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TMS320F280013x （F280013x）是 C2000? 實時微控制器系列的成員，該系列可擴展、超低延遲器件專為提高電力電子效率而設計。

實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，可為從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 120 MHz 的信號處理性能。C28x CPU 由三角數學單元（TMU）進一步提升，加快了對實時控制系統至關重要的常見算法。
*附件：tms320f2800133.pdf

F280013x 支持高達 256KB （128KW）的閃存。還提供高達 36KB （18KW）的片上 SRAM 作為閃存的補充。

高性能模擬模塊集成到 F280013x 實時微控制器（MCU）中，并與處理和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實時信號鏈性能。14 個 PWM 通道支持控制各種功率級，從三相逆變器到功率因數校正和其他高級多級功率拓撲。

通過各種行業標準通信端口（如 SPI、SCI、I2C 和 CAN）支持接口，并提供多個引腳多路復用選項以實現最佳信號放置。

特性

實時處理
- 120MHz C28x 32 位 DSP CPU
- 在實時信號鏈性能上相當于基于 240MHz Arm? Cortex-M7? 的器件（請參閱展示 C2000?控制 MCU 優化信號鏈的實時基準測試應用說明）
- 浮點單元（FPU）可實現更精確的數學計算
- 三角數學單元（TMU）加速了對實時控制系統至關重要的算法
片上存儲器
- 256KB （128KW）單組閃存（ECC 保護）
- 36KB （18KW） RAM （ECC/奇偶校驗保護）
- 安全
  - JTAGLOCK 鎖
  - 零引腳啟動
  - 雙區安全
時鐘和系統控制
- 兩個內部 10MHz 振蕩器
- 外部電阻器支持，以提高內部振蕩器性能（ExtR）
- 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
- 窗口式看門狗定時器模塊
- 缺少時鐘檢測電路
- 雙時鐘比較器（DCC）
3.3V I/O 設計
- 內部 VREG 生成
- 掉電復位（BOR）電路
系統外圍設備
- 38 個可單獨編程的多路復用通用輸入/輸出（GPIO）引腳（11 個與模擬共享）
- 模擬引腳上的 10 個數字輸入
- 增強型外設中斷擴展（ePIE）
- 多種低功耗模式（LPM）支持
- 唯一標識（UID）號
通信外圍設備
- 兩個內部集成電路（I2C）接口
- 一個控制器局域網（CAN/DCAN）總線端口
- 1 個串行外設接口（SPI）端口
- 三個 UART 兼容串行通信接口（SCI）
模擬系統
- 兩個 4MSPS、12 位模數轉換器（ADC）
  - 多達 21 個外部通道（11 個與 GPIO 共享）
  - 每個 ADC 四個集成后處理模塊（PPB）
- 一個帶有 12 位參考數模轉換器（DAC）的窗口式比較器（CMPSS）
  - 數字毛刺濾波器
  - COMPDACOUT（11 位）
- 三個窗口比較器（CMPSS_LITE），帶有 9.5 位有效基準 DAC
  - 數字毛刺濾波器
增強的控制外設
- 14 個 ePWM 通道，其中 2 個通道具有高分辨率能力（150 ps 分辨率）
  - 集成死區支持
  - 集成硬件跳閘區（TZ）
- 兩個增強型捕獲（eCAP）模塊
- 一個增強型正交編碼器脈沖（eQEP）模塊，支持 CW/CCW作模式
- 嵌入式圖形發生器（EPG）
用于 SW AES 的 CMAC 密鑰（128 位）
套餐選項：
- 64 引腳扁平四方扁平封裝（LQFP） [后綴 PM]
- 48 引腳 LQFP [后綴 PT]
- 48 引腳超薄四方扁平封裝無引線（VQFN） [RGZ 后綴]
- 32 針 VQFN [后綴 RHB]
溫度選項：
- 環境溫度（T A）：–40°C 至 125°C

參數

方框圖

1. 主要特性

?處理器核心?：32位鎖步雙核TMS320C28x，主頻達120MHz，集成IEEE 754浮點運算單元（FPU）和三角函數運算單元（TMU）。
?存儲?：256KB單銀行閃存（ECC保護），36KB RAM（ECC/奇偶校驗保護），以及安全特性如JTAGLOCK和Zero-pin Boot。
?外設接口?：包括ADC、CMPSS（比較器子系統）、ePWM（增強型脈寬調制器）、eCAP（增強型捕獲模塊）、eQEP（增強型正交編碼器脈沖模塊）、CAN、I2C、SCI、SPI等。