4月25日,在第二十一屆上海國際汽車工業展覽會技術論壇上,RT-Thread睿賽德創始人兼CEO熊譜翔重磅發布了“程翧整車基礎軟件操作系統”。這一成果引發了廣泛關注,多家媒體對此跟進報道,聚焦睿賽德開源基因下融合的多核虛擬化技術可能給整車生態帶來的創新影響。
正在如火如荼進行的上海車展中,RT-Thread睿賽德攜“程翧整車基礎軟件OS”亮相。這也是繼小米、華為、理想汽車等品牌后,又一家老牌國產操作系統企業推出整車OS。

作為國內汽車基礎軟件自主創新的先行者,RT-Thread睿賽德創始人兼CEO熊譜翔,圍繞多核虛擬化技術趨勢,闡述了POSIX RTOS與AUTOSAR CP的融合創新路徑,為汽車半導體生態的技術演進提供前沿思路與實踐方案。
熊譜翔指出,當前汽車電子架構正經歷從分布式到集成式的顛覆性變革,傳統的功能域割裂的開發模式已無法滿足智能化需求。他以MCU多核虛擬化技術為例,提出 "一個硬件平臺、多系統共存、全場景覆蓋" 的架構理念。
同時,他以“十字路口紅綠燈”比喻多核軟件設計:“虛擬化如同紅綠燈管理,通過分區與隔離,將復雜任務拆解為簡單模塊,提升效率與安全性。”并強調:"跨域融合不是簡單的技術疊加,而是架構級的基因重組。睿賽德的多核虛擬化技術通過重構硬件資源分配邏輯,真正實現軟件重新定義汽車。"
RT-Thread程翧璣垣,讓“功能安全”和“靈活開發”可以兼顧

在汽車行業集成式變革浪潮中,傳統單核架構的瓶頸日益顯著:其一,智能駕駛、車聯網及高精度車身控制等復雜功能對算力需求呈指數級增長,單核處理能力已無法滿足多任務并行運行的性能要求;其二,不同優先級的混合關鍵性任務在核系統中協同執行時,資源搶占引發的任務延遲波動顯著增加,嚴重影響系統實時性;其三,面對不同功能安全等級任務,單核架構難以實現有效的物理隔離,存在內存訪問越界、數據泄露等安全風險,成為制約汽車智能化發展的核心技術障礙。
而多核虛擬化技術通過硬件級資源切分與智能調度算法的協同設計,從根本上解決了傳統架構的算力瓶頸、資源競爭與功能安全問題。
睿賽德的“程翧璣垣虛擬系統”基于RT-Thread近20年的技術積累和客戶服務,成功實現多核MCU上RT-Thread POSIX RTOS與 AUTOSAR CP 等多系統的深度融合,兼顧POSIX通用性以及車控領域的AUTOSAR規范和車規級功能安全需求,為區域控制器等高集成場景提供"功能安全+生態兼容"的解決方案。這樣既支持開發者熟悉的POSIX API,又無縫對接車規AUTOSAR標準中間件,大大降低了汽車開發復雜度,增加了開發靈活性,加速了智能汽車從想法到產品的過程。
“在車控領域傳統的方式是AUTOSAR CP,不僅有詳細的規范、配套的工具、有保障的安全體系。但是這也帶來了一些問題。”熊譜翔在接受媒體采訪時表示,“AUTOSAR CP模式,規定了底層對接的驅動層,需要按照規范的驅動層接口方式設置,這會導致研發過程中如需更換芯片,必須符合標準規范的驅動層,及需要在和上層AUTOSAR CP驗證后才能使用。這使得更換芯片的速度非常慢。”特別是在遇到芯片短缺等異常情況時,嚴重影響開發進度。
同時,隨著更多的娛樂系統、高階智駕等功能的接入,國內日新月異的汽車產業的革新速度,遇到AUTOSAR CP相對封閉、事無巨細的規范體系,反而抑制了創新的可能。國內車企如果想跳出AUTOSAR CP進行功能創新,幾乎需要自己在整個體系上從頭開荒,這對任何一家企業而言,代價是無比巨大的。因此具備敏捷靈活開發適配能力的操作系統,成為了影響汽車產業向智能化邁進過程中不可忽視的影響因素。
而這種既兼容AUTOSAR CP的基礎上,再提供POSIX的模式,使得車企在靈活創新、快速迭代之余,不僅安全有保障,成本還更為可控。目前“程翧整車基礎軟件OS”,嚴格遵循AUTOSAR CP 4.0規范,自主研發了全棧式解決方案,涵蓋功能安全AUTOSAR OS內核、系統服務、基礎軟件管理(BSWM)、ECU狀態管理,以及 CAN、LIN、以太網等核心通信協議棧與網絡管理模塊,SOMEIP,全面適配車載以太網的行業標準化發展趨勢。
同時,這種從芯片到應用的全棧式解決方案,并且提供“支持以ARXML格式生成符合AUTOSAR標準的代碼”的開發工具鏈,一直到安全認證的全流程支持,幫助開發者快速構建符合功能安全的車載應用,更加高效進行開發,加速了產品上市時間。而對于國產芯片,也可以組合開源RT-Thread系統提供低于96kB Flash,32kB SRAM資源占用的輕量級AUTOSAR CP方案。
此外,熊譜翔還介紹道,RT-Thread睿賽德自主研發的“程翧整車基礎軟件OS”,深度整合SoC級虛擬化技術,多核MCU虛擬化、AUTOSAR CP 標準框架,全面兼容 Linux、安卓等主流系統,實現 “一芯多屏多系統” 的高效協同,支持全品類芯片平臺的無縫適配。
在智能座艙領域,睿賽德基于Linux或RT-Thread Smart安全內核打造的儀表盤操作系統,以微秒級響應性能承載車端核心服務,結合自主研發的PersimUI人機交互框架,為用戶提供流暢、安全的駕駛交互體驗,目前已成功應用于多款儀表產品。
在開發工具生態建設上,睿賽德以 VSCode 為基礎構建專屬集成開發環境,通過統一的開發體驗,實現對 TriCore、RH850、ARM、RISC-V 等多架構芯片的全覆蓋支持,大幅提升工程師開發效率,降低跨平臺開發門檻,為整車基礎軟件的快速迭代與規模化落地提供堅實保障。
汽車供應鏈,決勝智能化未來

