在當(dāng)今數(shù)字化與 AI 飛速發(fā)展的時(shí)代，3D 生成技術(shù)正逐漸成為推動(dòng)各行業(yè)創(chuàng)新的關(guān)鍵力量。影眸科技（上海）有限公司專注于 3D 生成領(lǐng)域的探索，積極推動(dòng)領(lǐng)先實(shí)驗(yàn)室科研成果的民用化、商業(yè)化，探索前沿 AI、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在大眾娛樂市場(chǎng)的推廣應(yīng)用，其 3D 生成工具 Rodin（Hyper3d.ai）去年 6 月發(fā)布后迅速突破了百萬(wàn)用戶量級(jí)，背后技術(shù)論文 CLAY 還提名了 SIGGRAPH 最佳論文。在NVIDIA Omniverse 平臺(tái)、OpenUSD以及Isaac Lab解決方案的助力下，影眸科技實(shí)現(xiàn)了 Rodin 平臺(tái)的升級(jí)，顯著提升了 3D 資產(chǎn)生成的速度、質(zhì)量與用戶體驗(yàn)，推動(dòng)具身智能進(jìn)一步發(fā)展。

3D 資產(chǎn)需求日益增長(zhǎng)

隨著具身智能領(lǐng)域?qū)?3D 資產(chǎn)需求的增長(zhǎng)，用戶需要將 Rodin 生成的 3D 資產(chǎn)直接用于仿真環(huán)境中訓(xùn)練機(jī)器人，而這一需求對(duì) Rodin 平臺(tái)提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的 3D 資產(chǎn)生成方式無法直接滿足仿真環(huán)境對(duì)物理屬性的要求，導(dǎo)致用戶在使用過程中需要進(jìn)行額外的處理和轉(zhuǎn)換，這不僅增加了工作量，也降低了工作效率。影眸科技意識(shí)到，為了讓 Rodin 平臺(tái)更好地服務(wù)于具身智能用戶，必須實(shí)現(xiàn) 3D 資產(chǎn)與主流物理仿真環(huán)境的無縫兼容，同時(shí)保留高精度的幾何特征和材質(zhì)信息，這對(duì)于公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)來說是一個(gè)全新的挑戰(zhàn)。

NVIDIA 助力 Rodin 平臺(tái)升級(jí)

面對(duì)這一挑戰(zhàn)，影眸科技通過整合 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)、OpenUSD 以及 Isaac Lab 解決方案，實(shí)現(xiàn)了 Rodin 平臺(tái)的升級(jí)。通過整合這些技術(shù)和工具，影眸科技成功地在 Rodin 平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)了 3D 資產(chǎn)與主流物理仿真環(huán)境的無縫兼容。

Omniverse 平臺(tái)的實(shí)時(shí)渲染功能加速了 Rodin 資產(chǎn)的高質(zhì)量預(yù)覽，讓用戶能夠快速查看和驗(yàn)證生成的 3D 資產(chǎn)的質(zhì)量；OpenUSD 的通用性則使得生成的 3D 資產(chǎn)能夠無縫兼容仿真環(huán)境，并且能夠附帶物理屬性，為后續(xù)的仿真和訓(xùn)練提供了便利；Isaac Lab 的高精度仿真能力則確保了資產(chǎn)在機(jī)器人訓(xùn)練中的可靠性和準(zhǔn)確性。這些技術(shù)的結(jié)合不僅提升了 Rodin 平臺(tái)的 3D 生成能力，還極大地拓展了其在具身智能領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。

同時(shí)，在 Rodin 3D 資產(chǎn)生成平臺(tái)最新的更新中，用戶通過點(diǎn)選 Sim-Ready 的按鈕，可以直接賦予 3D 生成的物品物理屬性，并以 OpenUSD 的格式導(dǎo)出，并且直接在 Omniverse、Isaac Sim 與 Isaac Lab 中用于虛擬環(huán)境的搭建與具身智能機(jī)器人的訓(xùn)練。

借助 NVIDIA 技術(shù)推動(dòng)具身智能領(lǐng)域發(fā)展

作為 NVIDIA Inception 初創(chuàng)加速計(jì)劃的一員，影眸科技在 NVIDIA 的助力下成功實(shí)現(xiàn)了從單純 3D 生成到仿真兼容的技術(shù)突破，顯著提升了用戶在具身智能訓(xùn)練中的效率與體驗(yàn)。通過集成 OpenUSD 格式，Rodin 平臺(tái)生成的高精度 3D 資產(chǎn)不僅保留了銳利邊緣、平整表面與薄面等特征，還能夠直接支持 Omniverse 和 Isaac Lab 等仿真環(huán)境，為機(jī)器人訓(xùn)練提供了即用型解決方案。這一技術(shù)突破顯著提升了 3D 資產(chǎn)生成的速度和質(zhì)量，同時(shí)也為用戶帶來了更加高效和便捷的使用體驗(yàn)。

除此之外，自 Sim-Ready 功能上線以來，Rodin 平臺(tái)的試用轉(zhuǎn)化率達(dá)到了三分之一，已經(jīng)為行業(yè)輸出了數(shù)萬(wàn)個(gè) Sim-Ready 的 3D 資產(chǎn)，極大地推動(dòng)了具身智能領(lǐng)域的發(fā)展。

影眸科技 CTO 張啟煊表示：“作為影眸科技的技術(shù)負(fù)責(zé)人，我深刻感受到 NVIDIA Omniverse、OpenUSD 和 Isaac Lab 對(duì) Rodin 平臺(tái)升級(jí)的巨大價(jià)值。這些解決方案的高效渲染、通用格式和高精度仿真能力，讓我們的 3D 資產(chǎn)生成無縫對(duì)接具身智能需求，極大提升了效率與用戶體驗(yàn)。NVIDIA 的技術(shù)支持不僅加速了我們的創(chuàng)新進(jìn)程，也為行業(yè)樹立了標(biāo)桿?！?/p>