4月15日，上海緯鈦科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“緯鈦機(jī)器人”）宣布連續(xù)完成近億元天使及天使+輪融資。

天使輪由小米產(chǎn)投領(lǐng)投，iCANX基金、寬橋恒松、雅瑞資本、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投及老股東跟投；天使+輪由祥峰投資、iCANX基金、雅瑞資本、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投聯(lián)合投資。

本輪融資將用于推進(jìn)基于視覺的觸覺傳感技術(shù)、手眼協(xié)同算法研發(fā)及商業(yè)化落地，打造通用類人機(jī)器人末端感知系統(tǒng)、手眼協(xié)同算法以及場(chǎng)景解決方案，同時(shí)加速拓展海外市場(chǎng)，構(gòu)建全球競(jìng)爭(zhēng)力。

公開信息顯示，緯鈦機(jī)器人成立于2024年1月，公司起源于美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL），是一家以視觸覺傳感和手眼協(xié)同為核心的公司。緯鈦機(jī)器人致力于打造“心靈手巧”的通用類人機(jī)器人，應(yīng)用于智能制造、醫(yī)療康復(fù)、智能服務(wù)等領(lǐng)域。

在技術(shù)上，緯鈦機(jī)器人采用的是GelSight技術(shù)。GelSight技術(shù)最初由Edward Adelson教授實(shí)驗(yàn)室于2009年發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)物體微觀表面幾何特征的高精度捕捉。創(chuàng)始人李瑞博士從人類觸覺的第一性原理出發(fā)，在2011年開始獨(dú)立領(lǐng)導(dǎo)GelSight技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的研究方向，經(jīng)過多達(dá)幾十次的軟硬件重要迭代，公開發(fā)布了超高分辨率的GelSight指尖傳感器。

在產(chǎn)品上，緯鈦機(jī)器人依托GelSight高精度觸覺感知技術(shù)，經(jīng)過多年的積累和軟硬件的重大迭代創(chuàng)新，推出了面向工業(yè)場(chǎng)景的觸覺傳感器產(chǎn)品“GelFinger”。據(jù)了解，GelFinger從設(shè)計(jì)之初即聚焦工業(yè)級(jí)可靠性、耐久性、成本控制與場(chǎng)景適配性。

在機(jī)器人領(lǐng)域，緯鈦機(jī)器人團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的在機(jī)器人手指內(nèi)部嵌入微型攝像頭，借此捕捉手指的三維形變信息，再通過算法進(jìn)行三維重建與結(jié)構(gòu)反推，賦予機(jī)器人觸覺感知能力。目前緯鈦機(jī)器人可在單個(gè)機(jī)器人靈巧手的手指上部署數(shù)萬至數(shù)十萬個(gè)觸覺信息點(diǎn)，極大提升了對(duì)力的感知分辨率，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)抓取，以及精細(xì)化的閉環(huán)控制，從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景。

同時(shí)，緯鈦機(jī)器人還將核心視觸覺傳感技術(shù)、手眼協(xié)同（視覺+視觸覺）軟硬件算法、靈巧操控垂直小模型共同組成整體解決方案，形成靈巧操控“Finger-Sight”技術(shù)平臺(tái)，大幅提升了機(jī)器人的柔性與精準(zhǔn)作業(yè)能力。

例如，在對(duì)機(jī)器人的賦能上，相對(duì)以往工廠中有序的自適應(yīng)抓取，緯鈦機(jī)器人的產(chǎn)品可以做到無序的自適應(yīng)抓取；面對(duì)機(jī)床，不需要對(duì)上料和下料環(huán)節(jié)進(jìn)行改造，就能實(shí)現(xiàn)機(jī)床的精準(zhǔn)上下料；可以操作柔性物體，如鞋帽服工廠系鞋帶、塞鞋墊等。

目前，緯鈦機(jī)器人已與多家科研機(jī)構(gòu)及頭部制造業(yè)客戶達(dá)成合作，在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景完成初步商業(yè)化驗(yàn)證，已實(shí)現(xiàn)小批量出貨。

緯鈦機(jī)器人表示，接下來，公司將逐步推動(dòng)GelFinger在泛科研與工業(yè)市場(chǎng)同步落地，通過技術(shù)迭代實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，推動(dòng)更多視觸覺傳感器和靈巧手的產(chǎn)品落地，并進(jìn)一步解決B端商業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景問題，打造真正“心靈手巧”的通用機(jī)器人，為具身智能時(shí)代帶來機(jī)器人多模態(tài)感知和靈巧操控的范式革命。

高工機(jī)器人注意到，當(dāng)前觸覺傳感器有兩種主流方式，一是視觸覺（VBTS），目前，除了緯鈦機(jī)器人外，國(guó)內(nèi)廠商還有戴盟機(jī)器人、千覺機(jī)器人在進(jìn)行相關(guān)布局。

二是基于霍爾效應(yīng)的多維度傳感。該方式靈敏程度高，可測(cè)量三維力+三維扭矩，如3D霍爾芯片內(nèi)部通常集成了X軸、Y軸和Z軸三個(gè)獨(dú)立的霍爾傳感器，目前國(guó)內(nèi)廠商有帕西尼感知在布局。

總體來看，兩種方式各有利弊。前者的核心難點(diǎn)在于視覺算法、未來量產(chǎn)涉及的小型化和成本等問題，后者的核心難點(diǎn)在于算法、標(biāo)定和物體紋理等的數(shù)據(jù)庫預(yù)設(shè)。

當(dāng)前，觸覺傳感器行業(yè)還在起步階段，未來，市場(chǎng)上玩家們能否突破核心難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破與成本優(yōu)化，將決定其在觸覺傳感器領(lǐng)域的發(fā)展高度與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。