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激光雷達(dá)技術(shù):自動(dòng)駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)

金鑒實(shí)驗(yàn)室 ? 2025-03-10 10:16 ? 次閱讀
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隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新,自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí),成為汽車(chē)行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中,激光雷達(dá)(LiDAR)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。

激光雷達(dá)技術(shù)

激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射光束來(lái)測(cè)量物體距離和速度的傳感器。它能夠生成周?chē)h(huán)境的精確三維地圖,為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供關(guān)鍵的感知信息。激光雷達(dá)的主要組成部分包括激光發(fā)射系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)、激光接收和信息處理系統(tǒng)。激光發(fā)射系統(tǒng)涉及激光器的選擇,其中波長(zhǎng)是關(guān)鍵指標(biāo),因?yàn)樗绊懼す夤β屎腿搜郯踩浴D壳埃?05nm和1550nm是兩種主流波長(zhǎng)。激光掃描系統(tǒng)則包括機(jī)械式、MEMS、Flash和OPA等多種技術(shù)方案,各有其特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。

市場(chǎng)化需求

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了激光雷達(dá)的市場(chǎng)需求。全球范圍內(nèi),多家車(chē)企正快速推進(jìn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)的開(kāi)發(fā)。隨著技術(shù)進(jìn)步和成本降低,激光雷達(dá)的上車(chē)搭載率有望進(jìn)一步升。預(yù)計(jì)到2025年,全球乘用車(chē)新車(chē)市場(chǎng)中L3級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透率將達(dá)到約6%,激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將顯著增長(zhǎng)。

在汽車(chē)中的應(yīng)用

為確保激光雷達(dá)在汽車(chē)應(yīng)用中的可靠性和安全性,車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證成為必要條件。AEC-Q102是汽車(chē)電子協(xié)會(huì)為激光雷達(dá)制定的可靠性測(cè)試認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。它規(guī)定了激光雷達(dá)在汽車(chē)環(huán)境中的使用溫度范圍、測(cè)試項(xiàng)目和通用系列的檢測(cè)適用性,確保了激光雷達(dá)產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足汽車(chē)行業(yè)的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。

AEC-Q102測(cè)試設(shè)備與實(shí)驗(yàn)室環(huán)境

在汽車(chē)行業(yè)中,對(duì)零部件的高可靠性要求尤為嚴(yán)格,因此,激光雷達(dá)及其組件必須通過(guò)一系列嚴(yán)格的可靠性驗(yàn)證,才能被納入汽車(chē)供應(yīng)鏈。

AEC-Q102標(biāo)準(zhǔn)作為一項(xiàng)國(guó)際認(rèn)可的光電半導(dǎo)體可靠性驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn),為激光雷達(dá)產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性提供了全面的驗(yàn)證方案。

這一認(rèn)證涵蓋了環(huán)境應(yīng)力加速實(shí)驗(yàn)、加速壽命仿真實(shí)驗(yàn)、封裝完整性檢測(cè)、電氣特性校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)等多個(gè)方面,確保產(chǎn)品在零失效的前提下,通過(guò)所有規(guī)定的測(cè)試項(xiàng)目。

激光雷達(dá)的未來(lái)

當(dāng)前,激光雷達(dá)組件的AEC-Q102認(rèn)證測(cè)試面臨的主要難點(diǎn)包括批次或批量性驗(yàn)證的一致性問(wèn)題、施加應(yīng)力過(guò)程的監(jiān)控難題、應(yīng)力條件與標(biāo)準(zhǔn)或器件故障模型要求的匹配問(wèn)題,以及標(biāo)準(zhǔn)條款適用性的解讀問(wèn)題等。

例如,VCSEL的短脈沖加電試驗(yàn)、APD在光照下的高溫高濕反向偏壓(HTRB)測(cè)試、應(yīng)力后的功能驗(yàn)證等,都是技術(shù)難點(diǎn)。

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AEC-Q102認(rèn)證的周期通常需要考慮與第三方機(jī)構(gòu)的前期溝通、試驗(yàn)所需硬件的定制周期、第三方機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)排期以及實(shí)際測(cè)試時(shí)間。因此,建議預(yù)留160至180天來(lái)完成整個(gè)認(rèn)證過(guò)程。至于認(rèn)證所需的樣品數(shù)量,大致需1000多顆。認(rèn)證費(fèi)用則根據(jù)客戶(hù)提供的詳細(xì)規(guī)格書(shū),依據(jù)AEC-Q102標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行解讀,并非所有試驗(yàn)項(xiàng)目都需要執(zhí)行,費(fèi)用會(huì)根據(jù)實(shí)際進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目來(lái)決定。

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