“這一成果從理論與裝備上整體達到國際先進水平，部分關鍵技術達到國際領先水平，擺脫了對進口軟件的依賴，整體成果對于社會經濟與國家安全建設具有顯著作用。”近日，武漢際上導航科技有限公司（簡稱際上導航）科技創新成果“移動激光雷達掃描技術及其應用”獲得中國測繪學會評價委員會權威“點贊”。

給智能機器裝上“超級導航員+3D實景畫家”

位于光谷的際上導航成立于2015年，擁有以李德仁院士和武漢大學教授孫紅星博士為代表的研發團隊，是一家擁有完全自主知識產權、專注北斗定位導航應用、提供各種目標空間狀態和周圍場景感知信息解決方案的國家高新技術企業。

際上導航創始人、武漢大學教授孫紅星。本文圖片均由企業供圖

3月24日，內蒙古赤峰市一處大型露天煤礦的上空，中煤集團一架裝備了際上導航自主研發的最新款GS-920X激光雷達掃描系統的無人機正在執行全程無人化掃描建模任務，僅用時15分鐘就完成了1平方公里地面的高精度三維實時建模，從設備起飛、掃描、解算、數據傳輸到成果生成，全程無人參與全自動運行。而在以前，一架沒有裝備際上導航產品的同類無人機，完成同樣的工作量需耗時近3小時，且使用成本更高。

公司手持激光雷達設備掃描的地下礦道點云圖。

際上導航總經理孫紅星介紹，該公司激光雷達掃描系統擁有自主研發的動態目標空間狀態與場景感知技術，能夠基于衛星導航和慣性導航技術進行大范圍高精度絕對定位測姿，以高精度定位結果為基礎，結合其他傳感器信息，實現三維場景建模與定位的統一，為無人機、自動駕駛、機器人、擴展現實等無人智能系統提供重要的自身狀態和周圍場景感知數據。

“動態目標空間狀態與場景感知技術相當于給機器裝上了一個‘超級導航員+3D實景畫家’，這個導航員不僅能在全球任何角落（大范圍）拿出厘米級精度的‘定位尺’‘水準尺’‘指南針’（GNSS/INS），還能在黑暗中（無信號場景）拿出激光手電筒（LIDAR）掃描四周，用‘透視眼鏡’（視覺傳感器）識別障礙物，同時手里握著實時更新的3D畫板（SLAM建模）。”孫紅星介紹，該技術能夠有效解決一些行業痛點，比如在自動駕駛領域可解決“城市峽谷”、隧道等復雜場景的定位信號丟失、多傳感器數據時空基準不統一、高精地圖動態更新成本高昂等問題；在無人機、機器人領域可解決復雜地形避障能力不足、野外作業無網絡定位盲區、集群協同空間感知共享缺失等問題。

“際上導航手持和機載激光掃描設備功能先進，是我們使用過的同類產品性能最突出的，使用很輕松，掃描速度快，幫我們節省了不少時間和人力成本。”廣州艾可慕通訊科技有限公司有關負責人李女士介紹，該公司如今在測量鄉村房屋外立面、土地和樹林（含樹冠和樹徑）時都使用際上導航激光掃描設備，以前三天的工作量，現在只需要一天就能測量完。

目前，際上導航產品已被廣泛應用于國土資源、智能駕駛、智慧城市、電力、農林、水利、應急、智能家具與智能穿戴、機器人等諸多領域，節約成本超億元，市場覆蓋國內30多個省市和海外多個國家和地區，社會及經濟效益顯著。

持續加大研發，高精度軌跡解算軟件打破國外壟斷

以移動激光雷達掃描技術和動態目標空間狀態與場景感知技術為基礎，際上導航又創新推出了智能駕駛真值測評系統和車輛高精度組合導航定位系統兩項核心產品。公司自主研發的高精度多傳感器集成定位測姿系統后處理軟件（簡稱高精度軌跡解算軟件），打破國外壟斷，填補國內空白，成為國際上三大軌跡解算軟件之一。

目前，公司的這兩項新技術已應用于長安汽車、吉利汽車、百度汽車、奇瑞、三一重工智能駕駛訓練。

際上導航智能駕駛車輛高精度組合導航定位系統。

相當于進行智能駕駛系統訓練時既給考試題又給參考答案，然后通過調整參數持續不斷地進行考試訓練（機器訓練），從而讓智能駕駛系統變得更聰明。孫紅星介紹，智能駕駛真值系統主要運用于智駕測試領域，以前需要道路測試車輛跑100萬公里采集回來的數據，現在只需要跑10萬公里，可以幫車企大幅節省訓練成本并縮短訓練時間，提升訓練效率。

孫紅星說，近幾年，公司持續加大研發投入，2022年研發投入300多萬元，2023年為560多萬元，2024年為800多萬元，較上年增長43%，取得發明專利27項，獲得國家衛星導航技術獎、湖北省科技進步獎。

當前，公司迫切需要繼續加大研發投入資金，解決更多新場景下的算法技術問題。公司將加大股權和債權融資力度，目前已經在湖北科創供應鏈平臺上傳了融資需求，希望通過優化研發投入資源配置和創新研發協作模式推動公司在新領域的快速增長。

業內專家表示，動態目標空間狀態與場景感知技術將作為“空間智能底座”，從精準化、實時化、自主化三個維度重構行業邏輯。未來，該技術或將成為繼互聯網、人工智能之后的新一代“通用技術”，催生萬億級市場空間，并深刻改寫人類與物理世界的交互方式。

來源：長江日報