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RV1126 實現簡單的UI開發示例

ljx2016 ? 來源:ljx2016 ? 作者:ljx2016 ? 2025-04-09 16:08 ? 次閱讀

1. 方案簡介

本方案為最簡單的UI開發示例,已為用戶初步構建一個基本的應用工程;準備好我司的easyeai-api鏈接調用;準備好UI的開發環境。其目的在于方便用戶馬上進行帶有界面交互的產品開發,無須關心工程組建。

2. 快速上手

2.1 開發環境準備

如果您初次閱讀此文檔,請閱讀《入門指南/開發環境準備/Easy-Eai編譯環境準備與更新》,并按照其相關的操作,進行編譯環境的部署。

在PC端Ubuntu系統中執行run腳本,進入EASY-EAI編譯環境,具體如下所示。

cd ~/develop_environment
./run.sh
wKgZPGf2NYyAZwDTAAC4ioMzBtY290.png

2.2 源碼下載以及實例編譯

在EASY-EAI編譯環境下創建存放源碼倉庫的管理目錄:

cd /opt
mkdir EASY-EAI-Toolkit
cd EASY-EAI-Toolkit

通過git工具,在管理目錄內克隆遠程倉庫。

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-UiSolution.git
wKgZPGf2NaOACE7YAADBru2HQi8156.png

注:
* 此處可能會因網絡原因造成卡頓,請耐心等待。
* 如果實在要在gitHub網頁上下載,也要把整個倉庫下載下來,不能單獨下載本實例對應的目錄。
進入到對應的例程目錄執行編譯操作,具體命令如下所示:

cd EASY-EAI-Toolkit-C-UiSolution/qSolu-QDemo/
./build.sh
wKgZPGf2NceAfdHvAAQSm-Gsmlo253.pngwKgZPGf2NcqAbKkQAAJvBG8flIE735.png

注:
* 由于依賴庫部署在板卡上,因此交叉編譯過程中必須保持adb連接。

2.3 方案部署

通過執行以下命令,將編譯結果手動部署到板卡中。

cp Release/qSolu-* /mnt/userdata/UiSolu

2.4 示例方案運行

通過按鍵Ctrl+Shift+T創建一個新窗口,執行adb shell命令,進入板卡運行環境。

adb shell
wKgZPGf2NeGAEiVRAACX4C342GQ337.png

進入板卡后,定位到例程部署的位置:

cd /userdata/UiSolu

運行例程命令如下所示:

./qSolu-QDemo

2.5 運行效果

運行打印:

wKgZPGf2NeyAa6MFAAI4CjrFP7Q788.png

液晶顯示屏上會顯示如下畫面:

wKgZPGf2NfKAUwtiABBuY1bFPM0943.png

點擊“歡迎”按鈕,可以顯示/隱藏提示語。

2.6 開機啟動

首先進入板卡環境,執行以下命令,在板卡上創建一個給本例程使用的應用目錄:myapp。

cd /userdata/apps/
mkdir myapp
wKgZO2f2Nf6AZPZrAABAlCQX5gk288.png

然后回到開發環境中,通過使用“2.3方案部署”類似的操作方法,把本例程所需要的全部文件,包含:編譯結果,配置文件,模型等。部署到剛剛新建的myapp目錄中。
最后在板卡上創建一個run.sh腳本來管控用戶所有需要的應用即可,《入門指南/應用程序開機自啟動》會詳細描述run.sh腳本該如何編寫。

3. QtCreator配置

3.1 運行qtcreator

在EASY-EAI編譯環境中的任意位置,通過下方命令,后臺打開qtcreator:

qtcreator &
wKgZPGf2Ng6AL3O3AAA7IoSLgbo862.png

注:若虛擬機配置較低,打開qtcreator可能要等待10幾秒。

3.2 打開Qt工程

wKgZO2f2NhmAKW6nAAM3uDcierM246.png


3.3 配置遠程調試參數

wKgZO2f2NiCAPfpXAAJe0EQsGSc206.png

注:進行遠程調試前,首先要用build.sh腳本把相關的資源拷貝到【開發板】相對應的目錄上,否則會因缺少文件導致運行異常。

3.4 遠程運行Qt應用

wKgZPGf2NiaAVB_ZAAH4TIUam3Q850.png

3.5 調試打印輸出&遠程停止應用進程

wKgZO2f2NiyAP36jAAJLCJk133k800.png

3.6 修改應用編譯輸出位置

wKgZO2f2NjSAA40LAAJ-F3WGWMg598.png

注:任何修改*.pro或者*.pri的操作,都要clean掉Makefile后,再重新編譯。

4. 代碼解析

方案主邏輯代碼位于:EASY-EAI-Toolkit-C-UiSolution/qSolu-QDemo/QSrcCode/ui/main.cpp。代碼實現主要通過調用我司的easyeai-api庫快速構建一個Qt應用,代碼主體分為Qt主線程和抓圖顯示子線程。

