來源：玩轉工業PLC機器人

【動作描述】

在做液位控制時，可以用到以下的各種類型的液位感應器與壓力感應器，液位感應器靠近液體就會動作，一般有接觸式的和感應式的，接觸的就是需要碰到水才能動作，感應式的裝在液位外面靠近一定距離就能感應到;壓力感應器可以調節感應到的壓力大小，設置一定的壓力輸出，可以接入PLC的輸入點。本案例中就使用到了液位感應器和壓力感應器，設備示意圖如下圖。

具體的控制要求如下：

1.按下啟動按鈕，設備運行，運行指示燈點亮。再次按下啟動按鈕，運行指示燈熄滅，設備停止。

2.運行狀態下，儲水罐的壓力感應器低于設定值，而且雨水罐液位高于下限液位，水泵啟動，將水從雨水罐抽到儲水罐。

3.運行狀態下，雨水罐液面低于中液位感應器時，進水閥會自動打開。

4.當儲水罐壓力感應器高于壓力設定值時，或者雨水罐液位低于下限液位感應器，關閉水泵。

5.雨水罐液面高于上限感應器時，進水閥關閉。

【I/O分配】

I/O分配如表，有5個輸入點，3個輸出點。

【壓力繼電器介紹】

如下圖，這種感應器的接線和普通光電感應器是一樣的，不同深度的水位對應不同壓力，可以通過前面的按鈕調節設置設定對應的壓力，壓力達到對應值時，輸出給plc的X點。

【程序編寫及思路】

如下圖，設備啟停由X0通過ALT指令去控制Y0，每按一次按鈕ALT指令會用在Y0切換一次狀態，達到啟停控制效果。在運行Y0的條件下，水位末過下限X4，壓力感應器X1沒有到設定的壓力時，Y1輸出，否則不輸出。在Y0啟動的條件下，碰到X3觸點，這時取其上升沿，觸發Y2進水閥進水。當設備碰到上限X2或者Y0不啟動(Y0常閉)時，復位進水閥Y2。