SEGGER實(shí)時(shí)軟件分析工具SystemView已經(jīng)在ThreadX v6.4.2上進(jìn)行了測(cè)試。SystemView從v3.60c版本支持Eclipse ThreadX（Azure RTOS），用戶可以基于Systemview記錄ThreadX操作系統(tǒng)事件并執(zhí)行分析。我們基于SEGGER Embedded Studio開發(fā)環(huán)境描述如何在Eclipse ThreadX RTOS中集成SystemView。

使用Embedded Studio

創(chuàng)建ThreadX項(xiàng)目

1 啟動(dòng)Embedded Studio

2（可選）通過Tools->Package Manager為使用的處理器安裝CPU支持包

3 創(chuàng)建工程

通過File ->New Project…，創(chuàng)建項(xiàng)目，為設(shè)備選擇項(xiàng)目模板。例如“A C/C++ executable For NXP LPC4300.”，并輸入項(xiàng)目名稱。

4 測(cè)試創(chuàng)建的項(xiàng)目

通過J-Link連接目標(biāo)硬件，構(gòu)建項(xiàng)目并啟動(dòng)調(diào)試會(huì)話，運(yùn)行項(xiàng)目，在Terminal窗口中看到Hello World輸出。

5 獲取ThreadX代碼

在文件資源管理器中使用File ->Open Studio Folder…->Project Flolder打開工程文件目錄，創(chuàng)建一個(gè)新文件夾‘threadx’，并添加ThreadX源代碼，ThreadX代碼包可以訪問https://github.com/SEGGERMicro/threadx/releases/tag/v6.4.2_rel-segger獲取。

6 將ThreadX添加到Embedded Studio項(xiàng)目中

通過右鍵單擊Project->New Folder.... 創(chuàng)建一個(gè)新的文件夾ThreadX，在“ThreadX”中創(chuàng)建一個(gè)新文件夾common，并設(shè)置其Dynamic Flolder Options選項(xiàng)，將Source folder設(shè)置為“$(ProjectDir)/threadx/common”，設(shè)置Filter specification為*.c;*.h。選中“Recurse into subdirectoires”。

在‘ThreadX’中創(chuàng)建一個(gè)新文件夾‘ports’，并設(shè)置其Dynamic Flolder Options選項(xiàng)，將源文件夾設(shè)置為目標(biāo)平臺(tái)的移植代碼，例如“$(ProjectDir)/threadx/ports/cortex_m4/gnu”。設(shè)置Filter specification為*.s;*. s;*. c;*.h。將Exclude specification設(shè)置為“*example*”。選中“Recurse into subdirectoires”。

通過右鍵單擊Project->Options添加包含路徑。選擇“Common”配置，編輯Code->Preproessor->用User Include Directories，添加“$(ProjectDir) / threadx /common/inc”，添加移植包含文件，如$(ProjectDir)/threadx/ports/cortex_m4/gnu/inc。

7（可選）添加第三方庫，hal，驅(qū)動(dòng)程序等到項(xiàng)目中

8 添加應(yīng)用程序代碼。

編輯main.c，添加#include“tx_api.h”，并修改main()函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

9 使用Embedded Studio構(gòu)建、開發(fā)和調(diào)試項(xiàng)目。

將SystemView

添加到ThreadX項(xiàng)目中

SystemView檢測(cè)代碼需要添加到ThreadX源代碼中。建議使用https://github.com/SEGGERMicro/threadx上準(zhǔn)備好的ThreadX源代碼，如果使用其他來源的ThreadX，需手動(dòng)修改應(yīng)用修改。

1 將SystemView和RTT源添加到項(xiàng)目中

在文件資源管理器中打開項(xiàng)目，創(chuàng)建新的文件夾‘SystemView’并添加SystemView源代碼。訪問https://www.segger.com/downloads/systemview可以下載最新的SystemView代碼。

創(chuàng)建一個(gè)新文件夾‘RTT’并添加SEGGER_RTT源代碼。

將SystemView/SYSVIEW/*.c,SystemView/SYSVIEW/Sample/ThreadX/SEGGER_SYSVIEW_ThreadX.c,RTT/RTT/*.c,RTT/RTT/*.s及配置如SystemView/SYSVIEW/Sample/ThreadX/Cortex_M4/SEGGER_SYSVIEW_Config_ThreadX.c添加到項(xiàng)目。

添加include path,SystemView/Config,SystemView/SEGGER,SystemView/SYSVIEW,RTT/Config,RTT/RTT

2 根據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整SystemView和RTT配置

調(diào)整SEGGER_SYSVIEW_Config_ThreadX.c配置，設(shè)置SEGGER_SYSVIEW_Conf.h和SEGGER_RTT_Conf.h中的配置。

3 在SystemView中啟用ThreadX跟蹤

添加預(yù)處理器定義ENABLE_TRACE_API=1，在tx_api.h的末尾添加

#include“SEGGER_SYSVIEW_ThreadX.h”

在main()函數(shù)中調(diào)用SEGGER_SYSVIEW_Conf()。

完成以上操作，即可實(shí)現(xiàn)Systemview跟蹤ThreadX系統(tǒng)行為了。

SystemView是一個(gè)用于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)記錄和可視化工具。它揭示了應(yīng)用程序的真實(shí)運(yùn)行時(shí)行為，比調(diào)試器提供更多的系統(tǒng)洞察。麥克泰技術(shù)代理SEGGER全線產(chǎn)品，具有豐富的RTOS分析軟件與調(diào)試工具使用方面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，歡迎咨詢。