AM68 可擴(kuò)展處理器系列基于進(jìn)化的 Jacinto? 7 架構(gòu)，針對(duì)智能視覺相機(jī)和通用計(jì)算應(yīng)用，并建立在 TI 在視覺處理器市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位十多年積累的廣泛市場(chǎng)知識(shí)之上。AM68x 系列專為工廠自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化和其他市場(chǎng)中的各種成本敏感型高性能計(jì)算應(yīng)用而構(gòu)建。
*附件：am68.pdf

AM68 以行業(yè)領(lǐng)先的功耗/性能比為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計(jì)算技術(shù)，并具有高水平的系統(tǒng)集成度，可實(shí)現(xiàn)高級(jí)視覺相機(jī)應(yīng)用的可擴(kuò)展性和更低的成本。關(guān)鍵內(nèi)核包括用于通用計(jì)算的最新 Arm 和 GPU 處理器、具有標(biāo)量和矢量?jī)?nèi)核的下一代 DSP、專用深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法加速器、集成的下一代成像子系統(tǒng) （ISP）、視頻編解碼器和隔離的 MCU 島。所有這些都受到工業(yè)級(jí)安全和安保硬件加速器的保護(hù)。

通用計(jì)算內(nèi)核和集成概述：Arm? Cortex-A72? 的獨(dú)立雙核集群配置有助于多作系統(tǒng)應(yīng)用，對(duì)軟件管理程序的需求最小。多達(dá)兩個(gè) Arm? Cortex-R5F? 子系統(tǒng)支持低級(jí)時(shí)序關(guān)鍵型處理任務(wù)，使 Arm? Cortex-A72? 內(nèi)核不受應(yīng)用干擾。TI 的第 7 代 ISP 以現(xiàn)有的世界級(jí) ISP 為基礎(chǔ)，具有處理更廣泛傳感器套件的靈活性、對(duì)更高位深度的支持以及針對(duì)分析應(yīng)用的功能。集成的診斷和安全功能支持高達(dá) SIL-2 級(jí)別的作，而集成的安全功能可保護(hù)數(shù)據(jù)免受現(xiàn)代攻擊。CSI2.0 端口支持多傳感器輸入。

關(guān)鍵性能內(nèi)核概述：C7000? DSP 下一代內(nèi)核 （“C7x”） 將 TI 業(yè)界領(lǐng)先的 DSP 和 EVE 內(nèi)核組合到一個(gè)更高性能的內(nèi)核中，并增加了浮點(diǎn)矢量計(jì)算功能，從而在簡(jiǎn)化軟件編程的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)代碼的向后兼容性。全新的“MMA”深度學(xué)習(xí)加速器即使在 105°C 和 125°C 的最壞結(jié)溫下工作，也能在業(yè)內(nèi)最低的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高達(dá) 8 萬億次每秒運(yùn)算 （TOPS） 的性能。 專用的 Vision 硬件加速器提供 Vision 預(yù)處理，而不會(huì)影響系統(tǒng)性能。C7x/MMA 內(nèi)核僅適用于 AM68 類處理器中的深度學(xué)習(xí)功能。

特性
處理器內(nèi)核：

• 高達(dá)雙 64 位 Arm Cortex-A72 微處理器子系統(tǒng)，頻率高達(dá) 2GHz
  • 每個(gè)雙核 Cortex-A72 群集 1MB 共享 L2 緩存
  • 每個(gè) Cortex-A72 內(nèi)核 32KB L1 D-Cache 和 48KB L1 I-Cache
• 深度學(xué)習(xí)加速器：
  • 高達(dá) 8 萬億次每秒作 （TOPS）
• 帶有圖像信號(hào)處理器 （ISP） 和多個(gè)視覺輔助加速器的視覺處理加速器 （VPAC）
• 雙核 Arm Cortex-R5F MCU，在通用計(jì)算分區(qū)中高達(dá) 1.0GHz，帶 FFI
  • 16KB L1 D-Cache、16KB L1 I-Cache 和 64KB L2 TCM
• 雙核 Arm? Cortex-R5F? MCU，頻率高達(dá) 1.0 GHz，支持設(shè)備管理
  • 32K L1 D-Cache、32K I-Cache 和 64K L2 TCM，所有內(nèi)存均支持 SECDED ECC
• 帶有圖像信號(hào)處理器 （ISP） 和多個(gè)視覺輔助加速器的視覺處理加速器 （VPAC）
  • 480 MPixel/s 圖像處理器
  • 支持高達(dá) 16 位的輸入 RAW 格式
  • 寬動(dòng)態(tài)范圍 （WDR）、鏡頭畸變校正 （LDC）、視覺成像子系統(tǒng) （VISS） 和多標(biāo)量 （MSC） 支持
  • 輸出顏色格式 ： 8 位、12 位和 YUV 4：2：2、YUV 4：2：0、RGB、HSV/HSL

