MCU定時器/計數器

RISC-V核低功耗MCU通過靈活的定時器架構、低功耗模式適配及硬件級中斷優化，在工業控制、智能家居等場景中實現高精度計時與能耗控制的協同設計，滿足復雜任務調度與實時響應的雙重需求?。
一、?硬件架構與功能特性?
定時器類型與配置?
高級控制定時器?：支持互補PWM輸出與剎車功能，適用于電機驅動等高精度控制場景。通用定時器?：集成輸入捕獲、輸出比較、單脈沖模式等基礎功能?。
系統定時器?：內置64位SysTick（MTIME）計數器，用于系統時間基準，但不可用于授時場景?。
低功耗模式適配?
定時器模塊支持動態時鐘門控，在休眠模式下可選擇性關閉非關鍵定時器時鐘以降低功耗。

二、?中斷與事件管理?
中斷優先級配置?：通過可編程中斷控制器動態分配定時器中斷優先級，確保高實時性任務優先響應?。
事件觸發外設?：定時器可聯動ADC或通信接口?。
三、?典型應用場景?
電機控制?
利用互補PWM輸出實現三相電機驅動，結合剎車功能快速響應過流/過壓故障?。
周期性任務調度?
在物聯網設備中，通過RTC或通用定時器周期性喚醒MCU執行傳感器采集或通信任務，平均功耗可降至μA級?。
高精度時間基準?
64位SysTick計數器用于長時間任務計時?。
四、?性能與功耗平衡?
動態頻率調整?：根據任務需求調整定時器時鐘源?。
硬件級優化?：通過獨立時鐘域設計，確保關鍵定時器在深度休眠模式下仍維持運行，提升系統可靠性?。