RFID卡和標簽無處不在！我們在建筑物中使用它們進行門禁控制。打印機和復印機可以使用它們來識別員工。牲畜標記和寵物識別標簽也都使用某種形式的RFID技術。RFID讀取設備的成本非常低，大約5美元即可獲得讀卡器，再搭配4美元的樹莓派Pico，即可讀取卡片/標簽的ID信息。

在本教程中，我們將學習如何使用MFRC522讀卡器和樹莓派Pico讀取RFID標簽和卡片。目標是創建一個虛構的RFID門禁控制系統，該系統允許用戶進入建筑物，或提醒安保人員將其移除。在開始之前，我們需要識別卡片/標簽的ID。本教程的第一部分將介紹如何完成這一操作，然后我們將插入一些代碼來控制兩個LED燈以模擬鎖定機制。

所需材料

運行MicroPython的樹莓派Pico

MFRC522 RFID讀卡器

大型面包板

11根公對公跳線

綠色LED燈

紅色LED燈

2個100歐姆電阻（棕-黑-棕-金）

硬件搭建

硬件搭建分為兩個部分。首先是MFRC522 RFID讀卡器的接線。讀卡器使用SPI與樹莓派Pico通信，需要七個引腳。其中兩個用于供電（3.3V和GND），其余用于SPI。

第二部分是我們的輸出設備。為了確認是否出示了正確的卡片，我們需要添加兩個LED燈。紅色表示錯誤的RFID卡，綠色表示正確的卡。LED燈連接到一個GPIO引腳，我們通過控制該引腳來打開或關閉LED燈，并通過一個100歐姆電阻連接到任意可用的GND引腳。您可以使用220或330歐姆的電阻，我桌上剛好有一些100歐姆的電阻。需要計算正確的電阻值嗎？我們為您準備了指南！

在繼續之前，請檢查您的接線是否正確。

安裝RFID讀卡器軟件

MFRC522是一個簡單的RFID讀卡器，為了使其更易于使用，我們使用了一個MicroPython模塊來簡化操作。該模塊pico-rfid由Tom's Hardware的朋友Kevin McAleer開發，基于Danjperron工作。

1.將樹莓派Pico連接到電腦，并打開Thonny。我們假設您已經知道如何設置樹莓派Pico。如果沒有，我們有一份便捷的指南。

2.創建一個新的空白文件，并將此鏈接的內容復制到空白文件中。然后將其保存到樹莓派Pico，文件名為mfrc522.py。這是使我們的代碼能夠與RFID讀卡器通信的Python模塊/庫。

編寫項目代碼

完成所有設置后，我們現在開始編寫項目代碼。為此，我們將再次使用Thonny，并編寫代碼來檢查提交給讀卡器的任何RFID卡的ID。對于第一部分，我們需要記錄ID，因為我們稍后將使用它進行條件測試來檢查ID是否與硬編碼值匹配，然后允許進入。否則，我們將收到“ACCESS DENIED”（訪問被拒絕）消息。

1.在Thonny中創建一個新的空白文件。

2.導入三個模塊（庫）以使用MFRC522 RFID讀卡器、控制代碼節奏以及使用GPIO。

frommfrc522importMFRC522importutimefrommachineimportPin

3.創建一個對象reader，以告訴代碼RFID讀卡器連接到哪里。

reader= MFRC522(spi_id=0,sck=2,miso=4,mosi=3,cs=1,rst=0)

4.為紅色和綠色LED燈創建兩個對象，告訴代碼LED燈連接到哪里，并且它們是我們要向其發送電流的輸出設備

red= Pin(14, Pin.OUT)green= Pin(15, Pin.OUT)

5. 向用戶顯示一條簡短消息，指示他們將卡片出示給讀卡器。“\n”是Python在print()函數末尾引入新行的語法。

print("Present the card to the reader\n")

6. 創建一個名為“PreviousCard”的列表，并在其中存儲零值。我們稍后將使用此列表來存儲當前卡片的ID。

PreviousCard= [0]

7. 創建一個while True循環，以持續運行其中的代碼。

whileTrue:

8. 初始化讀卡器，使其準備好使用。

reader.init()

9.創建一個元組來存儲讀卡器狀態和RFID標簽類型。

(stat, tag_type) = reader.request(reader.REQIDL)

10. 如果讀卡器已準備好，則if條件語句將讀取卡片內容。然后，它將使用卡片的詳細信息更新stat和uid對象。

ifstat== reader.OK: (stat, uid) = reader.SelectTagSN()

11. 如果卡片的uid與PreviousCard對象中存儲的值相同，則代碼將繼續執行。當同一張卡片反復出示給讀卡器時，就會發生這種情況。

ifuid == PreviousCard: continue

12. 創建一個if條件語句來檢查卡片讀取是否成功。

ifstat== reader.OK:

