相信調試過RTOS的朋友們一定都有一個感悟，和裸板開發相比，調試具有多個線程，同時線程間還有各種千絲萬縷的數據通信的代碼，是一個無比痛苦的事情。

請大家不要氣餒，Zephyr就專門針對這種調試困難，提供了一個叫做Trace的功能。所謂Trace功能是一個用于實時跟蹤和調試嵌入式系統的子系統，它提供了強大的工具來監控操作系統的運行狀態、線程調度以及內核服務。

功能定義

Zephyr的Trace功能是一個調試跟蹤子系統，可以將操作系統的線程調度、內核服務等信息輸出至串口或專用工具中供調試分析。

支持格式

Zephyr支持多種tracing格式輸出，包括Percepio Tracealyzer格式、Segger SystemView格式、Common Trace Format（CTF）格式等。這些格式對應不同的分析工具，如Tracealyzer，SystemView等。

主要特點

實時性：Zephyr的Trace功能可以實時地收集和傳輸調試信息，幫助開發者快速定位問題。

靈活性：支持多種輸出方式，包括串口輸出和通過JLink SWD輸出至PC上位機軟件。

可配置性：可以根據需要配置不同的tracing格式和輸出方式，以滿足不同的調試需求。

使用場景

開發調試：在嵌入式系統開發過程中，使用Zephyr的Trace功能可以幫助開發者實時監控程序的運行狀態，快速定位和解決問題。

性能分析：通過收集和分析Trace信息，開發者可以了解系統的性能瓶頸，并進行針對性的優化。

總的來說，Zephyr的Trace功能為嵌入式系統開發提供了強大的實時監控和調試能力。通過合理配置和使用Trace功能，開發者可以更加高效地進行系統開發、調試和優化工作。

這里推薦兩款工具，第一個是PercepioTracealyzer:

https://docs.zephyrproject.org/latest/services/tracing/index.html

第二個是Segger SystemView:

我們以Segger的SystemView為例進行說明，添加方式可以說非常方便，我們只需要添加以下Kconfig配置屬性到工程中：

重新編譯工程即可添加Trace功能：

這樣一來，有了Trace功能的加持，再也不用擔心我們的bug了！！

至此，Zephyr系列就迎來了全劇終，小編在這里首先感謝下大家的支持，也相信隨著Zephyr社區的不斷發展，會有越來越多的伙伴加入到Zephyr這個大家庭中，共享Zephyr之美!

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