在汽車電子領(lǐng)域PWM（脈寬調(diào)制）波控制是硬件開發(fā)的「必修課」，然而，傳統(tǒng)方案常因配置復(fù)雜、兼容性差、調(diào)試耗時(shí)等問題讓工程師們叫苦不迭。

虹科Baby-LIN-RM-III模塊如何快速配置PWM輸出？虹科Baby-LIN-RM-III模塊——一款多總線(LIN/CAN/CAN FD)仿真測(cè)試工具，用一套「軟硬結(jié)合」的解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)你的需求！

01#硬件連接，三步搞定

供電與接地

當(dāng)我們想通過(guò)LIN報(bào)文控制O1輸出PWM波時(shí)，需將X7-SUPPLY、X6-LIN1接上電以及地（這里我們用虹科Baby-LIN-RM-III的模擬功能，同時(shí)模擬主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)，所以不需要外接LIN線）。

PWM輸出配置

在X5-OUT處將O1連接一個(gè)上拉電阻（虹科Baby-LIN-RM-III的PWM輸出功能并不能直接輸出電壓，只有通斷功能，這里我們用12V，電阻是1KΩ）。

波形檢測(cè)

用示波器（如虹科PICO）連接O1與地，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)PWM波形。

虹科Baby-LIN-RM-III可通過(guò)USB接口連接到電腦，通過(guò)自帶的LINWorks軟件或基于Baby-LIN-DLL自己開發(fā)軟件來(lái)控制LIN/CAN設(shè)備。通過(guò)虹科Baby-LIN-RM-III模塊可實(shí)現(xiàn)由PLC發(fā)出數(shù)字信號(hào)來(lái)控制LIN/CAN總線設(shè)備，非常適用于集成到測(cè)試系統(tǒng)中進(jìn)行長(zhǎng)期性測(cè)試。

02#軟件配置，輕松上手

Step 1

創(chuàng)建.ldf文件

打開LDFEdit軟件，點(diǎn)擊【New】新建一個(gè).ldf文件。

點(diǎn)擊【Nodes】后，右鍵能新建節(jié)點(diǎn)。

點(diǎn)擊【Signals】后，右鍵新建節(jié)點(diǎn)，需創(chuàng)建兩個(gè)信號(hào)：pwmperiod 和 pwmout。

這里 pwmperiod 對(duì)應(yīng) PWM 波的頻率，單位是 Hz；pwmout 對(duì)應(yīng) PWM 波的占空比，最大值為 100。兩個(gè)信號(hào)均為從節(jié)點(diǎn)發(fā)送。

創(chuàng)建攜帶 PWM 波信號(hào)的報(bào)文：

創(chuàng)建調(diào)度表：

設(shè)置LIN報(bào)文中信號(hào)值與真實(shí)值的映射，以及真實(shí)值的最大最小值。

當(dāng)設(shè)置好后，保存。

Step 2

創(chuàng)建.sdf文件

打開SessionConf軟件，點(diǎn)擊新建.sdf文件并導(dǎo)入剛新建好的.ldf文件。

如您需要虹科Baby-LIN-RM-III脫機(jī)運(yùn)行，則需要勾選【Store SDF in device persistently】。

設(shè)置虹科Baby-LIN-RM-III模擬主從節(jié)點(diǎn)。

設(shè)置用于調(diào)用虹科Baby-LIN-RM-III PWM波輸出功能的模擬信號(hào)，點(diǎn)擊【Virtual signals】，在空白處新建，修改好名字后，勾選【Reset on BUS start】。

選擇上位機(jī)所能調(diào)整或查看的信號(hào)。

設(shè)置宏：

設(shè)置事件，每次改變PWM波參數(shù)前，需要將pwmout置零。

最后保存.sdf文件。

Step 3

實(shí)時(shí)輸出PWM波

利用上位機(jī)輸出所需PWM波

打開Simple Menu軟件，找到連接到電腦上的虹科Baby-LIN-RM-III，導(dǎo)入剛新建好的.sdf文件，點(diǎn)擊開始鍵，便能開始仿真，調(diào)整pwmperiod和pwmout來(lái)獲得自己想要的PWM波（這時(shí)輸出的 PWM波的占空比剛好會(huì)是100-pwmout，詳見下文）。

PWM波占空比位置優(yōu)化

因?yàn)槲覀兘oO1接了一個(gè)上拉電阻，也就是意味著當(dāng)O1斷開時(shí)，O1輸出高電壓，O1接通時(shí)，O1輸出低電壓，所以會(huì)導(dǎo)致輸出的PWM波的占空比剛好會(huì)是100-pwmout，我們可以通過(guò)修改報(bào)文或修改.sdf文件來(lái)獲得我們需要的PWM波。

03#應(yīng)用場(chǎng)景：這些領(lǐng)域的工程師都在用！

虹科Baby-LIN-RM-III模塊支持多節(jié)點(diǎn)仿真，可同時(shí)模擬主從設(shè)備，大幅簡(jiǎn)化跨系統(tǒng)聯(lián)調(diào)流程，尤其適合復(fù)雜項(xiàng)目的前期驗(yàn)證。

車燈系統(tǒng)

支持自適應(yīng)遠(yuǎn)近光調(diào)節(jié)、日間行車燈PWM亮度控制，確保夜間行車安全與能耗平衡。

電機(jī)控制

電動(dòng)車窗、座椅調(diào)節(jié)、空調(diào)風(fēng)門等直流電機(jī)的精準(zhǔn)調(diào)速，降低噪聲與能耗。

雨刮系統(tǒng)

通過(guò)雨量傳感器信號(hào)動(dòng)態(tài)調(diào)整刮刷頻率，結(jié)合PWM波實(shí)現(xiàn)平滑啟停。

虹科Baby-LIN-RM-III模塊憑借極簡(jiǎn)操作、智能優(yōu)化、多場(chǎng)景適配三大核心優(yōu)勢(shì)，已服務(wù)超5000家企業(yè)客戶。無(wú)論是開發(fā)效率提升，還是復(fù)雜場(chǎng)景適配，虹科都能為你提供一站式解決方案！

審核編輯 黃宇