plc是什么
PLC = Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器,一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。
目前,PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保、水處理及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類。
1、開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。
2、模擬量控制
在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
3、運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4、過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
5、數據處理
現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統,如無人控制的柔性制造系統;也可用于過程控制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
6、通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網絡發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
簡言之,PLC主要是用來實現工業現場自動化程序控制的,但是現在因為其軟硬件的發展功能越來越強大,成本也越來越低,其應用不僅限于工業,另外,近年來國家大力推動產業轉型,那么工業自動化越來越成為主流,那么作為實現工業自動化的中堅力量PLC控制,PLC前進不錯。
單片機是什么
單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統集成到一個芯片上。相當于一個微型的計算機,和計算機相比,單片機只缺少了I/O設備。概括的講:一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時,學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。單片機的使用領域已十分廣泛,如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機,就能起到使產品升級換代的功效,常在產品名稱前冠以形容詞——“智能型”,如智能型洗衣機等
PLC與單片機的區別
1、PLC是應用單片機構成的比較成熟的控制系統,是已經調試成熟穩定的單片機應用系統的產品。有較強的通用性。
2、而單片機可以構成各種各樣的應用系統,使用范圍更廣。單就“單片機”而言,它只是一種集成電路,還必須與其它元器件及軟件構成系統才能應用。
3、從工程的使用來看,對單項工程或重復數極少的項目,采用PLC快捷方便,成功率高,可靠性好,但成本較高。
4、對于量大的配套項目,采用單片機系統具有成本低、效益高的優點,但這要有相當的研發力量和行業經驗才能使系統穩定。
PLC其實就是一套已經做好的單片幾(單片機范圍很廣的喔)系統。
PLC的梯形圖你可以理解成是與匯編等計算器語言一樣是一種編程語言,只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉換成C或匯編語言(由PLC所使用的CPU決定),然后利用匯編或C編譯系統編譯成機器碼!PLC運行的只是幾器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
同樣MCS-51單片機當然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高級應用如: 大量運算(包括浮點運算),嵌入式系統(現在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不從心而已。我公司在使用的一套工業系統就是使用MCS-51單片機做的,不過加上DSP而已,已經能滿足我們要求(我們設備速度較慢,而且邏輯控制為主,但是點數不少喔,128點I/O呢!!),而且同樣使用梯形圖編程,我們在把我們的梯形圖轉化為C51再利用KEIL的C51進行編譯。你沒有注意到不用型號的PLC會選用不同的CPU嗎!
當然也可以用單片機直接開發控制系統,但是對開發者要求相當高(不是一般水平可以勝任的),開發周期長,成本高(對于一些大型一點的體統你需要做實驗,印刷電路板就需要一筆相當的費用,你可以說你用仿真器,用實驗板來開發,但是我要告訴你,那樣做你只是驗證了硬件與軟件的可行性,并不代表可以用在工業控制系統,因為工業控制系統對抗干擾的要求非常高,穩定第一,而不是性能第一,所以你的電路板設計必須不斷實驗,改進)。當你解決了上述問題,你就發現你已經做了一臺PLC了,當然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟件,這樣你可以不需要把你的電路告訴別人(你也不可能告訴別人)。
許多人覺得PLC很神秘,其實PLC是很簡單的,其內部的CPU除了速度快之外,其他功能還不如普通的單片機。通常PLC采用16位或32位的CPU,帶1或2個的串行通道與外界通訊,內部有一個定時器即可,若要提高可靠性再加一個夠看家狗定時器足。
PLC的關鍵技術在于其內部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序,梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能,通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡單的應用,通常以獨立控制器的方式運作,不需與外界交換信息,只需內部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實際上,設計PLC的主要工作就是開發解釋梯形圖語言的程序。
PLC和單片機哪個更簡單些
PLC是工業控制領域的主力軍,能夠完成強電的邏輯控制盒運動控制及PID運算;單片機適用于小型自動控制領域及無線控制領域;體積小價格便宜。單片機自身保護差,PLC自身保護強。
PLC控制抗干擾能力比單片機強,PLC適用于中、大型設備,單片機適用于微、小型設備。
總而言之,它們的區別是使用的領域不同,基本控制原理大體相同對于哪個更簡單一些的問題,我個人認為PLC的應用更為簡單。從硬件設計上講PLC的外圍電路一般是用繼電器、隔離器等器件與輸入、輸出設備相接,PLC上只需要接輸入輸出端子;而單片機的外圍電路就復雜的多了,根據不同的需要需要設計不同的硬件電路,對于很多應用他的電路都是很復雜的。從軟件設計上講,PLC可以使用梯形圖,功能塊編程,編程語言更容易學習、理解,相對直觀;單片機的編程則需要有很好編程語言基礎,邏輯也更為復雜。
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