引言

本文是對我之前關于Raspberry Pi3 同一主題的帖子的更新。

與之前的帖子一樣，我使用的是隨Raspbian鏡像提供的標準內核，以及應用了RT補丁的相似內核版本。對于實時版，我使用的是raspberrypi/linux倉庫中的rpi-4.19.y-rt分支。同樣，在測試中，我使用了實時Linux項目中的cyclic test程序。

Cyclic test程序用于測量對定時器產生的中斷做出響應所需的時間。

設置

下面的兩個實驗均在Raspberry Pi4上運行。

對于標準Linux內核，我使用的是Raspbian鏡像，并在撰寫本文時進行了升級，結果是內核版本為4.19.75。

對于實時Linux內核，我克隆了raspberrypi/linux倉庫中的rpi-4.19.y-rt分支。在撰寫本文時，這導致了內核版本為4.19.71-rt24-v71+。這里有一篇帖子總結了構建內核的步驟。.

對于cyclic test程序，我使用的是rt-tests-1.5.tar.gz包。我使用make NUMA=0構建了該工具。

下面的圖表是使用gnuplot和OSADL的mklatencyplot腳本生成的。cyclic test以以下參數運行：

cyclictest -l100000000 -m -S -p90 -i200 -h400 -q

單次測試運行時間超過5小時。

在之前的文章中，我沒有在系統上施加額外的負載。對于本文，我使用stress-ng生成了CPU負載來進行實驗。我使用以下參數運行stress-ng：-c 0 -q，并以低優先級nice -19 運行壓力測試。

測試結果1 - 標準內核

在運行4.19.75內核的Raspberry Pi 4上生成的延遲圖

測試結果2 - 實時內核

在運行4.19.71-rt24內核的Raspberry Pi4上生成的延遲圖

結論

與Raspberry Pi 3和我之前的實驗類似，Raspberry Pi 4的表現也相仿，使用實時內核時的平均延遲更低。與之前的帖子相比，這里的平均延遲更高，顯然這是因為stress-ng產生的負載所致。這表明，為了獲得更好的結果，在實驗中施加與預期合理相似的負載是非常重要的。