Pin驅動框架

以NXP MCXA153為例

PIN設備驅動層

單純的提供接口給應用層用，其中PIN設備驅動框架接口包含rt_pin_read等，具體在pin.c 文件中查看

pin.c是提供應用接口

drv_gpio.c是具體實現

實現操作方法原理

struct rt_pin_ops{ void (*pin_mode)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t mode); void (*pin_write)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t value); rt_ssize_t (*pin_read)(struct rt_device *device, rt_base_t pin); rt_err_t (*pin_attach_irq)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args); rt_err_t (*pin_detach_irq)(struct rt_device *device, rt_base_t pin); rt_err_t (*pin_irq_enable)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t enabled); rt_base_t (*pin_get)(const char *name);#ifdef RT_USING_DM rt_err_t (*pin_irq_mode)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t mode); rt_ssize_t (*pin_parse)(struct rt_device *device, struct rt_ofw_cell_args *args, rt_uint32_t *flags);#endif#ifdef RT_USING_PINCTRL rt_err_t (*pin_ctrl_confs_apply)(struct rt_device *device, void *fw_conf_np);#endif /* RT_USING_PINCTRL */};

rt_pin_ops 成員介紹

pin_mode

引腳初始化

pin_write

引腳寫

pin_read

引腳讀

pin_attach_irq

中斷操作 為某個引腳綁定一個中斷回調函數，使能中斷，當中斷來時調用該函數

pin_detach_irq

中斷操作 脫離某個引腳的中斷回調函數

pin_irq_enable

中斷操作 開啟或關閉中斷

pin_get

獲取某個pin腳編號

pin_irq_mode

pin_parse

pin_ctrl_confs_apply

引腳編號

#define GET_GPIO_PORT(x) ((x) / 32)#defineGET_GPIO_PIN(x)((x)%32)

rt_pin_ops 賦值

rt_hw_pin_init(){ int ret = RT_EOK; mcx_pin_ops.pin_mode = mcx_pin_mode; mcx_pin_ops.pin_read = mcx_pin_read; mcx_pin_ops.pin_write = mcx_pin_write; mcx_pin_ops.pin_attach_irq = mcx_pin_attach_irq; mcx_pin_ops.pin_detach_irq = mcx_pin_detach_irq; mcx_pin_ops.pin_irq_enable = mcx_pin_irq_enable; mcx_pin_ops.pin_get = RT_NULL, ret = rt_device_pin_register("pin", &mcx_pin_ops, RT_NULL);// return ret;}INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_pin_init);

注意：這里的操作很奇怪INIT_BOARD_EXPORT ，根據老師的講解是在預編譯的時候就處理了，具體后面再學習。。。

drv_pin.c 的 rt_hw_pin_init 將底層驅動和驅動框架進行鏈接起來，此文件實現gpio的初始化

添加Pin驅動代碼流程

編寫drv_pin.c文件

實現 rt_pin_ops 的各種操作接口函數

然后利用 rt_hw_pin_init 進行鏈接驅動層

實際上就是指針的賦值

實驗代碼

rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); /* Set GPIO as Output */rt_pin_mode(KEY_BAND, PIN_MODE_INPUT);rt_kprintf("MCXA153 HelloWorld\r\n");while (1){ rt_thread_mdelay(1000); if(rt_pin_read(KEY_BAND)) rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH); /* Set GPIO output 1 */ else rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW); /* Set GPIO output 0 */ #if 0 rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH); /* Set GPIO output 1 */ rt_thread_mdelay(500); /* Delay 500mS */ rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW); /* Set GPIO output 0 */ rt_thread_mdelay(500); /* Delay 500mS */ #endif}

注意：這里延遲1s,目的是為了有msh 功能

總結

學習了PIN設備驅動框架的添加