FDM320RV335作為高性能浮點DSP芯片，其內置的增強型PWM模塊（ePWM）支持高精度占空比動態調整，廣泛應用于電機控制、光伏逆變器等領域。本文結合硬件設計與調試經驗，闡述基于該芯片的ePWM占空比實時變化控制方法。

ePWM模塊結構與占空比控制原理

FDM320RV335的ePWM模塊（結構如圖1所示）包含7個子模塊：時基模塊（TB）、計數比較模塊（CC）、動作模塊（AQ）、死區模塊（DB）、PWM斬波模塊（PC）、事件觸發模塊（ET）和錯誤處理模塊（TZ）。

圖1 ePWM模塊內部結構框圖

占空比控制是通過時基模塊生成時鐘信號，計數比較模塊根據預設值調整占空比，動作模塊控制輸出電平切換。

時基模塊（TB）：負責生成PWM周期基準，通過設置周期寄存器（TBPRD）和時鐘分頻參數（HSPCLKDIV、CLKDIV）確定PWM頻率。

計數比較模塊（CC）：將時基計數器（TBCTR）與比較寄存器（CMPA/CMPB）值比較，觸發占空比調整。

動作模塊（AQ）：根據計數器狀態（如TBCTR=0或TBCTR=TBPRD）和預設動作（置高、置低、翻轉），控制PWM輸出電平。

例如，系統時鐘為150MHz，TB模塊選擇UP模式，時鐘分頻參數HSPCLKDIV=2、CLKDIV=0，其頻率與占空比計算方式如下：

頻率計算：

=/(2*(TBPRD+1))；

其中，為系統時鐘（150MHz），TBPRD為時基周期寄存器值。
占空比計算：

Duty=CMPA/TBPRD×100%；

通過動態更新CMPA值即可實現占空比實時調整。

實現步驟

工程創建

使用中科本原公司RV系統處理器集成開發環境（IDE）CodeCanvas新建一個工程，并編寫main.c文件。在main函數中，首先進行必要的硬件初始化，包括系統時鐘配置、GPIO配置。然后，對epwm模塊進行初始化，包括配置時鐘模塊、計數比較模塊和動作模塊等。最后進行工程編譯、調試階段。CodeCanvas工程創建及調試使用如圖2、圖3所示。

圖2 新建工程

圖3 編譯與調試工程

軟件配置步驟

占空比的實時變化主要通過動態調整比較寄存器的值來實現?？梢栽谝粋€循環中，根據實際需要動態計算比較寄存器的值，并將其寫入相應的寄存器。這樣，隨著循環的不斷執行，epwm信號的占空比也會實時發生變化。以下是一個簡單的示例代碼：

調試與驗證

硬件調試

首先，使用CodeCanvas調試器將代碼下載到開發板上，并通過示波器觀察epwm信號的輸出。調整示波器的設置，以便能夠清晰地看到epwm信號的頻率和占空比。然后，觀察ePWM頻率、占空比是否符合設計要求。圖4為調試使用的硬件板卡，圖5為測試結果。

常見問題及解決辦法

· epwm波形不穩定或失真：檢查板卡電源、地以及測試線是否正常。 ·epwm波形頻率異常：檢查硬件板卡晶振及軟件代碼時鐘配置是否正確。 ·波形占空比異常：檢查軟件代碼epwm寄存器配置是否正確（可通過CodeCanvas寄存器視圖查看對應寄存器的值是否與配置一致）。

圖4 板卡調試

圖5 EPWM1A輸出波形

結論與優化建議

FDM320RV335的ePWM模塊通過靈活的軟件配置和硬件支持，實現了ePWM占空比實時變化控制。在實際應用中，可進一步優化性能：

算法優化：引入自適應算法，根據實際應用場景動態調整PWM參數。

多模塊協同：結合其他模塊（如ADC、通信模塊）實現更復雜的功能和控制策略。