1. ADB調(diào)試

ADB調(diào)試涉及USB-ADB接口(如果Windows缺少USB-ADB驅(qū)動(dòng)，則需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)安裝，具體步驟可參考《入門指南/開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/USB驅(qū)動(dòng)安裝》)，利用USB Type-C線把PC和EASY EAI Orin-Nano連接起來，相關(guān)硬件接口如下圖所示。

1.1 接管ADB

首先進(jìn)入U(xiǎn)buntu系統(tǒng)，ADB有兩種接管情況：被動(dòng)接管、主動(dòng)接管。

被動(dòng)接管：虛擬機(jī)已開啟，但ADB線纜未連接(或板卡未上電)。線纜一旦插入(或板卡一旦上電)就會(huì)彈出如下提示窗口。

主動(dòng)接管：虛擬機(jī)尚未開啟時(shí)，ADB已經(jīng)被windos接管。此時(shí)需要手動(dòng)根據(jù)下圖去接管ADB設(shè)備（這種方式需要用20秒左右等待ADB環(huán)境就緒）。

最后確認(rèn)ADB已被虛擬機(jī)接管，如下圖所示。

1.2 通過ADB進(jìn)入板卡后臺(tái)

通過組合鍵“Ctrl+Alt+T”打開終端，最后在終端輸入“adb shell”，出現(xiàn)如下圖所示的情況，則說明已成功以root用戶的身份進(jìn)入開發(fā)板后臺(tái)環(huán)境。

adb shell

1.3 退出ADB環(huán)境

也可以通過exit命令，退出板卡環(huán)境回到Ubuntu環(huán)境。

exit

審核編輯 黃宇