13.向用戶顯示一條消息，然后將卡片的UID存儲到一個名為“card”的對象中。然后將卡片詳細信息打印到Python shell中。

print("The card details are as follows") card = reader.tohexstring(uid) print(card)

14.使用出示卡片的uid更新PreviousCard對象。

PreviousCard= uid

15.創建一個else條件，當沒有出示卡片時運行。更新PreviousCard對象。然后在主循環重復之前添加50毫秒的暫停。

else: PreviousCard=[0] utime.sleep_ms(50)

16.將代碼保存到樹莓派Pico，文件名為reader.py，然后點擊“運行”>>“運行當前腳本”（或按下綠色播放按鈕）。按照指示將RFID卡片/標簽出示給讀卡器。

17.復制整個卡片詳細信息，這是RFID卡片的uid，我們將在本教程的下一部分中使用它。uid看起來像這樣，但您的會有所不同。

[0x04, 0xBC, 0xA0, 0x9A, 0xB3, 0x43, 0x80]

完整代碼列表

frommfrc522importMFRC522importutimefrommachineimportPinreader = MFRC522(spi_id=0,sck=2,miso=4,mosi=3,cs=1,rst=0)red = Pin(14, Pin.OUT)green = Pin(15, Pin.OUT)print("Present the card to the reader\n")PreviousCard = [0]whileTrue: reader.init() (stat, tag_type) = reader.request(reader.REQIDL) ifstat == reader.OK: (stat, uid) = reader.SelectTagSN() ifuid == PreviousCard: continue ifstat == reader.OK: print("The card details are as follows") card = reader.tohexstring(uid) print(card) PreviousCard = uid else: PreviousCard=[0] utime.sleep_ms(50)

18.我們已經獲得了代碼，我們希望使用該代碼來授予訪問權限，并點亮綠色LED燈。如果將另一張卡片/標簽出示給讀卡器，則紅色LED燈將點亮。

1.在這兩行之間，添加新的代碼行。

print(card)NEWCODE GOES HERE PreviousCard = uid

2.創建一個if條件，檢查您的卡片的uid。請注意，它看起來像一個Python列表，但實際上它存儲為字符串，因此我們需要將值用“”括起來。不要忘記[]括號。

ifcard =="[0x04, 0xBC, 0xA0, 0x9A, 0xB3, 0x43, 0x80]":

3.如果card對象中存儲的值與硬編碼值匹配，則在Python shell中打印“ACCESS GRANTED”（訪問已授予）。

print("ACCESS GRANTED")

4.創建一個for循環，將綠色LED燈打開/關閉十次，每次狀態變化之間間隔0.1秒。在for循環結束時關閉綠色LED燈。

fori in range(10): green.toggle() utime.sleep(0.1) green.off()

5. 當將未識別的卡片/標簽出示給讀卡器時運行使用else條件語句。這將使紅色LED燈打開和關閉就像綠色LED燈一樣。

else: print("ACCESS DENIED") for i inrange(10): red.toggle() utime.sleep(0.1) red.off()

6 .將代碼命名為reader.py并保存到樹莓派Pico。點擊“運行”>>“運行當前腳本”（或按下綠色播放按鈕）。按照指示將RFID卡片/標簽出示給讀卡器。如果卡片正確，則綠色LED燈將閃爍，并且Python shell將打印“ACCESS GRANTED”。嘗試使用另一張RFID卡片/標簽，這應該會使紅色LED燈點亮，并且Python shell將打印“ACCESS DENIED”。

完整代碼列表

frommfrc522importMFRC522importutimefrommachineimportPinreader = MFRC522(spi_id=0,sck=2,miso=4,mosi=3,cs=1,rst=0)red = Pin(14, Pin.OUT)green = Pin(15, Pin.OUT)print("Present the card to the reader\n")PreviousCard = [0]whileTrue: reader.init() (stat, tag_type) = reader.request(reader.REQIDL) ifstat == reader.OK: (stat, uid) = reader.SelectTagSN() ifuid == PreviousCard: continue ifstat == reader.OK: print("The card details are as follows") card = reader.tohexstring(uid) print(card) ifcard =="[0x04, 0xBC, 0xA0, 0x9A, 0xB3, 0x43, 0x80]": print("ACCESS GRANTED") foriinrange(10): green.toggle() utime.sleep(0.1) green.off() else: print("ACCESS DENIED") foriinrange(10): red.toggle() utime.sleep(0.1) red.off() PreviousCard = uid else: PreviousCard=[0] utime.sleep_ms(50)

原文地址：

https://www.tomshardware.com/raspberry-pi/raspberry-pi-pico/how-to-use-an-rfid-reader-with-a-raspberry-pi-pico