帶速度傳感器矢量控制與閉環v/f控制之間存在顯著的差異，這些差異主要體現在控制原理、控制精度、啟動轉矩、安裝方式、編碼器選型以及編碼器斷線停機方式等多個方面。以下是具體的比較：

一、控制原理

● 帶速度傳感器矢量控制：

原理：通過測量電動機的轉子位置和速度，實現對電機轉矩、速度、位置等多種參數的高精度控制。

過程：速度控制ASR將速度指令和速度反饋信號進行差值比較，然后進行PI控制，再經過濾波時間和轉矩限定，最終輸出轉矩電流進入轉矩環控制。

● 閉環v/f控制：

原理：將速度指令和速度反饋信號的偏差調為零，通過PID控制直接調節變頻器的頻率輸出。

過程：較為簡單，不涉及復雜的轉矩控制環節。

二、控制精度

● 帶速度傳感器矢量控制：速度控制精度能達到0.05%，滿足對電機性能和運行過程的高要求。

● 閉環v/f控制：速度控制精度一般為0.5%，相對較低，相當于無傳感器矢量控制的水平。

三、啟動轉矩

● 帶速度傳感器矢量控制：啟動轉矩可達到200%/0Hz，即在沒有轉速的情況下也能提供較大的轉矩輸出。

● 閉環v/f控制：啟動轉矩為180%/0.5Hz，相對較低。

四、編碼器安裝方式

● 帶速度傳感器矢量控制：編碼器安裝要求非常嚴格，必須與電動機或齒輪電動機的軸一致，以確保測量的準確性。

● 閉環v/f控制：編碼器可以安裝在傳動點的任意一個位置，安裝要求相對寬松。

五、編碼器選型

● 帶速度傳感器矢量控制：編碼器要求比較嚴格，通常都要求二相輸入，以確保測量的穩定性和準確性。

● 閉環v/f控制：編碼器要求相對較低，可以只要求一相輸入，甚至可以用高性能接近開關替代。

六、編碼器斷線停機方式

● 帶速度傳感器矢量控制：編碼器斷線故障檢出后，系統將不得不自由停車，以避免可能的損壞或事故。

● 閉環v/f控制：在編碼器斷線故障檢出后，系統還可以在頻率指令下繼續運行開環v/f控制，保持一定的運行能力。

綜上所述，帶速度傳感器矢量控制與閉環v/f控制在多個方面存在顯著差異。在實際應用中，應根據具體需求選擇合適的控制方式。如果對控制精度、啟動轉矩和穩定性有較高要求，可以選擇帶速度傳感器矢量控制；如果對成本、安裝便利性和運行可靠性有較高要求，可以考慮閉環v/f控制。

審核編輯 黃宇