多媒體：

• 顯示子系統(tǒng)支持：
  • 最多 4 個(gè)顯示器
  • 最多兩個(gè) DSI 4L TX（最高 2.5K）
  • 1 個(gè) eDP 4L
  • 1 個(gè) DPI 24 位 RGB 并行接口
  • 安全功能，如凍結(jié)幀檢測(cè)和 MISR 數(shù)據(jù)檢查
• 3D 圖形處理單元
  • IMG BXS-4-64，高達(dá) 800MHz
  • 50GFLOPS，4GTexels/秒

  • 500MTexels/s，>8GFLOPs

  • 支持至少 2 個(gè)合成圖層
  • 最高支持 2048x1080 @60fps
  • 支持 ARGB32、RGB565 和 YUV 格式
  • 支持 2D 圖形
  • OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2
• 兩個(gè) CSI2.0 4L 攝像機(jī)串行接口 （CSI-Rx） 加上帶 DPHY 的 CSI2.- 4L Tx （CSI-Tx）
  • 符合 MIPI CSI 1.3 標(biāo)準(zhǔn) + MIPI-DPHY 1.2
  • 支持高達(dá) 2.5Gbps 的 1、2、3 或 4 數(shù)據(jù)通道模式
  • 使用 CRC 校驗(yàn) + RAM 上的 ECC 進(jìn)行 ECC 驗(yàn)證/校正
  • 虛擬通道支持（最多 16 個(gè)）
  • 能夠通過 DMA 將流數(shù)據(jù)直接寫入 DDR
• 視頻編碼器/解碼器
  • 支持 5.1 級(jí)高級(jí)的 HEVC （H.265） 主要配置文件
  • 支持 5.2 級(jí) H.264 BaseLine/Main/High 配置文件
  • 支持高達(dá) 4K UHD 分辨率 （3840 × 2160）
  • 4K60 H.264/H.265 編碼/解碼（高達(dá) 480MP/s）

內(nèi)存子系統(tǒng)：

• 高達(dá) 4MB 的片上 L3 RAM，具有 ECC 和一致性
  • ECC 錯(cuò)誤保護(hù)
  • 共享一致性緩存
  • 支持內(nèi)部 DMA 引擎
• 最多兩個(gè)帶 ECC 的外部?jī)?nèi)存接口 （EMIF） 模塊
  • 支持 LPDDR4 內(nèi)存類型
  • 支持高達(dá) 4266MT/s 的速度
  • 多達(dá) 2 個(gè) 32 位數(shù)據(jù)總線，每個(gè) EMIF 具有高達(dá) 17GB/s 的內(nèi)聯(lián) ECC
• 通用內(nèi)存控制器 （GPMC）
• 在 MAIN 域中最多兩個(gè) 512KB 片上 SRAM，受 ECC 保護(hù)

設(shè)備安全性：

• 具有安全運(yùn)行時(shí)支持的安全啟動(dòng)
• 客戶可編程根密鑰，最高 RSA-4K 或 ECC-512
• 嵌入式硬件安全模塊
• 加密硬件加速器 – 具有 ECC、AES、SHA、RNG、DES 和 3DES 的 PKA

高速串行接口：

• 一個(gè) PCI-Express （PCIe） Gen3 控制器
  • 每個(gè)控制器最多 4 個(gè)通道
  • 第 1 代 （2.5GT/s）、第 2 代 （5.0GT/s） 和第 3 代 （8.0GT/s）作，具有自動(dòng)協(xié)商功能
• 一個(gè) USB 3.0 雙角色設(shè)備 （DRD） 子系統(tǒng)
  • 增強(qiáng)的 SuperSpeed Gen1 端口
  • 支持 Type-C 切換
  • 可獨(dú)立配置為 USB 主機(jī)、USB 外圍設(shè)備或 USB DRD
• 兩個(gè) CSI2.0 4L 攝像機(jī)串行接口 RX （CSI-RX） 和兩個(gè)帶 DPHY 的 CSI2.0 4L TX （CSI-TX）
  • 符合 MIPI CSI 1.3 標(biāo)準(zhǔn) + MIPI-DPHY 1.2
  • CSI-RX 支持 1、2、3 或 4 數(shù)據(jù)通道模式，每通道高達(dá) 2.5Gbps
  • CSI-TX 支持 1、2 或 4 數(shù)據(jù)通道模式，每通道高達(dá) 2.5Gbps

