在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速落地的今天,激光雷達(dá)作為車(chē)輛的“智慧之眼”,其測(cè)距精度與可靠性直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心,愛(ài)普生(EPSON)的高精度車(chē)規(guī)晶振以卓越性能成為激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)感知的關(guān)鍵支撐,為智能駕駛提供穩(wěn)定可靠的“心跳”節(jié)拍。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光脈沖并計(jì)算反射時(shí)間生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),其核心要求是時(shí)序同步精度與環(huán)境適應(yīng)性。微小的時(shí)間誤差可能導(dǎo)致厘米級(jí)測(cè)距偏差,而車(chē)載環(huán)境的高溫、震動(dòng)等極端工況進(jìn)一步加劇了技術(shù)挑戰(zhàn)。
一、高精準(zhǔn)度:
激光雷達(dá)通過(guò)測(cè)量激光束從發(fā)射到反射回接收器的時(shí)間,來(lái)計(jì)算目標(biāo)物體的距離。這一過(guò)程對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求極高,哪怕微小的時(shí)間誤差,都可能導(dǎo)致距離測(cè)量出現(xiàn)較大偏差。愛(ài)普生高精度車(chē)規(guī)晶振頻率精度可達(dá) ±15ppm,在 - 40℃至 125℃的寬溫域內(nèi),仍能維持穩(wěn)定的頻率輸出。在實(shí)際應(yīng)用中,以 1550nm 波長(zhǎng)的激光雷達(dá)為例,其光速傳播速度約為 3×10?m/s,當(dāng)晶振的時(shí)間誤差控制在極小范圍內(nèi)時(shí),距離測(cè)量精度可精確到毫米級(jí)。這使得激光雷達(dá)在探測(cè)前方障礙物時(shí),能夠準(zhǔn)確獲取其位置和形狀信息,為自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。
二、寬溫域穩(wěn)定性:適應(yīng)復(fù)雜駕駛環(huán)境?
愛(ài)普生晶振均通過(guò)AEC-Q200或AEC-Q100認(rèn)證,工作溫度覆蓋-40℃至+125℃。汽車(chē)行駛環(huán)境復(fù)雜多變,溫度波動(dòng)范圍極大,從酷熱的沙漠到寒冷的極地,都對(duì)車(chē)載設(shè)備的穩(wěn)定性提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)。愛(ài)普生高精度車(chē)規(guī)晶振通過(guò)優(yōu)化的晶體切割工藝和封裝技術(shù),有效抑制了溫度對(duì)頻率的影響。在高溫環(huán)境下,晶振內(nèi)部的溫度補(bǔ)償電路會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié),確保頻率穩(wěn)定;在低溫環(huán)境中,特殊的材料和設(shè)計(jì)使其依然能夠正常工作。無(wú)論是在夏日炎炎的城市街道,還是在冰天雪地的野外,愛(ài)普生晶振都能為激光雷達(dá)提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào),保障激光雷達(dá)在各種極端條件下正常工作,助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)始終保持敏銳的感知能力。
三、低相位噪聲:
在激光雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,相位噪聲會(huì)導(dǎo)致信號(hào)抖動(dòng),影響數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。愛(ài)普生高精度車(chē)規(guī)晶振采用先進(jìn)的電路設(shè)計(jì)和制造工藝,將相位噪聲降低到極低水平。在 125MHz 頻率下,其相位抖動(dòng)低至 1.1ps,確保激光雷達(dá)發(fā)射和接收的信號(hào)純凈穩(wěn)定。這一優(yōu)勢(shì)使得激光雷達(dá)在傳輸大量數(shù)據(jù)時(shí),能夠有效避免信號(hào)干擾和丟失,保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接收到的信息準(zhǔn)確無(wú)誤。在多傳感器融合的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,低相位噪聲的晶振還能提高激光雷達(dá)與其他傳感器(如攝像頭、毫米波雷達(dá))之間的協(xié)同效率,實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的環(huán)境感知和決策。
針對(duì)激光雷達(dá)的嚴(yán)苛需求,愛(ài)普生(Epson)推出的FA2016AA、SG2016CAA、SG2520CAA、SG-8101CGA、SG-8201CJA等一系列車(chē)規(guī)級(jí)晶振。
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