一場靜默的算力進化正在微控制器(MCU)領域爆發。當傳統單核MCU在實時響應與多任務處理間艱難平衡時，雙核架構帶來歷史破局：尤其在處理如兼具電機和網絡通信這類不同類型的協同應用時尤其有優勢，應用雙核MCU正在重構物聯網終端的基因序列。

MCXN系列MCU包含兩個Cortex M33內核，一個“主內核”(Master)，以及一個可選的“從屬”(Slave)Cortex M33內核(功能減少)。詳細配置可見下圖：

在通電或重置后，主內核啟動執行(一般是Core0)，從屬核心處于重置狀態(即其代碼未開始執行)。然后，主內核運行負責將“從內核“從重置中釋放出來。實際上，Master Slave角色只適用于引導過程，啟動后，應用程序可能會將其中任何一個內核視為主內核或從內核。MCUXpresso IDE為創建和調試MCXN947提供了高度靈活的支持適用于單核和多核系統。本文詳細介紹了MCXN947創建和調試這樣的多核應用程序。

建立一個多核工程

MCUXpresso IDE中的多核應用程序由兩個鏈接的項目組成——一個項目包含“從屬“(下文稱Slave)代碼的項目和包含“主內核”(下文稱Master)的另一個項目。“Master”項目還將包含一個指向“Slave”項目的鏈接。

創建新的多核應用程序的推薦方法是首先創建首先為“從屬“(下文稱Slave)核心創建項目，然后為Master核心創建項目。

打開 Quickstart Panel -> New project

選擇 “MCXN947” 后并點擊Next，首先我們先建立slave工程。如下圖所示：

點擊Finish完成創建：

Memory Configuration中內存區域配置如上圖所示, 在此應用中我們將Core1的代碼存放在PROGRAM_FLASH1中，并在通過Flash運行，也可選擇將Core1的代碼鏈接到RAM中，在Core0運行后將Core1的代碼拷貝加載到RAM中再運行，同時Core0和Core1通過rpmsg_sh_mem進行通信交互，最后點擊Finish完成Slave工程的建立，接下來建立Master工程：

選擇cm33_core0作為Master，點擊Next：

點擊Finish完成Master工程的建立。打開工程的屬性頁，選擇Settings->Multicore項目，選擇Muticore slaves對應在Master memory region中的存儲段為PROGRAM_FLASH1。

對于Multicore直接的相互通信，NXP主要提供如下所示的中間件，例如MCMGR, rpmsg_lite(遠程消息機制)，Remote ProcedureCall(遠調用), 關于這些庫的詳細介紹，其中MCMGR提供了多核間的通信和同步機制，可在NXP官網下載MCXN947 SDK或者相應庫代碼，參閱軟件包里的詳細文檔說明，我們也后續的文章中也會慢慢詳細介紹這些庫的使用。

當前在我們的工程中，通過增加 Available SDK components 加入MCMGR相應的組件。

多核項目的編譯過程：

編譯多核項目的最簡單方法是觸發Master項目的構建，通常使用快速啟動面板中的“Build”選項。編譯器會優先編譯Slave項目，然后編譯Master項目——最終將從屬項目中的固件嵌入到主項目中完成構建。

如此我們完成了建立一個雙核工程應用的第一步。

當萬物互聯進入深水區，雙核MCU已不僅僅是芯片面積的簡單倍增，而是演變為一場嵌入式系統的認知革命。它用物理核的確定性終結軟件虛擬化的性能損耗，以硬件級任務隔離破解系統的實時性瓶頸，更通過核間通信總線構建出數據流轉的專屬高速公路。

據預測，未來雙核MCU將占據工業自動化市場63%的份額，這場始于芯片架構的變革，終將催化出智能終端從「機械執行」到「自主決策」的質變---在算力與功耗的天平上，雙核架構正在為萬物裝上隱形的智能翅膀。