以太網(wǎng)：

• 兩個(gè)以太網(wǎng) RMII/RGMII 接口

閃存接口：

• 嵌入式多媒體卡接口 （eMMC? 5.1）
• 1 個(gè)安全數(shù)字 3.0/安全數(shù)字輸入輸出 3.0 接口 （SD3.0/SDIO3.0）
• 兩個(gè)同步閃存接口配置為
  • 一個(gè) OSPI 或 HyperBus? 或 QSPI，以及
  • 一個(gè) QSPI

技術(shù)/封裝：

• 16nm FinFET 技術(shù)
• 23mm x 23mm、0.8mm 間距、770 引腳 FCBGA （ALZ）

參數(shù)

方框圖

1. 概述

AM68處理器家族基于Jacinto? 7架構(gòu)，專為智能視覺攝像頭和通用計(jì)算應(yīng)用設(shè)計(jì)。該系列處理器集成了高性能計(jì)算技術(shù)，支持深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法，具有高系統(tǒng)集成度和低成本的優(yōu)勢(shì)，適用于高級(jí)視覺攝像頭應(yīng)用。

2. 核心特性

2.1 處理器核心

• ?Arm? Cortex?-A72微處理器子系統(tǒng)?：
  • 高達(dá)雙核64位，每個(gè)核心集群共享1MB L2緩存。
  • 每個(gè)Cortex?-A72核心具有32KB L1數(shù)據(jù)緩存和48KB L1指令緩存。
• ?深度學(xué)習(xí)加速器?：
  • 性能高達(dá)每秒8萬億次運(yùn)算（TOPS）。
  • 支持16位輸入RAW格式，輸出顏色格式包括8位、12位、YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL。

2.2 多媒體功能

• ?顯示子系統(tǒng)?：
  • 支持多達(dá)4個(gè)顯示器。
  • 每個(gè)顯示器支持高達(dá)2.5Gbps的數(shù)據(jù)速率。
  • 支持ECC校驗(yàn)/糾正和CRC檢查。
• ?視頻編碼器/解碼器?：
  • 支持HEVC (H.265) Main profiles at Level 5.1 High-tier。
  • 支持H.264。

2.3 內(nèi)存與存儲(chǔ)

• ?外部存儲(chǔ)器接口?（EMIF）：
  • 支持高達(dá)17GB/s的ECC內(nèi)聯(lián)數(shù)據(jù)速率。
  • 支持虛擬通道（多達(dá)16個(gè)）。
• ?通用存儲(chǔ)器控制器?（GPMC）：
  • 每個(gè)MAIN域具有多達(dá)兩個(gè)512KB的片上SRAM，受ECC保護(hù)。

3. 應(yīng)用領(lǐng)域

AM68處理器適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，包括但不限于：

• 智能視覺攝像頭
• 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)
• 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
• 工業(yè)自動(dòng)化
• 機(jī)器人技術(shù)

4. 性能與安全性

• ?高性能計(jì)算?：結(jié)合Arm和GPU處理器，提供行業(yè)領(lǐng)先的計(jì)算性能。
• ?安全性?：集成安全特性，包括安全加速器和安全管理系統(tǒng)，保護(hù)數(shù)據(jù)免受現(xiàn)代攻擊。

5. 包裝與可訂購(gòu)信息

• ?封裝類型?：FCBGA，封裝尺寸為23mm x 23mm。
• ?可訂購(gòu)信息?：提供詳細(xì)的封裝、機(jī)械和可訂購(gòu)信息，包括不同速度和功能等級(jí)的選項(xiàng)。

6. 文檔與支持

• ?開發(fā)工具?：支持Code Composer Studio?集成開發(fā)環(huán)境。
• ?文檔支持?：提供詳細(xì)的技術(shù)參考手冊(cè)和應(yīng)用指南。
• ?支持資源?：包括TI E2E?支持論壇和文檔更新通知。