4.1 組件庫組成

本開發示例,需要使用到easyeai-api庫的以下組件,如下所示。

wKgZO2f2NluAHCogAABAzCxqzPA914.png

模組信息如下所示。

組件 頭文件已經庫路徑 描述
系統操作組件 easyeai-api/common_api/system_opt 提供線程操作函數
攝像頭組件 easyeai-api/peripheral_api/camera 提供攝像頭操作函數
顯示屏組件 easyeai-api/peripheral_api/display 提供顯示屏操作函數

本工程由qSolu-QDemo.pro與各子模塊*.pro進行組織。其中,這些組件屬于api子模塊,具體通過qSolu-QDemo/QSrcCode/apiWrapper/api.pri編譯進工程,具體請看后續章節。

4.2 邏輯框圖

項目的整體邏輯框圖如下所示。

wKgZO2f2NmWAF3nTAAC7LD32mao509.png

4.3 Qt線程

Qt線程處理的業務有:

創建抓圖顯示線程;

創建Qt應用;
本處附上主要的邏輯功能代碼,其他輔助的、校驗型的代碼先忽略。

// 1.創建抓圖顯示線程
pthread_t pid;
if(0 != CreateNormalThread(displayCamera, NULL ,&pid)){
    return a.exec();
}
// 2.創建Qt應用
mainWidget w;
w.show();

4.4 抓圖顯示子線程

抓圖顯示子線程主要完成以下操作:

初始化攝像頭

預設:開啟UI圖層

初始化顯示屏

抓圖,送顯
組件初始化操作如下,本處調用RGB攝像頭。

// 1.打開攝像頭
ret = rgbcamera_init(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, 90);
pbuf = NULL;
pbuf = (char *)malloc(IMAGE_SIZE);

初始化顯示屏,如下所示。

// 2.顯示初始化
disp_preset_uiLayer(SYS_TRUE);	//注意,若要使用UI,需要先把UI圖層使能,否則無法正常顯示。
ret = disp_init(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);

抓取圖像。

// 3.(取流 + 顯示)循環
ret = rgbcamera_getframe(pbuf);
disp_commit(pbuf, IMAGE_SIZE);

5. 開發指南

5.1 示例文件&目錄結構

UiSolution git倉庫僅會放置兩個解決方案。
一是最簡潔的UI調用方案,用戶可以基于此方案,快速進行需要帶界面交互的產品開發。
二是帶調度框架的UI應用方案,該方案為類人臉門禁機的產品級解決方案,其特點是模塊之間的耦合度低,用戶可以快速拓展自定義的業務模塊,以及快速更換UI皮膚。

5.1.1 UiSolution git倉庫目錄介紹

UiSolution工程構成如下所示,由功能組件easyeai-api和各個解決方案構成。

wKgZPGf2NnuAXhiQAAC7H8J_t7U323.png

功能組件的描述如下所示,easyeai-api是經過高度封裝的易用性組件接口,便于用戶直接調用板卡資源。

功能 組件目錄 組件子目錄 描述
功能組件 easyeai-api algorithm_api 算法組件
common_api 通用組件
media_api 多媒體組件
netProtocol_api 網絡協議組件
peripheral_api 外設硬件組件

