在無人機技術迅猛發展的當下，飛控系統的數據記錄對于飛行性能剖析、故障排查以及飛行安全保障極為關鍵。以往，SD卡是飛控 LOG記錄常見的存儲介質，但隨著技術的革新，新的存儲方案不斷涌現。本文聚焦于以 ESP32芯片為主控制器的無人機，創新性采用 MKDV32GCL-STPA芯片進行 SD NAND存儲，測試其在飛控 LOG記錄功能中的表現。

MK SD NAND芯片特性

免驅動優勢：與普通存儲設備不同，在該應用場景下，SD NAND無需編寫復雜的驅動程序。這極大地簡化了開發流程，縮短了開發周期，減少了潛在的驅動兼容性問題，讓開發者能夠更專注于實現核心功能。

自帶壞塊管理功能：存儲設備出現壞塊難以避免，而 MKDV32GCL - STPA芯片自帶的壞塊管理機制可自動檢測并處理壞塊。這確保了數據存儲的可靠性，避免因壞塊導致的數據丟失或錯誤寫入，提升了整個存儲系統的穩定性。

尺寸小巧與強兼容性：該 SD NAND芯片尺寸小巧，對于空間有限的無人機內部布局而言，這一特性至關重要。它能輕松集成到無人機的飛控系統中，不占用過多寶貴空間。同時，其兼容性強，可與 ESP32芯片以及整個飛控系統良好適配，無需進行過多硬件調整或優化。

測試流程

飛機通電與姿態數據采集：無人機通電后，操作人員通過翻滾機身改變飛機姿態。在此過程中，飛控系統實時采集飛機的姿態角數據。ESP32芯片作為主控制器，負責協調各傳感器數據的采集與傳輸，并將姿態角數據按特定格式和協議整理，準備存儲到 MK SD NAND中。

LOG目錄創建：隨著飛機姿態變化，飛控系統在 MK SD NAND中成功建立 LOG目錄。該目錄遵循特定的命名規則和文件結構，便于后續數據的有序存儲與管理。目錄的成功創建標志著 SD NAND存儲系統已準備好接收飛控 LOG數據。

數據下載與分析：測試結束后，將 MK SD NAND中的日志數據下載到 Mission Planner軟件中。Mission Planner是一款功能強大的無人機地面站軟件，廣泛應用于無人機數據的分析與處理。在軟件中，操作人員選中 ATT字段中的 Roll（橫滾角）和 Pitch（俯仰角），利用軟件的繪圖功能，可清晰看到曲線隨飛機實際姿態變化。這些曲線直觀反映了飛機飛行過程中的姿態變化，為后續飛行性能評估和問題診斷提供了重要依據。

測試成果與意義

通過本次測試，成功驗證了使用 SD NAND替代 SD卡記錄飛控 LOG的功能。 米客方德的 SD NAND在整個測試中展現出穩定性能。其可靠的數據存儲能力確保了飛控 LOG數據的完整性與準確性，曲線與飛機實際姿態的緊密貼合也證明了數據記錄的實時性與有效性。這一成果不僅為無人機飛控數據記錄提供了新的、更高效穩定的解決方案，也為未來無人機存儲技術的進一步發展與優化奠定了基礎，推動了無人機技術在更多領域的廣泛應用與創新發展。

審核編輯 黃宇