AGV
AGV叉車以其獨特優勢,成為倉庫貨物裝卸、物料搬運等工作的得力助手。其車體設計緊湊,機動性極佳,能夠在狹小的空間內靈活穿梭,同時自重輕,環保性能卓越,工作效率高,因此深受企業青睞。然而,任何設備在使用過程中都難免會遇到故障,AGV叉車也不例外。
AGV智慧物流
當遇到AGV叉車不啟動的情況時,我們首先要冷靜分析,逐一排查可能的原因。
1. 蓄電池電量不足:
檢查蓄電池電量,并進行充電操作。
2. 起重開關及電路問題:
檢查起重開關及電路是否有松動、短路現象,微動開關是否損壞。進行電路清潔,更換或修理微動開關。
3. 電智能叉車提升接觸器組件問題:
檢驗電智能叉車提升接觸器組件是否損壞,線圈是否短路或斷線。維修接觸器或直接更換液壓接觸器組件。
AGV潛伏車
4. 起重模塊問題:
檢查起重模塊是否燒壞或短路、斷線。修理或更換模塊總成。
5. 液壓馬達問題:
檢驗倉庫叉車液壓馬達的電壓,檢查電機是否短路或斷路漏電,以及碳刷是否磨損嚴重。維修電路、更換電機碳刷、修理電機銅頭、修理液壓馬達組。
6.運行管制或通信延時:
如果AGV運行到電梯中,電梯門打開卻不走,可能是因為AGV處于運行管制中或電梯通信延時。這種情況下,AGV會等待前面的AGV執行完任務或等待開門到位信號后再行駛。
7. RFID卡失效:
如果AGV在運行到某條岔道處不按規劃路徑運行,可能是因為該處的RFID卡失效。需要檢查并更換失效的RFID卡。
AGV地牛
8. 路線設置錯誤:
如果AGV行走路線無法到達或中控中心發送的數據不對,AGV會亂走。需要檢查并修正路線設置。
9. 機械故障:
長期使用、維護不當或部件老化等原因可能導致AGV的智能叉車出現機械故障,如轉向故障、傳動系統故障、制動系統故障等。
10. 電氣故障:
電路老化、元器件損壞或電磁干擾等原因可能導致AGV的電氣系統出現故障,如控制器故障、傳感器故障、電機故障等。
11. 軟件故障:
程序錯誤、軟件升級不當或病毒攻擊等原因可能導致AGV的軟件系統出現故障,如控制程序錯誤、通訊協議錯誤等。
12. 地面問題:
AGV地坪表面磨損嚴重、局部破損、面漆起皮或感應線和線槽破損等問題可能導致AGV無法行駛。
AGV小車
在使用過程如果遇到上述問題,可以用上面的排除一下,當然如果需要維修盡可能找專業的人員進行,避免造成不必要的麻煩。
審核編輯 黃宇
-
機器人
+關注
關注
213文章
29567瀏覽量
211944 -
AGV
+關注
關注
27文章
1433瀏覽量
42097
發布評論請先 登錄
AGV無人搬運機器人常用的幾種安全配置

背負式AGV頂升機器人解決人工搬運難題
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
搬運碼垛機器人的特性和運用方式
AGV搬運機器人的“雙腿”——AGV系統

M-G370/M-G365可應用于AGV搬運機器人,AGV小車的慣性測量單元IMU

評論