在近期的自動化項目實施中，我們遇到了客戶自主研發機器人主站與西門子PLC之間的通信挑戰。由于客戶機器人采用EtherCAT主站協議，而西門子PLC則采用Profinet通信協議，二者協議不同，無法直接通信。為解決這一問題，我們采用了穩聯技術Profinet從站轉EtherCAT從站網關WL-PNS-ECAT進行通信轉換。

在現場調試過程中，我們發現市面標準網關設備的通用固件無法與客戶自研機器人主站完全兼容，具體表現為數據映射異常、實時性不足以及周期性通信中斷等問題。為此，我們深入分析了客戶機器人主站的通信協議特性，重新設計了EtherCAT從站端的通信映射表，并對網關固件進行了二次開發和優化，確保網關能夠準確地解析并實時傳輸數據。

經過固件調整和現場反復調測，我們成功實現了機器人主站與PLC之間的穩定實時通信。工業相機識別的OK/NG狀態及位置數據能夠實時準確地傳輸至機器人端，機器人順利完成高速追蹤、精準抓取和剔除動作。

本次經驗表明，面對非標準化自主研發設備的通信集成，深入理解協議本質并適當定制開發是關鍵。通過技術攻關，我們不僅解決了客戶的實際問題，也為國產自主研發機器人設備的兼容性與應用推廣積累了寶貴經驗。

審核編輯 黃宇