在自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下,計(jì)算平臺(tái)的性能直接決定了技術(shù)創(chuàng)新的高度。英偉達(dá)Orin芯片,作為當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿之作,正引領(lǐng)著自動(dòng)駕駛邁向全新的境界。為助力您深入了解這一前沿技術(shù),我們精心準(zhǔn)備了一份全面且專業(yè)的技術(shù)文檔《英偉達(dá)Orin芯片.pdf》,現(xiàn)免費(fèi)開放下 載。
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文檔核心亮點(diǎn)搶先看:
一、超強(qiáng)算力,行業(yè)領(lǐng)先
Orin芯片基于7nm先進(jìn)制程工藝打造,其INT8算力高達(dá)254TOPS,是上一代Xavier芯片的7倍之多。不僅如此,它的能效比也十分出色,僅需45W的功耗,就能輕松應(yīng)對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛所面臨的復(fù)雜計(jì)算挑戰(zhàn)。無論是多傳感器融合、高精地圖構(gòu)建,還是路徑規(guī)劃等任務(wù),Orin都能游刃有余。
二、功能安全,堅(jiān)如磐石
Orin芯片達(dá)到了ISO 26262 ASIL - D功能安全等級(jí),這是車規(guī)級(jí)芯片的最高安全標(biāo)準(zhǔn)。它內(nèi)置了獨(dú)立的安全島(FSI),配備雙鎖步Cortex - R52內(nèi)核,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障隔離。此外,芯片還通過了AEC - Q100 Grade 2認(rèn)證,確保在極端環(huán)境下也能穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。
三、異構(gòu)架構(gòu),性能卓越
Orin采用了獨(dú)特的異構(gòu)架構(gòu),集成了12核ARM Cortex - A78AE CPU、Ampere GPU、第二代深度學(xué)習(xí)加速器DLA以及可編程視覺加速器PVA。這種架構(gòu)使得芯片能夠同時(shí)高效地處理AI推理、實(shí)時(shí)圖像處理和傳感器融合等任務(wù)。其內(nèi)存帶寬高達(dá)205GB/s,支持LPDDR5和64GB eMMC,為數(shù)據(jù)的快速傳輸和存儲(chǔ)提供了有力保障。
四、生態(tài)豐富,應(yīng)用廣泛
Orin芯片擁有龐大的生態(tài)系統(tǒng),已經(jīng)被眾多國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)采用。在國(guó)內(nèi),理想L9、蔚來ET7、小鵬P7、比亞迪等車企都選擇了Orin作為其自動(dòng)駕駛平臺(tái)的核心芯片;在國(guó)際上,Cruise、Zoox、滴滴等自動(dòng)駕駛公司也在使用Orin進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。同時(shí),Orin還支持NVIDIA DRIVE OS、CUDA、TensorRT等開發(fā)工具,能夠幫助開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)算法的落地。
五、未來升級(jí),潛力無限
基于Orin打造的中央計(jì)算平臺(tái),不僅能夠支持當(dāng)前的L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能,還為未來的升級(jí)預(yù)留了空間。它可以兼容即將推出的Thor芯片(算力高達(dá)2000TFLOPS),幫助車企實(shí)現(xiàn)從域控制器向中央計(jì)算架構(gòu)的平滑過渡。
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? 詳細(xì)的芯片架構(gòu)解析,包括CPU、GPU、DLA等模塊的設(shè)計(jì)原理和性能參數(shù)。
? 豐富的應(yīng)用案例,涵蓋乘用車、商用車、Robotaxi等多個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用情況。
? 完整的開發(fā)指南,包括硬件接口、軟件工具鏈以及安全認(rèn)證等方面的內(nèi)容。
? 獨(dú)家的技術(shù)趨勢(shì)分析,幫助您把握自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的未來發(fā)展方向。
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Orin芯片功耗分析
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