PWM：Pulse Width Modulation，脈沖寬度調制。

單片機實現PWM輸出的方式有很多種，有通過IO延時翻轉實現的，比如：

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while(1)
{
IO口高電平
Delay延時
IO口低電平
Delay延時
}

也有通過定時器中斷控制IO高低電平輸出實現的。

定時器中斷配置——>啟動定時器——>響應中斷，控制IO高低電平

當然，本文通過，瑞薩RA8D1單片機通用PWM定時器（GPT，General PWM Timer）輸出PWM波形，這樣既避免了占用CPU資源，又避免了誤差（精度相對很高）。

下面手把手教大家基于e2studio環境下，實現RA8單片機輸出PWM的方法。

準備工作

01下載并安裝e2studio工具

下載地址，推薦瑞薩官方的GitHub：

e2studio工具

https://github.com/renesas/fsp/releases

我們這里基于Windows環境，安裝exe文件，基本根據提示信息一路next即可。這里不再詳述。

02準備RA8D1開發板

我們這里以瑞薩RA8D1單片機為例：

（當然，其實RA系列單片機也類似）

RA8單片機PWM輸出方法

本文就瑞薩官方集成開發工具e2studio，它是瑞薩單片機一站式編程工具，只需要動動鼠標點一點就能創建一個單片機工程。

01打開e2studio創建PWM項目

我們命名項目名稱為：RA8D1_PWM

選擇對應芯片型號：R7FA8D1BEC

只需要動動鼠標“點一點”，一個完整的工程就創建好了。

02配置工程

我們使用RA8D1單片機通用PWM定時器（General PWM Timer）GPT4，引腳P301輸出PWM。

這里配置時鐘、添加GPT模塊以相關配置。

配置時鐘：

GPT4使用PCLKD分頻作為時鐘源

配置引腳：

我們使用GPT4的P301作為PWM輸出引腳。

新建定時器模塊：

我們添加定時器模塊并配置相關屬性（配置常用參數，其實默認即可）。

03添加源代碼

我們這里簡單添加一個gpt4模塊（源代碼文件），如圖：

bsp_gpt_pwm_output.c源代碼：

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#include"bsp_gpt_pwm_output.h"


/* GPT初始化函數 */
voidGPT_PWM_Init(void)
{
 /* 初始化 GPT 模塊 */
 R_GPT_Open(&g_timer_gpt4_ctrl, &g_timer_gpt4_cfg);


   /* 啟動 GPT 定時器 */
 R_GPT_Start(&g_timer_gpt4_ctrl);
}


/** 設置PWM占空比
  @param duty 占空比范圍：0~100 %
*/
voidGPT_PWM_SetDuty(uint8_tduty)
{
 timer_info_tinfo;
 uint32_tcurrent_period_counts;
 uint32_tduty_cycle_counts;


 if(duty >100)
    duty =100;//限制占空比范圍：0~100


 /* 獲得GPT的信息 */
 R_GPT_InfoGet(&g_timer_gpt4_ctrl, &info);


   /* 獲得計時器一個周期需要的計數次數 */
  current_period_counts = info.period_counts;


   /* 根據占空比和一個周期的計數次數計算GTCCR寄存器的值 */
  duty_cycle_counts = (uint32_t)(((uint64_t) current_period_counts * duty) /100);


 /* 最后調用FSP庫函數設置占空比 */
 R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer_gpt4_ctrl, duty_cycle_counts, GPT_IO_PIN_GTIOCB);
}

bsp_gpt_pwm_output.h頭代碼：

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#ifndef__BSP_GPT_PWM_OUTPUT_H
#define__BSP_GPT_PWM_OUTPUT_H
#include"hal_data.h"


voidGPT_PWM_Init(void);


voidGPT_PWM_SetDuty(uint8_tduty);


#endif

我們這里只有兩個簡單函數，在我們代碼中添加GPT_PWM_Init即可實現（配置中的）200KHz，占空比80%的PWM波形輸出。

04演示效果

下圖是我們配置200KHz，占空比80%的PWM波形：

根據源碼，你能發現，我們只需要初始化（配置好）PWM輸出，后面就不會占用CPU資源。

我們提供了一個簡單的接口，修改占空比，如果需要根據需求修改占空比，我們調用一下接口即可。比如我們修改占空比為60%：

當然，更多參數，我們可以根據自己情況封裝函數接口。