熊譜翔在接受采訪時提到,“我們不僅提供虛擬化框架,更與多家頭部車企、Tier 1、芯片廠商深度合作,實現從芯片層到應用層的全棧優化。同時,開源原生的RT-Thread,經歷近20年發展,構建起的完整產業鏈生態和數十萬開發者社區,也為行業發展提供了創新土壤。”
熊譜翔認為,隨著智能汽車向“軟件定義”縱深發展,多核虛擬化技術或將成為未來汽車電子架構變革的突破口。同時,隨著智能化的普及,汽車也從“軟件定義”向“生態定義”邁進。
RT-Thread睿賽德將持續通過技術創新與生態共建,深切參與到國產OS崛起中的進程中。自2006年創立之初,RT-Thread睿賽德一直在構建技術和產業生態,不僅是目前市面上適配芯片最廣的RTOS,還逐漸形成了以操作系統為核心,覆蓋半導體廠商、方案模組廠商、軟件開發者、OEM廠家、AI、云廠商等在內的產業生態圈。通過操作系統,把眾多上下游串聯到一起,從龐大的生態體系中形成了一條完整的自主可控的汽車產業鏈集合。
同時,RISC-V產業在中國已經上升到政策高度,認為是我國擺脫海外技術約束,換道超車的秘密武器。而RT-Thread是全球唯一對RISC-V芯片支持最全的、獲得RISC-V基金會官方認證的RTOS。同時RISC-V on RTOS官方課程,在國內僅和RT-Thread開展合作,為獨家教學課程。
開源基因,鑄就行業標桿

作為中國基礎軟件領域的創新標桿,睿賽德電子科技憑借完全自主研發的RT-Thread操作系統,打造了從底層內核到應用生態的全棧技術體系。該系統以零代碼起步,歷經多年技術沉淀,已形成包含實時操作系統內核、硬件虛擬化技術及行業解決方案的完整技術矩陣,展現出國產基礎軟件的突破性發展。
熊譜翔表示,RT-Thread以數十億臺智能設備的全球部署量,穩居國內嵌入式OS裝機量榜首。通過構建包含近1000開源軟件包的技術生態,打造出覆蓋協議棧、中間件到行業組件的模塊化體系,形成全球最具影響力的嵌入式開源社區之一。公司堅持開源中立的技術路線,匯聚全球開發者,建立跨行業的協同創新機制。
熊譜翔強調,開源是睿賽德科技與生俱來的基因,秉持開放包容的發展理念,公司始終以中立姿態引領開源社區建設,通過匯聚全球開發者智慧,推動技術生態的協同創新。
憑借覆蓋多領域的開源技術布局,RT-Thread致力于成為具有全球影響力的操作系統品牌,加速向更多行業場景滲透。他進一步補充,在更深一些的戰略層面上,睿賽德重點聚焦工業與汽車兩大核心賽道,通過深入行業場景的系統解決方案,為產業智能化升級注入新動能。
歷經多年發展,RT-Thread已廣泛滲透至電力能源、工業制造、汽車交通、軌道交通、航空航天、機器人等核心產業,為國家電網、南方電網、中國中鐵、上海電氣、德賽西威、比亞迪、吉利、小馬智行、文遠知行等眾多頭部企業提供穩定可靠的行業解決方案。
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