人類文明的每一次跨越都伴隨著工具的革新。從蒸汽機的齒輪到計算機的代碼，生產力的進化始終與技術的“具身化”緊密相連。當大語言模型掀起認知革命，具身智能正以“物理實體+自主決策”的雙重屬性重新定義工業、醫療、服務等領域的運行邏輯。在這場革命中，東土科技以自主研發的鴻道Intewell工業操作系統與MaVIEW開發平臺，為智能體的“大腦”與“肢體”架起確定性橋梁。

具身智能：物理世界的認知革命

具身智能（Embodied AI）是人工智能領域的前沿方向，其核心在于讓AI系統通過物理實體與環境交互，形成“感知-決策-執行”的閉環。與傳統AI僅處理虛擬數據不同，具身智能需要解決三大核心問題：

1、環境感知：通過視覺、觸覺等多模態傳感器實時捕捉物理世界狀態，例如工業機器人需識別0.1mm級的零件錯位；

2、動態決策：基于大語言模型理解人類自然語言指令，并轉化為機器可執行的動作序列；

3、精準執行：在微秒級時間內完成動作控制，確保機械臂運動軌跡誤差小于±0.01mm。

特斯拉Optimus人形機器人展示的抓取咖啡杯能力，正是具身智能的典型應用——視覺系統識別杯體位置，強化學習算法規劃抓取路徑，力控傳感器調整末端執行器壓力。而在工業場景中，這種能力被進一步放大：半導體封裝設備需要同步控制100臺機械臂，良品率要求達到99.999%；電力巡檢機器人需在復雜地形中保持平衡，同時完成設備溫度檢測。

東土科技集團副總經理兼AI公司總經理張人杰博士指出：“具身智能的競爭本質是‘確定性’的競爭。工業場景中0.1秒的通信延遲可能導致產線宕機，服務機器人誤動作可能威脅人身安全。我們必須構建從操作系統到通信協議的完整技術棧，讓智能體在復雜環境中穩定運行。”，他曾擔任大眾集團AI科技公司CEO和BlackBerry QNX大中華區總經理，對操作系統和AI的關聯性感觸頗深。

VLA模型：讓機器“看懂、聽懂、行動”

視覺-語言-動作（Vision-Language-Action, VLA）模型是具身智能的認知飛躍，其通過多模態對齊實現“所見即所動”。例如，機器人可通過視覺識別“紅色閥門”，結合自然語言指令“逆時針旋轉30度”，生成精確的力矩控制信號。美國Figure AI公司開發的Figure 01人形機器人已展示此類能力：通過云端大模型解析操作手冊，VLA模型協調視覺伺服與關節電機，完成設備檢修任務。

VLA模型的技術要求：

異構計算能力：需同時處理視覺數據（GPU加速）、語言解析（NPU推理）、動作控制（實時CPU）；

確定性響應：從視覺識別到機械臂動作的全鏈路延遲需穩定在10ms以內；

群體協作：多機器人需共享環境語義地圖，避免任務沖突。

鴻道Intewell操作系統：唯一通過四項最高安全認證的工業“神經中樞”

鴻道Intewell操作系統是國內首個通過汽車（ISO 26262 ASIL-D）、工業控制（IEC 61508 SIL3）、醫療儀器（IEC 62304 Class C）、軌道交通（EN 50128 SIL4）四項功能安全認證的工業操作系統，其安全性與可靠性達到國際頂尖水平。該系統的核心優勢包括：

1、異構算力動態分配：支持AI芯片與實時控制芯片混合部署，視覺處理延遲≤5ms，控制指令抖動誤差≤±2μs；

2、云邊協同架構：云端訓練通用動作策略庫，邊緣端通過MaVIEW工具適配場景參數，例如調整抓取力度適應不同材質工件；

3、群體智能協議棧：通過AUTBUS時間敏感網絡實現納秒級時鐘同步，確保多機器人協作時環境地圖一致性。

在半導體封裝場景中，鴻道Intewell系統驅動AI模型同步處理100路攝像頭數據，良品率提升至99.999%。在汽車工廠中，焊接機器人自主學習新產品工藝，換型時間從2小時縮短至10分鐘。

從工廠到城市：具身智能的滲透圖譜

1、工業制造：

電熔鎂砂熔煉系統通過AI動態調優，單噸能耗降低5.1%；

汽車焊接產線采用自適應路徑規劃算法，生產線換型時間縮短至10分鐘；

2、醫療服務：

微創手術機器人集成工業精密控制算法，實現0.1mm定位精度；

康復外骨骼通過步態自適應算法，幫助帕金森患者訓練效率提升50%；

3、城市服務：

無人清掃車集群調度覆蓋面積提升3倍；

倉儲機器人集群協同效率達到人工團隊的15倍。

未來：人機共生的工業革命

隨著VLA模型與鴻道Intewell操作系統的深度融合，具身智能將呈現兩大趨勢：

1、自主進化能力：機器人通過實時數據回流優化動作策略，例如手術機器人基于術后并發癥數據迭代力控算法；

2、人機共生界面：自然語言指令直接驅動工業設備，如操作員說出“提高熔爐溫度5%”，系統自動完成熱電偶校準與PID參數調整。

目前東土科技研發的AI機器人平臺，已經能夠為客戶提供快速原型化的低代碼開發工具和系統，大大減少客戶在垂直領域開發具身智能的成本。與此同時，東土科技也在積極研發下一代鴻道系統，目標實現“VLA模型+數字孿生”閉環，預計2030年支持百萬級智能體協同網絡。張人杰博士展望：“未來的工廠將是‘軟件定義’的——通過統一操作系統，企業能像開發手機App一樣定制具身智能體，東土科技期待能跟更多的客戶和合作伙伴一起，構建健康、可持續的自主具身智能生態”。

撰稿：
東土科技集團副總經理
兼東土科技上海科鴻公司總經理
張人杰

審核編輯 黃宇