光電編碼器：

編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離和計數(shù)等，許多馬達控制均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應用范圍相當廣泛。按照編碼器方式不同的分：

增量式編碼器

絕對式編碼器

混合式編碼器

1、增量式編碼器

增量式編碼器是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個基準點的相對位置增量，而不能夠直接檢測出絕對位置信息。

增量式光電編碼器輸出 A、B 兩相相位差為 90°的脈沖信號（即所謂的兩相正交輸出信號），根據(jù) A、B 兩相的先后位置關(guān)系，可以方便地判斷出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 N 相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，會發(fā)出一個零位標志信號。

2、絕對式編碼器

絕對式編碼器用不同的數(shù)碼來指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。

絕對式編碼器在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼，即直接讀出角度坐標的絕對值。另外，相對于增量式編碼器，絕對式編碼器不存在累積誤差，并且當電源切除后位置信息也不會丟失。

3、信號輸出

增量式光電編碼器的信號輸出有：

A 集電極開路輸出

B 電壓輸出

C 線驅(qū)動輸出

D 推挽式輸出

3.1集電極開路輸出

NPN集電極開路輸出 : 當邏輯 1 時輸出電壓為 0V;

PNP集電極開路輸出 :當邏輯 1 時，輸出電壓為電源電壓;

與PLC接線

3.2 電壓輸出

電壓輸出是在集電極開路輸出電路的基礎(chǔ)上，在電源和集電極之間接了一個上拉電阻，這樣就使得集電極和電源之間能有了一個穩(wěn)定的電壓狀態(tài)。

3.3 推挽式輸出

推挽式輸出方式由兩個分別為 PNP 型和 NPN 型的三極管組成，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關(guān)斷，兩個輸出晶體管交互進行動作。

這種輸出形式具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，因此在低阻抗情況下它也可以提供大范圍的電源。由于輸入、輸出信號相位相同且頻率范圍寬，因此它還適用于長距離傳輸。推挽式輸出電路可以直接與 NPN 和 PNP 集電極開路輸入的電路連接，即可以接入源型或漏型輸入的模塊中。

3.4 線驅(qū)動輸出

線驅(qū)動輸出接口采用了專用的 IC 芯片，輸出信號符合RS-422 標準，以差分的形式輸出，因此線驅(qū)動輸出信號抗干擾能力更強，可以應用于高速、長距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊希瑫r還具有響應速度快和抗噪聲性能強的特點。

4、西門子PLC與編碼器的兼容性

5、注意事項

5.1 編碼器類型：增量型編碼器還是絕對性編碼器。

5.2 輸出信號類型：對于增量型編碼確定輸出接口類型（NPN、PNP）。

5.3 信號電壓等級：確認信號的電壓等級（DC24V、DC5V等）。

5.4 最大輸出頻率：確認最大輸出頻率及分辨率、位數(shù)等參數(shù)。

6、判斷編碼器的好壞

6.1 NPN編碼器：用萬用表測量電源正極和信號輸出線之間的電壓

· 導通時輸出電壓接近供電電壓

· 關(guān)斷時輸出電壓接近 0V

6.2 PNP編碼器：用萬用表測量測量電源負極和信號輸出線之間的電壓

· 導通時輸出電壓接近供電電壓

· 關(guān)斷時輸出電壓接近 0V

7、四倍頻

對于增量信號，可以組態(tài)多重評估模式，包括雙重評估和四重評估。四重評估是指同時對信號 A 和B 的正跳沿和負跳沿進行判斷，進而得到計數(shù)值，對于四重評估的模式，因為對一個脈沖進行了四倍的處理（四次評估），所以讀到的計數(shù)值是實際輸入脈沖數(shù)的四倍，通過對信號的多重評估可以提高測量的分辨率。