化和完善。我們可以預(yù)見,未來的工業(yè)自動化系統(tǒng)將更加注重通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化與互操作性,以實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)流程和更靈活的系統(tǒng)集成。同時,隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)的普及,這些通信技術(shù)也將更加緊密地融入到智能工廠的每一個角落,推動整個行業(yè)向更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展
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展望未來,隨著技術(shù)的不斷進步和工業(yè)需求的日益多樣化,CCLink IE與MODBUS-RTU之間的轉(zhuǎn)換技術(shù)也將不斷優(yōu)化和完善。我們可以預(yù)見,未來的工業(yè)自動化系統(tǒng)將更加注重通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化與互操作性,以實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)流程和更靈活的系統(tǒng)集成。同時,隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)的普及,這些通信技術(shù)也將更加緊密地融入到智能工廠的每一個角落,推動整個行業(yè)向更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展
審核編輯 黃宇
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