解決方案的描述如下所示,單個“qSolu-”開頭的目錄即為一個解決方案案例,代碼內調用“EASY EAI-API”來滿足某一實際應用場景的需求。

功能 工程目錄 描述
解決方案 qSolu-QDemo 最簡單的UI交互方案
qSolu-facialGate 類人臉識別門禁機解決方案

5.1.2 解決方案最基本的目錄構成

每個解決方案就是一個獨立的項目,項目內包含部分如下所示,項目使用qmake構建自動編譯部署。

wKgZPGf2NpyANNptAADU3IYaevQ723.png

具體介紹如下所示。

組成部分 描述
build.sh 編譯腳本,用于管理生成可執行文件后的部署準備工作,用戶可自定義shell命令。
qSolu-QDemo.pro 工程管理文件,用于組織整個工程結構,指導qmake生成Makefile。
resource.qrc 工程管理文件,用于組織管理貼圖資源,樣式表資源等。
api.pri 工程管理文件,用于組織管理“對easyeai-api再封裝的子模塊”相關源碼。
common.pri 工程管理文件,用于組織管理“第三方子模塊”相關源碼。
ui.pri 工程管理文件,用于組織管理“UI界面效果”相關源碼。
QResource 用于存放貼圖資源,樣式表資源等。
QSrcCode 用于存放工程源代碼。

5.2 *.pro和*.pri文件解析

5.2.1 *.pro文件:

第一部分為輸出配置,如下所示:

wKgZPGf2NquABtMcAAAa-uycnZo905.png

配置信息如下所示。

配置項 描述
TARGET 輸出文件名稱
TEMPLATE 輸出文件類型,app為可執行文件,lib為庫文件

第二部分為全局編譯選項配置,如下所示:

wKgZPGf2NriAM0S5AABWz88A2Vs071.png

配置信息如下所示。

配置項 描述
LIBS 全局鏈接庫,通常是本Ubuntu系統提供的庫
QMAKE_CXXFLAGS 全局C++編譯參數,可傳入一些宏或者C++編譯配置

第三部分為加載自定義子模塊,如下所示:

wKgZPGf2Nr-AMbfeAAAidiBKTCk991.png

第四部分為加載資源管理,如下所示:

wKgZPGf2NsaAalVlAAAdcSqwSkU631.png

第五部分為指定文件輸出目錄,如下所示:

wKgZPGf2Nv-AZB7GAAAe3C7Vo8k962.png

5.2.2 api.pri文件:

本工程文件是對我司的功能組件庫的管理,若用戶有“對我司的功能組件庫進行再封裝”的需求,則可通過本文件來管理。(針對當前方案進行:配置EASY EAI API頭文件目錄、庫文件目錄以及配置庫鏈接參數):

wKgZO2f2NxSAHJOeAAFYs6oAflg124.png

配置信息如下所示。

配置項 描述
INCLUDEPATH 向工程指定頭文件的查找路徑
LIBS 指定對應的easyeai-api庫文件以及其依賴的編譯參數
SOURCES 向工程添加需要編譯的源文件
HEADERS 向工程添加需要編譯的頭文件

5.2.3 common.pri文件:

本工程文件是第三方的庫的配置(針對當前方案進行:配置第三方頭文件目錄、庫文件目錄、配置第三方庫鏈接參數以及配置源碼目錄):

wKgZPGf2Nx-AK6etAABTBSuj6kA531.png

配置信息如下所示。

配置項 描述
INCLUDEPATH 向工程指定頭文件的查找路徑
SOURCES 向工程添加需要編譯的源文件
HEADERS 向工程添加需要編譯的頭文件

5.2.4 ui.pri文件:

本工程文件是交互界面相關的源碼文件配置,內容如下所示:

wKgZO2f2NyeAb_0LAABdSfTO8V4953.png

配置項如下所示。

配置項 需求
SOURCES 向工程添加需要編譯的源文件
HEADERS 向工程添加需要編譯的頭文件
FORMS 向工程添加Qt設計師產生的界面文件

5.3 build.sh編譯腳本

5.3.1 路徑定位部分

第一部分用于提取目錄用于編譯操作,內容如下所示:(進入build.sh腳本所在目錄,并且提取當前目錄絕對路徑,提取當前目錄名稱)

wKgZO2f2NzuAboIjAAArNYW9H20597.png

5.3.2 編譯參數部分

第二部分清除操作,清除目錄為Release,內容如下所示:(執行build.sh腳本時,帶入了參數“clear”,則清空編譯輸出;帶入了參數“all”,則重新編譯)

wKgZO2f2N0eABUEjAABAbwjfmhA303.png

5.3.3 編譯操作

第三部分,編譯直接調用qmake,內容如下所示:(重新編譯,并生成部署目錄)

wKgZPGf2N06ADc2CAAA7qJbmRGg767.png

審核編輯 黃宇

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