上海智位機器人(DFRobot)其高性能單板計算機LattePanda 拿鐵熊貓 3 Delta和LattePanda拿鐵熊貓Sigma,以及多種環(huán)境傳感器,成功部署在歐洲航天局(ESA)新推出的FLEXHab月球訓練棲息地中。FLEXHab將作為歐洲和美國宇航員進行月球探索準備的主要訓練基地。
FLEXHab月內(nèi)訓練棲息地由總部位于丹麥哥本哈根的SAGA Space Architects設計,物理上與位于科隆的歐洲宇航員中心(EAC)世界最大的月球模擬器LUNA集成。這種集成將在即將到來的阿耳忒彌斯任務的宇航員訓練中起到關(guān)鍵作用。
在28平方米的FLEXHab棲息地內(nèi),DFRobot的 開源硬件產(chǎn)品主要用于:
一、ODIN智能觸摸終端(兩個單元)
每個單元配備DFRobot的LattePanda拿鐵熊貓3 Delta單板計算機(8GB RAM/64GB存儲)和DFRobot的11.6英寸觸摸屏,使宇航員能夠直接控制艙內(nèi)系統(tǒng)并實時監(jiān)測任務。這些終端連接到DFRobot的LattePanda拿鐵熊貓Sigma單板服務器——一款基于x86架構(gòu)的Windows/Linux服務器,配有32GB RAM、500GB SSD和WiFi 6E——負責管理訓練數(shù)據(jù)流,確保操作連續(xù)性,并在兩個終端之間同步輸入。
二、RAVEN智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)
RAVEN是一種傳感器包,采用多種環(huán)境傳感器,提供簡單模塊化解決方案,以感知環(huán)境。
Raven Lite:配備ESP32-C3芯片,集成DFRobot的二氧化碳CO2和基本環(huán)境傳感器。
Raven Pro:采用ESP32 PoE供電方案,通過DFRobot的氧氣O2和MEMS運動監(jiān)測傳感器支持多維數(shù)據(jù)采集。
三、DFRobot環(huán)境光傳感器:為SAGA自開發(fā)的生理節(jié)律照明系統(tǒng)提供實時照明數(shù)據(jù)。
這些模塊組件與SAGA的智能管理軟件無縫集成,共同構(gòu)建了一個全面的監(jiān)測網(wǎng)絡,涵蓋生命支持和設備操作。
FLEXHab月球訓練艙在與歐洲空間局(ESA)的緊密合作下設計,滿足一系列綜合要求,包括可容納四名宇航員長達30天的需求,并配備如艙口(suitport)等功能。
DFRobot首席執(zhí)行官葉琛表示:“我們與SAGA的合作始于2023年的水下棲息地(UHAB)項目,其7米深艙的48小時訓練任務驗證了我們的傳感器產(chǎn)品在極端環(huán)境下的穩(wěn)定性。此次為SAGA FLEXHab月球訓練艙提供支持,是我們開源硬件解決方案從海洋到太空的延伸。我們將持續(xù)完善模塊化硬件設計,為全球極端環(huán)境模擬工程提供高性價比的可靠組件。”
審核編輯 黃宇
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