在過去的生產模式中,要搬運重量級物品的時候一般都需要輸送帶或者有類似功能的機器。雖然很多廠家仍然在使用這種機器,但很明顯這種機器已經越來越拖生產的后腿,特別是在工業4.0的大潮流下,這種機器的缺點越來越突出,像不夠柔性,太占地方等。在這種大背景下,高柔性高負荷的機器人開始出現,并逐漸進入汽車、鑄造和物流存儲等行業。
說到重負載機器人就不得不提其中的佼佼者,史上最“給力”的機器人—發那科M-2000iA,其最大可搬運質量達到了1.35噸,能夠做到快、準、穩地移動大型部件,用于物流搬運、機床上下料、裝配、碼垛及材料加工等應用。
在汽車制造業,一臺M-2000iA可以輕而易舉地搬運整個汽車白車身,實現在不同輸送線上的車身流轉,大大地節省了相同搬運設備所需的占地面積,同時在搬運車身時舉升距離可達4.5米,實現“升降機”功能;M-2000iA還可以使用同一套臂端工具來進行不同車型車身的搬運,提高車間的柔性化程度。
除了力氣大之外,M-2000iA的“長手臂”也在倉儲物流行業有著得天獨厚的優勢,4.7米的運動半徑和6.2米的上下可動范圍使它可以夠到貨柜的任意一個角落。電商巨頭亞馬遜(Amazon)就啟用M-2000iA來服務其龐大的倉儲系統。
M-2000iA手臂部分還具有相當于IP67標準的耐環境性(防塵、防水),這也使得它具備了“干粗活”的能力,在如鑄造、鍛造等惡劣行業環境下也可以長時間正常運轉。
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